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1、南南南南 华华华华 大大大大 学学学学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确知识拓展知识拓展2_液压缸系统的闭环传递函数液压缸系统的闭环传递函数南南南南 华华华华 大大大大 学学学学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 例：液压缸系统传递函数例：液压缸系统传递函数p p 液压缸工作腔压力液压缸工作腔压力q q 液压缸输入流量液压缸输入流量f fL L 负载力负载力y y 活塞位移活塞位移m m 负载质量（包括活塞、活塞杆等）负载质量（包括活塞、活塞杆等）
2、C C 粘性阻尼系数粘性阻尼系数m mp p q qC Cf fL Ly y南南南南 华华华华 大大大大 学学学学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确根据液流连续性原理，有：根据液流连续性原理，有：漏损流量漏损流量K Kl l ：液压缸总泄漏系数：液压缸总泄漏系数A A ：活塞有效工作面积：活塞有效工作面积其中，其中，使活塞移动的有效流量使活塞移动的有效流量南南南南 华华华华 大大大大 学学学学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 等效压缩流量等效压缩流量V V ：液压缸工作腔和进油管内油液液压缸工作腔和进油管内油液体积体积 ：油液的体积弹性模量油液的体积弹性模量活塞上的力平衡方程为：活塞上的力平衡方程为：南南南南 华华华华 大大大大 学学学学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确初始条件为初始条件为0 0时：时：Y Y(s s)AsAsQ Q(s s)A AP P(s s)F FL L(s s)南南南南 华华华华 大大大大 学学学学在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确外负载 FL(s)=0 时：