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1、5.1 滑动摩擦5.2 摩擦角和自锁现象5.3 考虑摩擦的平衡问题5.4 滚动摩擦的概念第五章 摩 擦摩擦的类别：摩擦的类别：干摩擦固体对固体的摩擦。湿摩擦接触面上有液体存在的摩擦。滑动摩擦由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。滚动摩擦由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦
2、力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。5.1 滑动摩擦在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力FNPFNPFSF静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力F的增大而无限度地增
3、大。当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动，这就是静摩擦力的特点。5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力FNPFSF综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即：这就是静滑动摩擦定律。式中fs称为静滑动摩擦系数。静摩擦定律（库仑摩擦定律）静摩擦
4、系数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。5.1.2 动滑动摩擦定律当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力F再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即式中f是动摩擦系数，它与接触物体的材料和表面情况有关。动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 f fs。5.1.2 动滑动摩擦定律 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的
5、物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常数。5.2.1 摩擦角5.2 摩擦角和自锁现象FNFsFRjFNFmaxFRjjf 当有摩擦时，支承面对平衡物体的反力包含法向反力FN和切向摩擦力Fs,这两个力的合力称为支承面的全约束反力，即 ，它与支承面间的夹角j将随主动力的变化而变化，当物体处于临界平衡状态时，j角达到一最大值jf。全约束力与法线间夹角的最大值j f称为摩擦角。由图可知，角jf与静滑动摩擦系数f的关系为：5.2.1 摩擦角即：摩擦角的正切等于静摩擦系数。可见，摩擦角与摩擦系
6、数一样，都是表示材料的表面性质的量。当物块的滑动趋势方向改变时，全约束反力作用线的方位也随之改变；在临界状态下，FR的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面，称为摩擦锥。设物块与支承面间沿任何方向的摩擦系数都相同，即摩擦角都相等，则摩擦锥将是一个顶角为2jf的圆锥。FNFmaxFRjjf 5.2.2 自锁现象物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值Fmax之间变化，所以全约束反力与法线间的夹角j也在零与摩擦角jf之间变化，即由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束反力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。FNFmaxFRjjfqjfjfjfFRFRAAj (1
7、)如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角jf之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。因为在这种情况下，主动力的合力FR与法线间的夹角q jf，因此，FR和全约束反力FRA必能满足二力平衡条件，且q=j j f，而j j f，支承面的全约束反力FRA和主动力的合力FR不能满足二力平衡条件。应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。斜面的自锁条件也是螺纹的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，螺纹升角a就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷P，相当物块A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹
8、的升角a小于或等于摩擦角jf。因此螺纹的自锁条件是5.2.2 自锁现象举例举例:千斤顶千斤顶5.3 考虑摩擦的平衡问题考虑摩擦时，求解物体平衡问题的步骤与前几章所述大致相同，但有如下的几个特点：(1)分析物体受力时，必须考虑接触面间切向的摩擦力Fs，通常增加了未知量的数目；(2)为确定这些新增加的未知量，还需列出补充方程，即Fs fsFN，补充方程的数目与摩擦力的数目相同；(3)由于物体平衡时摩擦力有一定的范围(即0FsfsFN)，所以有摩擦时平衡问题的解亦有一定的范围，而不是一个确定的值。工程中有不少问题只需要分析平衡的临界状态，这时静摩擦力等于其最大值，补充方程只取等号。有时为了计算方便，
9、也先在临界状态下计算，求得结果后再分析、讨论其解的平衡范围。注意事项注意事项:考虑摩擦的平衡问题的解题原则与不考虑摩擦的平衡问题基本相似，但应注意以下几点:(1)摩擦力的大小可由平衡条件确定，同时应与最大摩擦力比较，若F Fm,则物体平衡；否则物体不平衡。(2)在滑动临界状态下，最大静摩擦力 Fm=fs N。(3)由于静止时：0 F Fm，所求未知条件为一平衡范围。一般设物体处于临界状态，Fm=SN，求出未知条件的极值，再分析定出所求的范围。(4)当物体尚未达到临界状态时，摩擦力的方向可以假定。当物体达到临界状态时，摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反，而不能假定。P129思考题5-7:分析后
10、轮驱动的汽车前、后轮摩擦力的方向。前轮后轮F1N1F2N2MAAG1G2 例例1 将重为将重为P的物块放在斜面上，斜面倾的物块放在斜面上，斜面倾角角 大于接触面的摩擦角大于接触面的摩擦角 （如图），已（如图），已知静摩擦系数为知静摩擦系数为 f ，若加一水平力，若加一水平力 使物使物块平衡，求力块平衡，求力 的范围。的范围。解解1：（解析法）：（解析法）以物块为研究对象，当物块处于向下滑以物块为研究对象，当物块处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立如图动的临界平衡状态时，受力如图，建立如图坐标。坐标。联立求解得：联立求解得：当物块处于向上滑动的临界平衡状态时，当物块处于向上滑动的临界平衡
11、状态时，受力如图，建立如图坐标。受力如图，建立如图坐标。联立求解得：联立求解得：故力故力 应满足的条件为：应满足的条件为：解解2：（几何法）：（几何法）当物体处于向下滑动的临界平衡状当物体处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，可得力三角形如图。态时，受力如图，可得力三角形如图。由力三角形可得：由力三角形可得：当物体处于向上滑动的临界平衡状当物体处于向上滑动的临界平衡状态时，受力如图，可得力三角形如图。态时，受力如图，可得力三角形如图。由力三角形可得：由力三角形可得：故力故力 应满足的条件为：应满足的条件为：将上式展开亦可得同上结果。将上式展开亦可得同上结果。例例2 梯子梯子AB长为长为2a，
12、重为，重为P，其一端置于水，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图。设梯平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图。设梯子与地和墙的静摩擦系数均为子与地和墙的静摩擦系数均为 ，问梯子与水，问梯子与水平线的夹角平线的夹角 多大时，梯子能处于平衡？多大时，梯子能处于平衡？解解:以梯子为研究对象，当梯子处于向下滑以梯子为研究对象，当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，此时动的临界平衡状态时，受力如图，此时 角角取最小值取最小值 。建立如图坐标。建立如图坐标。（1）（2）（3）由摩擦定律：由摩擦定律：（4）（5）将式（将式（4）、（）、（5）代入（）代入（1）、（）、（2）得：）得：即可解出：即可
13、解出：故故 应满足的条件是：应满足的条件是：此条件即为梯子的自锁条件。此条件即为梯子的自锁条件。将将 代入（代入（2）求出）求出 ，将，将 和和 代入（代入（3），得：），得：将将 代入上式，解出：代入上式，解出：例重例重W的方块放在水平面上，并有一水平力的方块放在水平面上，并有一水平力P作用。设方块作用。设方块底面的长度为底面的长度为b,P与底面的距离为与底面的距离为a，接触面间的摩擦系数为，接触面间的摩擦系数为f，问当，问当P逐渐增大时，方块先行滑动还是先行翻倒？逐渐增大时，方块先行滑动还是先行翻倒？WPab解：解：1 假定方块处于滑动临界平衡状态假定方块处于滑动临界平衡状态Fy=0FN-
14、W=0Fx=0P-Fmax=0即 P1=Fmax=f N=f WFmax=f FNWP1AaFNFmaxd2 假定方块处于翻倒临界平衡状态假定方块处于翻倒临界平衡状态,画受力图。画受力图。MA(Fi)=03 讨论讨论:比较比较 Wb/2a 与与 f W 可知可知(1)如果如果 f W Wb/2a,即即 f b/2a,则方块先翻倒。则方块先翻倒。（Wb/2a为将要翻倒时所需为将要翻倒时所需P力力。）（W为为将要将要滑动滑动时所需时所需P力力。）(2)如果如果 f W Wb/2a,即即 f b/2a,则方块先滑动。则方块先滑动。(3)如果如果 f W=Wb/2a,即即 f=b/2a,则滑动与翻倒将同时发生。则滑动与翻倒将同时发生。WP2AaFNF感谢您的下载感谢您的下载!快乐分享，知识无限！快乐分享，知识无限！