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1、 目录n nREXA执行器结构及工作原理n nREXA执行器的操作n nREXA执行器的故障诊断第第一部分一部分REXA执行器的结构与原理REXA执行器分类执行器分类n nREXAREXA执行器主要有调节型执行器主要有调节型(XpacXpac)和开关型和开关型(MpacMpac)n n下图为两种下图为两种XpacXpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型型执行器，左图为直行程，右图为旋转型Xpac 执行器的结构执行器的结构nREXA Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱控制箱
2、n n控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。n在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式 n当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。n n通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以
3、从永久存储器中获得。nPCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。动力模块动力模块n n执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。工作原理工作原理n n依赖预先设定的行程和信号范围等参数，PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置，当前位置则通过装在执行器上的反馈组件确定。目标和当前位置之差即是误差。n n如果误差超出了死区（用户设定），PCP将通过启动马达来重新校正。n nXpacXpac内部有一个由马达驱动的可逆液压泵，该泵能够通过内部有一个由马达驱动的可逆液
4、压泵，该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压（两个流量匹配阀中的一个来增压（FMV-1FMV-1和和FMV-2FMV-2）。）。每个每个FMVFMV由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个作用的逆止阀。两个FMVFMV的端口尺寸严格一致。的端口尺寸严格一致。n n为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通过A端口使FMV-2加压，FMV-2的阀芯在压差的作用下失去平衡移向左侧，托起它的逆止阀，打开端口D到口B，端口A到E口。n高压流从端口E流到缸 的右室，由于液压回路是闭合的，与流入活塞右侧数量相同的油必须从左侧流出。这股油流
5、通过FMV-2打开的逆止阀进入泵吸口。通过改变泵旋转方向，FMV逆向操作，移动活塞杆到右侧。n n当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压油留在缸内。n n马达不需要进行操作就可以使位置得到保持。特点特点 n n（1 1）采用机电液一体）采用机电液一体化、集成化、模块化、化、集成化、模块化、小型化设计，易于实小型化设计，易于实现系列化。结构简单、现系列化。结构简单、体积小，无须外接油体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，源和气源，可靠性高，寿命长。安装、调整寿命长。安装、调整方便，维护工作量小，方便，维护工作量小，可实现免维护，对使可实现免维护，对使用环境的适应性强；用环境的适应性强；n n（2）
6、具有标准模拟量、脉冲量信号控制方式，易于与控制器接口，接受任何控制系统的控制信号；n n（3）智能化设计输出位移，可实现速度、加速度、死区等参数的设定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。n n（4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。n n（5 5）对于）对于DD型动力模块，对响应速度环引入了型动力模块，对响应速度环引入了PIPI控制
7、使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。下图为使用定性并有效地消除了超调。下图为使用DD型动力型动力模块的速度控制示意图模块的速度控制示意图n n（6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管道及阀门带来的伤害。n n（7）可选的流量系数修正功能可以有效地改变所配的阀门的流量系数或降低执行器的非线性误差n n（8）防爆及防护区域等级，通过CSA认证，达到C1I，Div1，Grps B，C&D 及NEMA 4X，以及C1I，Div2，Grps B，C&D及NE
8、MA 4X标准要求。性能性能 n n（1 1）定位精度小于全行程的）定位精度小于全行程的0.15%0.15%；n n（2 2）重复率小于全行程的）重复率小于全行程的0.1%0.1%；n n（3 3）死区在控制信号的）死区在控制信号的0.1%5%0.1%5%范围内可调，最小可达范围内可调，最小可达0.05%0.05%；n n（4 4）可接受）可接受420420mAmA标准模拟量信号或脉冲信号；标准模拟量信号或脉冲信号；n n（5 5）直行程输出位移范围）直行程输出位移范围0.75 0.75 inch 22inchinch 22inch（英寸），用英寸），用户可以根据需要灵活选用；角行程输出角度范
9、围户可以根据需要灵活选用；角行程输出角度范围0 900 90和和0 1200 120两种角位移；两种角位移；n n（6 6）输出位移全行程时间）输出位移全行程时间0.50.5s 300ss 300s可选；可选；n n（7 7）直行程输出力范围）直行程输出力范围2,000 2,000 lbs 120,000 lbslbs 120,000 lbs（磅）可选；磅）可选；角行程输出力矩范围角行程输出力矩范围600600in.lbs400,000in.lbsin.lbs400,000in.lbs（英寸英寸.磅）可磅）可选。选。第二部分第二部分REXA执行器的操作操作界面操作界面n n三个操作键，（三个操
10、作键，（三个操作键，（三个操作键，（PCPPCP板下端左侧）板下端左侧）板下端左侧）板下端左侧）n nEnterEnter键，用于在设置模式中在菜单间切换开键，用于在设置模式中在菜单间切换开键，用于在设置模式中在菜单间切换开键，用于在设置模式中在菜单间切换开启某种参数的修改功能及对新参数值的确认；启某种参数的修改功能及对新参数值的确认；启某种参数的修改功能及对新参数值的确认；启某种参数的修改功能及对新参数值的确认；在本地模式下开关对阀门的操作功能。在本地模式下开关对阀门的操作功能。在本地模式下开关对阀门的操作功能。在本地模式下开关对阀门的操作功能。n nUPUP和和和和DOWNDOWN，位于位
11、于位于位于EnterEnter键的右侧，在设置键的右侧，在设置键的右侧，在设置键的右侧，在设置模式下用于参数间的切换及参数值的增减操模式下用于参数间的切换及参数值的增减操模式下用于参数间的切换及参数值的增减操模式下用于参数间的切换及参数值的增减操作；在自动模式下可切换现场信息显示；在作；在自动模式下可切换现场信息显示；在作；在自动模式下可切换现场信息显示；在作；在自动模式下可切换现场信息显示；在本地模式下用于手动操作阀门的开闭（可根本地模式下用于手动操作阀门的开闭（可根本地模式下用于手动操作阀门的开闭（可根本地模式下用于手动操作阀门的开闭（可根据实际情况定义据实际情况定义据实际情况定义据实际情
12、况定义UPUP或或或或DOWNDOWN对应开或闭）对应开或闭）对应开或闭）对应开或闭）n nLEDLED显示器，（显示器，（显示器，（显示器，（PCPPCP板下端右侧）板下端右侧）板下端右侧）板下端右侧）n n左边两位用于显示参数或信息的名称左边两位用于显示参数或信息的名称左边两位用于显示参数或信息的名称左边两位用于显示参数或信息的名称n n右边三位用于显示参数或信息值右边三位用于显示参数或信息值右边三位用于显示参数或信息值右边三位用于显示参数或信息值模式切换模式切换n n同时按下同时按下EnterEnter和和DownDown键可使执行器进入自键可使执行器进入自动（动（AutoAuto）模式
13、模式n n同时按下同时按下EnterEnter和和UpUp键键可进入本地（可进入本地（LocalLocal）模式模式n n同时按下同时按下UpUp和和DownDown键键可进入参数设置可进入参数设置（SetupSetup）模式模式自动模式自动模式n n在自动模式下，执行器会响应在自动模式下，执行器会响应在自动模式下，执行器会响应在自动模式下，执行器会响应接到接到接到接到CSCS端子（模拟量型）或开端子（模拟量型）或开端子（模拟量型）或开端子（模拟量型）或开关量控制板（脉冲控制型）的关量控制板（脉冲控制型）的关量控制板（脉冲控制型）的关量控制板（脉冲控制型）的控制信号并使阀位误差调整到控制信号并
14、使阀位误差调整到控制信号并使阀位误差调整到控制信号并使阀位误差调整到死区之内。死区之内。死区之内。死区之内。n n对于带有远程手操和（或）带对于带有远程手操和（或）带对于带有远程手操和（或）带对于带有远程手操和（或）带有急放控制型的执行器会响应有急放控制型的执行器会响应有急放控制型的执行器会响应有急放控制型的执行器会响应送到相应端子的远程手操指令送到相应端子的远程手操指令送到相应端子的远程手操指令送到相应端子的远程手操指令和急放控制指令。和急放控制指令。和急放控制指令。和急放控制指令。n n正常情况下最右边的三位显示正常情况下最右边的三位显示正常情况下最右边的三位显示正常情况下最右边的三位显示
15、器会以所设置的全行程百分比器会以所设置的全行程百分比器会以所设置的全行程百分比器会以所设置的全行程百分比形式显示当前阀位，前两位空形式显示当前阀位，前两位空形式显示当前阀位，前两位空形式显示当前阀位，前两位空白。白。白。白。n n按下按下按下按下UpUp或或或或DownDown键可在线查看所键可在线查看所键可在线查看所键可在线查看所设置的参数值。设置的参数值。设置的参数值。设置的参数值。n n在出现故障时，左面两位会显在出现故障时，左面两位会显在出现故障时，左面两位会显在出现故障时，左面两位会显示示示示E-E-，最右面两位显示故障代最右面两位显示故障代最右面两位显示故障代最右面两位显示故障代码
16、。码。码。码。本地模式本地模式n n在本地模式下，可以通过在本地模式下，可以通过在本地模式下，可以通过在本地模式下，可以通过PCPPCP板上的三个键手动操作阀门开板上的三个键手动操作阀门开板上的三个键手动操作阀门开板上的三个键手动操作阀门开关。正常情况下左面两位显示关。正常情况下左面两位显示关。正常情况下左面两位显示关。正常情况下左面两位显示器显示，右面三位显示器显器显示，右面三位显示器显器显示，右面三位显示器显器显示，右面三位显示器显示当前阀位，方式同自动示当前阀位，方式同自动示当前阀位，方式同自动示当前阀位，方式同自动n n进入本模式后，按下进入本模式后，按下进入本模式后，按下进入本模式后
17、，按下EnterEnter键，使闪烁，再通过键，使闪烁，再通过键，使闪烁，再通过键，使闪烁，再通过p p和和和和DownDown键操作阀门键操作阀门键操作阀门键操作阀门n n当不闪烁时，按下当不闪烁时，按下当不闪烁时，按下当不闪烁时，按下ownown可显可显可显可显示当前控制信号（示当前控制信号（示当前控制信号（示当前控制信号（CSCS），），），），再次再次再次再次按下则会显示最后一次发生的按下则会显示最后一次发生的按下则会显示最后一次发生的按下则会显示最后一次发生的错误代码。错误代码。错误代码。错误代码。设置模式设置模式n n在任何模式下同时按下在任何模式下同时按下UpUp和和DownDo
18、wn可进入设置模式可进入设置模式n n在设置模式下，可以调整执行器控制参数以使其在设置模式下，可以调整执行器控制参数以使其更完美地工作更完美地工作n n每个参数在出厂时都有一个默认值，但该值不一每个参数在出厂时都有一个默认值，但该值不一定是最完美的。定是最完美的。参数设置快速参考表参数设置快速参考表快速参考快速参考n n用用SCLSCL（Scroll upScroll up）/SCL(Scroll down)/SCL(Scroll down)在分支在分支上移动。按上移动。按E E激活各分支参数（激活各分支参数（IDID将闪亮）。按将闪亮）。按SCLSCL（Scroll upScroll up）
19、/SCL(Scroll down)/SCL(Scroll down)可以修改可以修改参数值。再次按下参数值。再次按下E E键将锁定参数值。当在分支码键将锁定参数值。当在分支码（CALCAL、ACCACC等）上时，按等）上时，按E E会跳至下一分支。会跳至下一分支。参数说明参数说明n nCALCAL子菜单子菜单子菜单子菜单n nHS HS 高速，设定的电机转速高速，设定的电机转速高速，设定的电机转速高速，设定的电机转速上限，为电机额定转速的百上限，为电机额定转速的百上限，为电机额定转速的百上限，为电机额定转速的百分比，范围分比，范围分比，范围分比，范围5-1255-125。不能低于。不能低于。不
20、能低于。不能低于LSLSn nHA HA 高加速度，电机的最大高加速度，电机的最大高加速度，电机的最大高加速度，电机的最大加速度，电机启动后以此加加速度，电机启动后以此加加速度，电机启动后以此加加速度，电机启动后以此加速度升速直到转速达到速度升速直到转速达到速度升速直到转速达到速度升速直到转速达到HSHS。范围为范围为范围为范围为1-991-99。n nDb Db 死区，可以导致阀位变死区，可以导致阀位变死区，可以导致阀位变死区，可以导致阀位变化的控制信号最小变化量占化的控制信号最小变化量占化的控制信号最小变化量占化的控制信号最小变化量占设定行程的百分比，范围设定行程的百分比，范围设定行程的百
21、分比，范围设定行程的百分比，范围0.1-5.00.1-5.0n nPL PL 低位，对应于低控制信号低位，对应于低控制信号低位，对应于低控制信号低位，对应于低控制信号SLSL的实际阀位值，可设定在行程的实际阀位值，可设定在行程的实际阀位值，可设定在行程的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与的任意端，但与的任意端，但与的任意端，但与PHPH之差不能小之差不能小之差不能小之差不能小于额定行程的于额定行程的于额定行程的于额定行程的10%10%，范围，范围，范围，范围0.0-1000.0-100n nPH PH 高位，对应于高控制信号高位，对应于高控制信号高位，对应于高控制信号高位，对应于高控制信号
22、SHSH的实际阀位值，可设定在行的实际阀位值，可设定在行的实际阀位值，可设定在行的实际阀位值，可设定在行程的任意端，但与程的任意端，但与程的任意端，但与程的任意端，但与PLPL之差不能之差不能之差不能之差不能小于额定行程的小于额定行程的小于额定行程的小于额定行程的10%10%，范围同前，范围同前，范围同前，范围同前n nSL SL 低信号，当使用模拟量控制低信号，当使用模拟量控制低信号，当使用模拟量控制低信号，当使用模拟量控制时对应于时对应于时对应于时对应于PLPL的控制信号，通常的控制信号，通常的控制信号，通常的控制信号，通常为为为为4 4mAmA，也可以是比也可以是比也可以是比也可以是比S
23、HSH低低低低3.83.8mAmA的任何值，必须由外部输的任何值，必须由外部输的任何值，必须由外部输的任何值，必须由外部输入，范围入，范围入，范围入，范围0.0-220.0-22n nSHSH，高信号，当使用模拟量控高信号，当使用模拟量控高信号，当使用模拟量控高信号，当使用模拟量控制时对应于制时对应于制时对应于制时对应于PHPH的控制信号，通的控制信号，通的控制信号，通的控制信号，通常为常为常为常为2020mAmA，也可以是比也可以是比也可以是比也可以是比SLSL高高高高3.83.8mAmA的任何值，必须由外部输的任何值，必须由外部输的任何值，必须由外部输的任何值，必须由外部输入，范围入，范围
24、入，范围入，范围0.0-220.0-22n nACCACC子菜单子菜单子菜单子菜单n nLA LA 低加速度，当信号小于加速度断点时使用的速度变化率，不能低加速度，当信号小于加速度断点时使用的速度变化率，不能低加速度，当信号小于加速度断点时使用的速度变化率，不能低加速度，当信号小于加速度断点时使用的速度变化率，不能大于大于大于大于HAHA，范围范围范围范围1-991-99n nAbAb 加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的信号变化率加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的信号变化率加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的信号变化率加速度断点，以百分比表示的用于选择加速度值的信号
25、变化率阈值，当信号变化率小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降阈值，当信号变化率小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降阈值，当信号变化率小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降阈值，当信号变化率小于此值时使用低加速度以提高稳定性，降低超调，反之使用高加速度以提高响应速度。范围低超调，反之使用高加速度以提高响应速度。范围低超调，反之使用高加速度以提高响应速度。范围低超调，反之使用高加速度以提高响应速度。范围0.1-50.1-5n nCtLCtL子菜单子菜单子菜单子菜单n nBt Bt 无扰切换功能开关，值为无扰切换功能开关，值为无扰切换功能开关，值为无扰切换功能开关，值为0 0n n或或或或off
26、off，当设为当设为当设为当设为ONON时若从远程手动时若从远程手动时若从远程手动时若从远程手动转为自动，必须保证阀位误差不大于转为自动，必须保证阀位误差不大于转为自动，必须保证阀位误差不大于转为自动，必须保证阀位误差不大于5%5%n nPC PC 口令，激活后进入口令，激活后进入口令，激活后进入口令，激活后进入SETUPSETUP功能必须输入正确的口令，为本参功能必须输入正确的口令，为本参功能必须输入正确的口令，为本参功能必须输入正确的口令，为本参数输入任何三位数字都将成为新口令，输入数输入任何三位数字都将成为新口令，输入数输入任何三位数字都将成为新口令，输入数输入任何三位数字都将成为新口令
27、，输入000000则取消口令功能则取消口令功能则取消口令功能则取消口令功能n nFS FS 安全方式，当失去控制信号（安全方式，当失去控制信号（安全方式，当失去控制信号（安全方式，当失去控制信号（CSCS小于是小于是小于是小于是2.52.5mAmA）时采取的动作。时采取的动作。时采取的动作。时采取的动作。IPIP：原位锁定，原位锁定，原位锁定，原位锁定，PLPL：移动到低位，移动到低位，移动到低位，移动到低位，PHPH：移动到高位，移动到高位，移动到高位，移动到高位，OFFOFF：忽略，忽略，忽略，忽略，用于使用用于使用用于使用用于使用0-200-20mAmA情况。情况。情况。情况。n nDt
28、 Dt 动力组件类型，可选动力组件类型，可选动力组件类型，可选动力组件类型，可选 b,c,db,c,d，每种后缀的每种后缀的每种后缀的每种后缀的1 1，2 2，3 3分别表示用该分别表示用该分别表示用该分别表示用该组件实现的高中低三种速度类型。组件实现的高中低三种速度类型。组件实现的高中低三种速度类型。组件实现的高中低三种速度类型。n nObdObd 子菜单子菜单子菜单子菜单n nR1 R1 以设置行程的百分比表示的继电器以设置行程的百分比表示的继电器以设置行程的百分比表示的继电器以设置行程的百分比表示的继电器1 1的动作阈值，当的动作阈值，当的动作阈值，当的动作阈值，当输出位置低于此值时，该
29、继电器动作，范围输出位置低于此值时，该继电器动作，范围输出位置低于此值时，该继电器动作，范围输出位置低于此值时，该继电器动作，范围0-1000-100n nR2 R2 以设置行程的百分比表示的继电器以设置行程的百分比表示的继电器以设置行程的百分比表示的继电器以设置行程的百分比表示的继电器2 2的动作阈值，当的动作阈值，当的动作阈值，当的动作阈值，当输出位置高于此值时，该继电器动作，范围输出位置高于此值时，该继电器动作，范围输出位置高于此值时，该继电器动作，范围输出位置高于此值时，该继电器动作，范围0-1000-100n nSG SG 急放点急放点急放点急放点 急放控制阈值，用以百分比表示的控制
30、信号急放控制阈值，用以百分比表示的控制信号急放控制阈值，用以百分比表示的控制信号急放控制阈值，用以百分比表示的控制信号变化率来设置，当控制信号变化率高于此值时启动急变化率来设置，当控制信号变化率高于此值时启动急变化率来设置，当控制信号变化率高于此值时启动急变化率来设置，当控制信号变化率高于此值时启动急放功能。范围放功能。范围放功能。范围放功能。范围20-10020-100，适用于带有弹簧或蓄能器急放功，适用于带有弹簧或蓄能器急放功，适用于带有弹簧或蓄能器急放功，适用于带有弹簧或蓄能器急放功能的执行器。能的执行器。能的执行器。能的执行器。n nCPtCPt子菜单子菜单子菜单子菜单 附加的高级控制
31、选项附加的高级控制选项附加的高级控制选项附加的高级控制选项n nCPtCPt 对某此特殊阀门采用的最小流量控制功能，必须先对某此特殊阀门采用的最小流量控制功能，必须先对某此特殊阀门采用的最小流量控制功能，必须先对某此特殊阀门采用的最小流量控制功能，必须先设置好设置好设置好设置好PLPL和和和和PHPH，对于线性流量系数执行器对于线性流量系数执行器对于线性流量系数执行器对于线性流量系数执行器（FC=OFFFC=OFF），），），），对应该点的控制信号为对应该点的控制信号为对应该点的控制信号为对应该点的控制信号为CScp1=SL+(SH-SL)*CP/100CScp1=SL+(SH-SL)*CP/
32、100n nSPdSPd子菜单子菜单子菜单子菜单 为消除水锤效应而附加的双速功能子为消除水锤效应而附加的双速功能子为消除水锤效应而附加的双速功能子为消除水锤效应而附加的双速功能子菜单菜单菜单菜单n nLS LS 低速度，低速度，低速度，低速度，HSHS的百分比定义的低运行速度，如果的百分比定义的低运行速度，如果的百分比定义的低运行速度，如果的百分比定义的低运行速度，如果LS=HSLS=HS，则禁止该功能。则禁止该功能。则禁止该功能。则禁止该功能。n nSbSb 速度切换点，速度切换阈值，以设置行程的百分比速度切换点，速度切换阈值，以设置行程的百分比速度切换点，速度切换阈值，以设置行程的百分比速
33、度切换点，速度切换阈值，以设置行程的百分比表示，当阀位低于该值时，执行器以表示，当阀位低于该值时，执行器以表示，当阀位低于该值时，执行器以表示，当阀位低于该值时，执行器以LSLS动作，否则按动作，否则按动作，否则按动作，否则按CALCAL及及及及ACCACC菜单中参数动作。范围菜单中参数动作。范围菜单中参数动作。范围菜单中参数动作。范围0-1000-100，若设置为，若设置为，若设置为，若设置为0 0，则始终以高速移动，若设则始终以高速移动，若设则始终以高速移动，若设则始终以高速移动，若设为为为为100100则始终以则始终以则始终以则始终以LSLS移动。移动。移动。移动。n nFCHFCH流量
34、特性子菜单流量特性子菜单流量特性子菜单流量特性子菜单 附加功能附加功能附加功能附加功能n nFC FC 流量特性功能开关，设置为流量特性功能开关，设置为流量特性功能开关，设置为流量特性功能开关，设置为OFFOFF则采用默认的线性则采用默认的线性则采用默认的线性则采用默认的线性流量系数，设为流量系数，设为流量系数，设为流量系数，设为ONON则打开流量特性修正功能。则打开流量特性修正功能。则打开流量特性修正功能。则打开流量特性修正功能。n nC1-C9 C1-C9 以以以以10%10%的控制信号间隔指示执行器的位置，的控制信号间隔指示执行器的位置，的控制信号间隔指示执行器的位置，的控制信号间隔指示
35、执行器的位置，C1C1对对对对应应应应10%10%控制信号，相邻两个控制点之间的阀位差必须大控制信号，相邻两个控制点之间的阀位差必须大控制信号，相邻两个控制点之间的阀位差必须大控制信号，相邻两个控制点之间的阀位差必须大于设定行程的于设定行程的于设定行程的于设定行程的2.5%2.5%第三部分第三部分REXA执行器的故障诊断错误代码错误代码 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。除了无反馈时错误显示代码为“E-Fb”外，出现其它错误时，显示屏将交替显示错误代码和执行器实际位置。当出现错误时，报警继电器将启动。无反馈，无反馈，E-
36、Fbn n反馈回路将执行器的位置信号传送给反馈回路将执行器的位置信号传送给PCPPCP，该信该信号应在号应在4-204-20mAmA之间，其大小随着执行器的位置不之间，其大小随着执行器的位置不同而变化。低于同而变化。低于4 4mAmA的信号将被认为出现故障，的信号将被认为出现故障，此时执行器将停止行进，报警继电器启动，显示此时执行器将停止行进，报警继电器启动，显示屏显示屏显示“E-E-FbFb”。n n出现这种错误的可能原因包括：接线不牢、三输出现这种错误的可能原因包括：接线不牢、三输出电源、反馈电路板和出电源、反馈电路板和PCP I/OPCP I/O。n n当反馈信号在正常范围内时，当反馈信
37、号在正常范围内时，E-E-FbFb将自动清除。将自动清除。停机，停机，E-St n n若执行器在到达目标位置之前停止行进，显示屏将显示若执行器在到达目标位置之前停止行进，显示屏将显示“E-St”E-St”停机状态。自动纠正措施将启动电机停机状态。自动纠正措施将启动电机5 5次，若仍存次，若仍存在故障，整个行进将停止，报警继电器动作，显示屏将交在故障，整个行进将停止，报警继电器动作，显示屏将交替显示替显示“E-St”E-St”和执行器实际位置。可以通过和执行器实际位置。可以通过“停机恢复停机恢复”来清除执行器停机状态，即通过改变输入信号，使执行器来清除执行器停机状态，即通过改变输入信号，使执行器
38、沿着停机点相反的方向行进。沿着停机点相反的方向行进。n n导致停机的潜在原因包括：校准错误、机械限位、输出不导致停机的潜在原因包括：校准错误、机械限位、输出不够、加热器问题。够、加热器问题。n n采用采用“停机恢复停机恢复”，重新使电源上电，按下，重新使电源上电，按下PCPPCP复位键复位键（位于左上角）或将执行器转至现场或设定模式等方法均（位于左上角）或将执行器转至现场或设定模式等方法均可以可以清除可以可以清除E-StE-St。无控制信号无控制信号E-CS n n若设置了失效保护功能（若设置了失效保护功能（CtLCtL：FS=IPFS=IP、PLPL或或PHPH），），当控制信号低于当控制信
39、号低于2.52.5mAmA，将显示将显示“E-CS”E-CS”控控制信号故障。执行器将行进至程序所规定的失效制信号故障。执行器将行进至程序所规定的失效保护位置，报警继电器将动作，显示屏将交替显保护位置，报警继电器将动作，显示屏将交替显示示E-CSE-CS和执行器实际位置。和执行器实际位置。n n导致控制信号故障潜在的原因为：接线松动、无导致控制信号故障潜在的原因为：接线松动、无控制信号、三输出电源故障、控制信号、三输出电源故障、PCP I/OPCP I/O问题。问题。n n如果未设置失效保护功能（如果未设置失效保护功能（CtLCtL：FS=OFFFS=OFF），），“E-CS”“E-CS”将无
40、意义，而且也不会被显示。将无意义，而且也不会被显示。n n当控制信号在正常范围内时，当控制信号在正常范围内时，E-CSE-CS将自动清除。将自动清除。无扰动切换无扰动切换E-bt n n无扰动切换（无扰动切换（btbt）提供一种当执行器切换到自动模式时避提供一种当执行器切换到自动模式时避免扰动的方式。如果将无扰动切换设置成免扰动的方式。如果将无扰动切换设置成ONON，当执行器当执行器从现场、设定模式转换到自动模式或执行器通电时，控制从现场、设定模式转换到自动模式或执行器通电时，控制信号自动与执行器当前位置进行比较，若位置差值在当前信号自动与执行器当前位置进行比较，若位置差值在当前位置的位置的5
41、%5%之内，执行器将会自动响应控制信号，否则，之内，执行器将会自动响应控制信号，否则，执行器将保持当前位置，显示屏将交替显示执行器将保持当前位置，显示屏将交替显示E-E-btbt和当前位和当前位置。置。n n将执行器切换到现场模式（将执行器切换到现场模式（LOCALLOCAL），），通过手动操作将执通过手动操作将执行器位置移动到控制信号位置的行器位置移动到控制信号位置的5%5%之内，即可消除无扰之内，即可消除无扰动切换错误。若处在自动模式，将控制信号位置调节到实动切换错误。若处在自动模式，将控制信号位置调节到实际位置的际位置的5%5%以内，即可将执行器恢复控制。以内，即可将执行器恢复控制。n
42、n当控制信号和执行器位置偏差在当控制信号和执行器位置偏差在5%5%之内，之内，E-E-btbt将自动清除。将自动清除。驱动故障驱动故障E-dF n nC和D动力组件的电机驱动器有一输出信号和红色LED灯来显示故障状态。PCP能监测到驱动故障信号，并给驱动器发出复位命令，若清除故障失败，报警继电器将动作，显示屏将交替显示“E-dF”和执行器实际位置。n n当驱动器故障信号消失时，E-dF将自动清除。双动力组件执行器（双动力组件执行器（2C或或2D）n n一路驱动器故障不会终止执行器动作。显示屏将显示“E-dF”，报警继电器将动作，但是执行器仍按单动力组件方式运行。不过，行进速度减半。n n驱动器
43、故障潜在的原因为：电机连线短路、驱动器内部电源故障、输入电压低、无电源。运行方向错误运行方向错误E-dr n n如果执行器行进方向与PCP要求的方向相反，将显示“E-dr”方向错误代码。此时执行器行进将停止，报警继电器将动作，显示屏将交替显示E-dr和执行器实际位置。n n运行方向相反的潜在原因为：接线松动、电机驱动器问题。n n采用给电源重新上电、按下PCP复位键（位于左上角）或者将执行器转至现场或设定模式的方式可以清除E-dr信号。三输出电源问题三输出电源问题E-PS n n当电源恢复到正常范围时，当电源恢复到正常范围时，E-PSE-PS将被清除。将被清除。n n位于主板上三输出电源（位于
44、主板上三输出电源（+5+5VDCVDC、+15VDC+15VDC、-15VDC15VDC）保障了保障了PCPPCP及反馈回路的正常运行。当及反馈回路的正常运行。当+5+5VDCVDC电源通电时，电源通电时，PCPPCP能够自动监测能够自动监测+15+15VDCVDC和和-15-15VDCVDC输出。如果两个输出中的任一个降低输出。如果两个输出中的任一个降低1.51.5VDCVDC，执行器将停止运行，报警继电器将动作，执行器将停止运行，报警继电器将动作，显示屏将显示显示屏将显示E-PSE-PS。n n电源问题潜在的原因是：接线松动、三输出电源电源问题潜在的原因是：接线松动、三输出电源本身问题。本
45、身问题。n n当电源恢复到正常范围时，当电源恢复到正常范围时，E-PSE-PS将被清除。将被清除。三输出电源问题三输出电源问题E-PS n n当电源恢复到正常范围时，当电源恢复到正常范围时，E-PSE-PS将被清除。将被清除。n n位于主板上三输出电源（位于主板上三输出电源（+5+5VDCVDC、+15VDC+15VDC、-15VDC15VDC）保障了保障了PCPPCP及反馈回路的正常运行。当及反馈回路的正常运行。当+5+5VDCVDC电源通电时，电源通电时，PCPPCP能够自动监测能够自动监测+15+15VDCVDC和和-15-15VDCVDC输出。如果两个输出中的任一个降低输出。如果两个输出中的任一个降低1.51.5VDCVDC，执行器将停止运行，报警继电器将动作，执行器将停止运行，报警继电器将动作，显示屏将显示显示屏将显示E-PSE-PS。n n电源问题潜在的原因是：接线松动、三输出电源电源问题潜在的原因是：接线松动、三输出电源本身问题。本身问题。n n当电源恢复到正常范围时，当电源恢复到正常范围时，E-PSE-PS将被清除。将被清除。n n线约为线约为35%35%。questions?谢谢