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1、第六节第六节 多种液体自动混合控制程序多种液体自动混合控制程序系统系统示意图示意图一、控制要求一、控制要求 1 1、初始状态:、初始状态:容器是空的,电磁阀容器是空的,电磁阀 YV1YV1、YV2YV2、YV3YV3、搅拌机、搅拌机M M均为均为OFFOFF状态,液面传感器状态,液面传感器SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3 SQ3 也均也均为为OFFOFF状态。状态。一、控制要求一、控制要求 2 2、起动运行:、起动运行:按下起动按钮按下起动按钮SB1SB1,电磁阀,电磁阀YV1YV1打开(为打开(为ONON状态),状态),注入液体注入液体A A,达到一定高度(,达到一定高度(SQ2SQ2为为
2、ONON)时,电磁阀)时,电磁阀YV1YV1关闭,同时电磁阀关闭,同时电磁阀YV2YV2打开,开始注入液体打开,开始注入液体B B,直到液面,直到液面传感器传感器SQ1SQ1为为ONON状态,电磁阀状态,电磁阀YV2YV2关闭,并启动搅拌机关闭,并启动搅拌机M M,10s10s后停止搅拌,电磁阀后停止搅拌,电磁阀YV3YV3打开,放出混合液体,当打开,放出混合液体,当液面降到一定高度(液面降到一定高度(SQ3SQ3为为ONON)时,再经)时,再经5s5s电磁阀电磁阀YV3YV3关关闭,容器放空。闭,容器放空。一、控制要求一、控制要求 3 3、停止运行:、停止运行:按下停止按钮按下停止按钮SB2SB2,在当前液体混合操,在当前液体混合操作完毕后,停止运行,回到初始状态。作完毕后,停止运行,回到初始状态。二、动作分析及二、动作分析及I/OI/O点分配点分配两种液体自动混合系统的动作顺序依次为:两种液体自动混合系统的动作顺序依次为:电磁阀电磁阀YV1YV1打开打开电磁阀电磁阀YV1YV1关闭、同时关闭、同时YV2YV2打开打开 电磁阀电磁阀YV2YV2关闭、同时启动搅拌机关闭、同时启动搅拌机MM停止搅拌机停止搅拌机 M M,同时电磁阀,同时电磁阀YV3YV3打开打开电磁阀电磁阀YV3YV3关闭。关闭。I/OI/O点分配如下:点分配如下:三、硬件接线图三、硬件接线图四、梯形图四、梯形图