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1、汽车液压与液力传动Vehicle hydraulic drive TechnologyVehicle hydraulic drive Technology教师：陈泽宇东北大学专业课 Part six 液力自动变速器及其液压控制系统液力自动变速器及其液压控制系统Automatic transmission and hydraulic control system 1自动变速器结构与工作原理2液力耦合器与液力变矩器3 34 4自动变速器液压控制阀5 Contents 自动变速器概述油泵、蓄能器与行星齿轮机构 6自动变速器液压控制回路第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1
2、自动变速器概述l 变速器的诞生变速器的诞生 1894年法国工程师 本哈特(Rene Panhard)和 拉瓦索(Emile Levassor)首次在汽车上装上变速器。1907年，福特汽车大量使用行星齿轮变速器。u 换挡时不切断动力u 不存在同步问题l 自动变速器自动变速器 1940年，美国通用的奥兹莫比尔汽车率先使用汽车自动变速器。图6-1 行星齿轮结构l 自动变速器的发展自动变速器的发展第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述p 液力自动变速器 u 结构：液力耦合器+行星齿轮 由若干个复杂的液压阀和油路构成的逻辑控制系统，按照设定的换挡规律，控制换挡执
3、行机构的动作，实现自动换挡。u 结构：液力变矩器+行星齿轮 l 自动变速器的发展自动变速器的发展第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述u 控制策略的不断改进u 向多档位自动变速器发展p 电控自动变速器 1969年，法国的雷诺R16TA轿车首先使用电控自动变速器。电控系统由ECU、传感器、电磁阀及控制电路等组成，ECU将控制换挡的信号作用于换挡电磁阀。u 多电磁阀方式控制换档，明显改善换档质量p 发展路线 全电子控制自动变速器 第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述l 变速器的种类变速器的种类p 手动挡变速器(M
4、anual Transmission,MT)p 液力自动变速器(Automatic Transmission,AT)p 机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)p 无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)p 双离合变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)(Direct Shift Gearbox,DSG)第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述l 变速器的种类变速器的种类p 手动挡变速器(Manual Transmission
5、,MT)u 结构简单，技术成熟u 传动效率高图6-2 手动变速器u 操纵过程繁琐缺点：u 换挡冲击、动力中断u 体现驾驶乐趣第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述l 变速器的种类变速器的种类p 液力自动变速器(Automatic Transmission,AT)图6-3 液力自动变速器u 效率低u 免除了手动变速器繁杂的操作 u 结构复杂，成本高u 自动切换过程柔和、平顺 缺点：电控系统根据检测到的车速和发动机转速，来控制离合器和换挡拨叉。这种变速器能够实现自动变速，手动变速的功能。l 变速器的种类变速器的种类p 机械式自动变速器(Automated
6、Mechanical Transmission,AMT)第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述图6-4 机械式自动变速器AMT=手动变速器+自动变速操纵机构MT+ASCS（Automatic Shift Control System）电控气动 AMT电控液动 AMT电控电动 AMTl 变速器的种类变速器的种类p 机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述u 换挡会有明显顿挫感u 传动的效率高u 免除手动变速器繁杂的操作 u
7、 成本低、结构简单缺点：图6-5 机械式自动变速器 电控系统根据检测到的车速和发动机转速，来控制离合器和换挡拨叉。这种变速器能够实现自动变速，手动变速的功能。第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述l 变速器的种类变速器的种类p 无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)采用传动带来传递动力，通过工作直径可变的主、从动轮相互配合来实现传动比的改变。u 良好的驾驶舒适性u 优越的燃油经济性图6-6 无级变速器u 无级调速传动比连续可变。缺点：u 不能传递大扭矩第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液
8、力系统 6.1 自动变速器概述l 变速器的种类变速器的种类p 双离合变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)图6-7 双离合变速器u 效率高u 换挡时无动力中断(Direct Shift Gearbox,DSG)u 成本高缺点：第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.1 自动变速器概述l 变速器的种类变速器的种类p 双离合变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)(Direct Shift Gearbox,DSG)图6-8 双离合变速器结构原理示意图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.2 液力自动
9、变速器结构与工作原理l 液力自动变速器的组成液力自动变速器的组成图6-9 液力自动变速器实物图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.2 液力自动变速器结构与工作原理l 液力自动变速器的组成液力自动变速器的组成 自动变速器在结构上主要是由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行机构和控制系统组成。图6-10 自动变速器结构剖视图u 离合器u 制动器第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.2 自动变速器的结构与工作原理l 工作原理工作原理换挡执行机构供油系统图6-11 液力自动变速器工作原理流程图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.
10、2 自动变速器的结构与工作原理l 工作原理工作原理 根据车速和节气门开度，将油压施加到换挡阀，从而控制换挡阀改变换挡执行元件的油路，使行星轮实现档位变换。图6-12 液力自动变速器工作原理流程图p 液力变矩器p 行星齿轮机构u 液压控制阀 u 液压控制回路p 控制系统p 油泵第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力耦合器液力耦合器 奥兹莫比尔 劳斯莱斯 吉姆图6-13 液力耦合器结构液力耦合器只能传递转矩，而不能改变转矩大小。p 应用车型第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力耦合器
11、液力耦合器图6-14 液力耦合器结构示意图1-发动机曲轴；2-耦合器外壳；3-泵轮；4-涡轮；5-从动轴5第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力耦合器液力耦合器p 工作原理u 离心力使液体沿泵轮叶片向外缘甩动u 外缘油压高于内缘油压u 压力差取决于泵轮半径与转速首尾相连的环形螺旋线O1O2O35第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力耦合器液力耦合器两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。图6-15 液力耦合器油液流动方式p 工作原理第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液
12、压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力耦合器液力耦合器p 工作原理 泵轮接收发动机传来的机械能，在带动液体流动的过程中将动能传给涡轮。u 必要条件：油液在泵轮与涡轮间有循环流动。u 泵轮转速总是大于涡轮转速nB nWMW=MBp 力矩关系传给泵轮的力矩与涡轮输出的力矩相等第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力耦合器液力耦合器耦合器的传动效率为传动比p 效率与转速比图6-16 液力耦合器的效率与传动比nB nWMW=MB第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力耦合器液力耦
13、合器u 可以衰减传动系统的旋转振动u 以液体作为传动介质，使汽车可以顺利起步和加速u 防止传动系过载u 停车时维持发动机的怠速运转p 作用p 缺点u 不能改变所传递力矩的大小第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器液力变矩器图6-17 液力变矩器结构示意图p 工作原理第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器液力变矩器p 工作原理图6-18 液力变矩器工作轮展开环形平面图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器液
14、力变矩器p 工作原理图6-18 液力变矩器工作轮展开环形平面图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器液力变矩器p 工作原理u 泵轮给液流一个力矩MBu 液流冲进涡轮，对涡轮有一个作用力矩MW1，涡轮对液流有一个反作用力矩MWu 液流流经导轮时，导轮给液流一个反作用力矩MD第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器液力变矩器p 工作原理图6-19 液力变矩器液流动力学关系图 随着涡轮转速nW的增加，冲向导轮的液流的速度方向将逐渐向左倾斜导轮上的力矩值MD逐渐减小第第6章章
15、自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器液力变矩器p 工作原理 随着涡轮转速nW的增加，冲向导轮的液流的速度方向将逐渐向左倾斜导轮上的力矩值MD逐渐减小图6-20 液力变矩器特性曲线p 特性曲线第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器的结构与类型液力变矩器的结构与类型u 泵轮u 导轮u 涡轮单向离合器p 三元件综合式液力变矩器图6-21 三元件综合式液力变矩器第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器的结构与类型液力变矩器的
16、结构与类型u 泵轮u 导轮u 涡轮单向离合器p 三元件综合式液力变矩器图6-22 凸块式的单向离合器第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器的结构与类液力变矩器的结构与类型型p 三元件综合式液力变矩器滚柱式单向离合器图6-23 滚柱式的单向离合器u 导轮锁定 变矩状态u 导轮未锁 耦合状态p 单向离合器的作用第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器的结构与类液力变矩器的结构与类型型p 四元件综合式液力变矩器图6-24 四元件综合式液力变矩器结构示意图 将导轮分割为两个，分
17、别装在各自的单向离合器上，形成双导轮。u 泵轮u 导轮1u 导轮2u 涡轮第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器的结构与类液力变矩器的结构与类型型p 闭锁式液力变矩器 可以实现液力变矩器传动和机械直接传动两种功能，把两者的优点结合于一体。u 锁止离合器主动盘 连接变矩器壳体从动盘 连接涡轮输出轴右边通压力油；左边接锁止控制阀；图6-25 锁止离合器分离状态弹性减振盘第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器的结构与类液力变矩器的结构与类型型p 闭锁式液力变矩器图6-26
18、锁止离合器分离状态第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.3 液力耦合器与液力变矩器l 液力变矩器的结构与类液力变矩器的结构与类型型p 闭锁式液力变矩器图6-27 锁止离合器接合状态第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 油泵油泵 位于变速器的盖中，因此它以与发动机近乎相同的转速旋转，从变速器底部的贮槽中抽取变速器油并供应到液压系统。图6-28 变速器齿轮泵u 向液压控制系统：压力油u 向液力变矩器：补偿油u 向行星齿轮机构：润滑油p 油泵的用途第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄
19、能器与行星轮机构l 蓄能器蓄能器 蓄能器可以把液压泵输出的多余压力油部分地存储起来，并在需要的时候释放出来。图6-29 储能器安装位置 安装在泵的出口，吸收脉动压力 垂直安装，油口向下p 作用u 吸收换挡液压冲击u 短时维持系统压力第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 蓄能器蓄能器p 弹簧式蓄能器弹簧活塞液压油 利用弹簧的伸缩来存储、释放能量 结构简单、反应灵敏图6-30 弹簧式储能器 容量小第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 蓄能器蓄能器p 气体隔离式蓄能器 利用气体的压缩与膨胀
20、的伸缩来存储、释放能量u 气瓶式图6-31 气瓶式储能器u 活塞式1-气体；2-液压油第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 蓄能器蓄能器p 气体隔离式蓄能器 利用气体的压缩与膨胀的伸缩来存储、释放能量u 气瓶式图6-32 气瓶式储能器u 活塞式1-气体；2-活塞；3-液压油第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构p 行星轮的组成图6-33 行星轮结构组成示意图包括4个组成部分：太阳轮，行星轮，行星轮架，齿圈。Vedio第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器
21、液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构p 转速基本耦合关系 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n4，齿数分别为zl、z2和z4，齿圈与太阳轮的齿数比为k图6-34 行星轮结构简图p 力矩比例关系第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构固定件固定件主动件主动件从动件从动件转速转速旋转方向旋转方向齿圈太阳轮行星架减速与主动件同向行星架太阳轮加速太阳轮齿圈行星架减速与主动件同向行星架齿圈加速行星架太阳轮齿圈减速与主动件反向齿圈太阳轮加速表表6-1 行星轮传动方式行星轮传动方式
22、第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构范围约 2.55,适用于低速档 太阳轮为输入元件，行星架为输出元件，齿圈为固定元件。太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转。图6-35 行星轮工作原理示意图p 传动比第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构 齿圈为输入元件，行星架为输出元件，太阳轮为固定元件时为减速传动图6-35 行星轮工作原理示意图p 传动比范围约 1.251.67,适用于中高速档第第6章章
23、自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构 当行星架为输入元件，齿圈为输出元件，太阳轮为固定元件时，为增速传动图6-35 行星轮工作原理示意图范围约 0.60.8,适用于超速档p 传动比第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构 太阳轮作为输入，齿圈作为输出，行星架为固定元件时，齿圈的旋转方向与太阳轮相反，为反向减速传动图6-35 行星轮工作原理示意图p 传动比范围约 1.54,适用于倒档第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油
24、泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构p 行星齿轮操作机构u 离合器图6-36 行星齿轮啮合离合器工作原理 控制动力的输入路线第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构p 行星齿轮操作机构u 离合器图6-37 行星齿轮啮合离合器工作原理 控制动力的输入路线离合器片 第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构p 行星齿轮操作机构u 离合器图6-38 行星齿轮啮合离合器工作原理 控制动力的输入路线第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变
25、速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构p 行星齿轮操作机构u 离合器u 制动器 固定行星轮三元件其中一个元件图6-39 片式制动器结构原理图1、片式制动器2、带式制动器第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.4 油泵、蓄能器与行星轮机构l 行星齿轮机构行星齿轮机构p 行星齿轮操作机构u 离合器u 制动器图6-40 带式制动器结构原理图1、片式制动器2、带式制动器第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l AT液压控制阀液压控制阀 自动变速器中使用液压控制阀根据变速器类型的不同而有所差异，
26、但常用的控制阀有以下几种：u 主调压阀u 手控阀u 换档阀u 调速阀u 节气门阀u 强制降挡阀第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 主调压阀主调压阀 主调压阀使液压泵的泵油压力始终稳定在一定范围内。图6-41 主调压阀结构原理图u 主调压阀阀芯-1u 调压弹簧-2u 反馈柱塞-3来自油泵主油路溢流节气门油压来自手控阀R位工作油压第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 调速阀调速阀图6-42 调速阀结构实物图 调速阀随输出轴一起旋转，它可以告诉变速器汽车的速度，车速越快，调速器打开程度越大，它允
27、许通过的液体压力就越大。第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 调速阀调速阀图6-43 调速阀结构原理图 感应汽车行驶速度的变化，输出与车速相应的油压。u 速度传感器12档换挡阀23档换挡阀节气门阀及其它图6-42 调速阀结构实物图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 节气门阀节气门阀1-减压阀油压；2-调速器油压；3-减压阀；4-节气门油压；5-降挡柱塞；6-节气门阀柱塞；7-至节气门油压控制随动阀；8-主油路油压；9-至锁止调压阀图6-44 节气门阀结构原理图 根据节气门开启的角度与车速，
28、产生相应的节气门油压。主调压阀换挡阀第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 强制降挡阀强制降挡阀 强制降挡阀的作用是当节气门全开或接近全开时，强制性地将自动变速器降低一个挡位，以获得良好的加速性能。图6-45 机械式强制降挡阀p 机械式强制降挡阀u A：主油路u B：通换挡阀第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 强制降挡阀强制降挡阀 强制降挡阀的作用是当节气门全开或接近全开时，强制性地将自动变速器降低一个挡位，以获得良好的加速性能。p 机械式强制降挡阀p 电磁式强制降挡阀图6-46 电磁式强制
29、降挡阀开关电磁阀u A：主油路u B：通换挡阀第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 换挡阀换挡阀 换档阀实质上为液动换向阀，在压力油作用下进入不同的档位油路来得到不同的档位。图6-47 换挡阀工作原理第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 换挡阀换挡阀 换档阀实质上为液动换向阀，在压力油作用下进入不同的档位油路来得到不同的档位。图6-48 换挡阀工作原理第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 换挡阀换挡阀 换档阀实质上为液动换向阀在压力油作用下
30、进入不同的档位油路来得到不同的档位。图6-49 换挡阀工作原理第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 手控阀手控阀P R N D S L手控阀相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。P:停车档位，手柄置于该位置时可以启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。R倒车档位，车辆将向后行驶。第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 手控阀手控阀P R N D S L手控阀相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。N空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动
31、力，但车辆可以移动。第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 手控阀手控阀P R N D S L手控阀相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。D前进档位，手柄置于该位置时，AT将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 手控阀手控阀P R N D S L手控阀相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。S前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，AT将自动地在1和2档之间变换。第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统
32、6.5 自动变速器液压控制阀l 手控阀手控阀P R N D S L手控阀相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。L前进低档位，当手柄置于该位置时，AT将只能以1档行驶。第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.5 自动变速器液压控制阀l 手控阀手控阀手控阀相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。1 ：主油路2 ：倒档油路5 ：前进档油路6 ：前进低档油路3,7：泄油口 图6-50 手控阀p 6位6通换向阀P R N D S L第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.6 自动变速器液压控制回路l 液压控制回路液压控制回路图6-51 自动变速器
33、液压控制回路图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.6 自动变速器液压控制回路l 液压控制回路液压控制回路图6-51 自动变速器液压控制回路图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.6 自动变速器液压控制回路l 液压控制回路液压控制回路图6-51 自动变速器液压控制回路图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.6 自动变速器液压控制回路l 液压控制回路简化图液压控制回路简化图图6-52 简化的液压控制回路图第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.6 自动变速器液压控制回路l 液压控制回路液压控制回路图6-53 空挡位置液压控制回路第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.6 自动变速器液压控制回路l 液压控制回路液压控制回路图6-54 1挡位置液压控制回路第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.6 自动变速器液压控制回路l 液压控制回路液压控制回路图6-55 2挡位置液压控制回路第第6章章 自动变速器液压液力系统自动变速器液压液力系统 6.6 自动变速器液压控制回路l 液压控制回路液压控制回路图6-56 3挡位置液压控制回路 the End 谢谢大家