运动控制系统课程设计题目.pdf

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1、精品文档 可编辑 题目 1:带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计 1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表 序号 参数名称 1号电机 2 号电机 3 号电机 4 号电机 1 额定输出功率(kW)7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压(V)220 220 220 220 3 电枢额定电流(A)36 50 30 55 4 额定励磁电流(A)2 2 1 1 5 额定励磁电压(V)110 110 110 220 6 功率因数 0.85 0.85 0.85 0.85 4 电枢电阻()0.2 0.15 0.2 0.1 5 电枢回路电感(mH)100 100 1

2、00 100 6 电机机电时间常数(s)2 2 1 1 7 电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.5 8 额定转速(r/min)1430 970 970 1430 2、控制系统性能指标 1)电流超调量小于 5%2)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于 10%3)调速范围 D=20 4)静差率小于等于 0.03 3、设计内容 精品文档 可编辑 1)选择控制系统方案 2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);4)设计电流截止负反馈环参数;5)设计转速调节器并进行仿真验证,修改设计参数;6)确定不可逆控制的直流调速控制电

3、路;7)设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图。4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料 1)电力拖动自动控制系统(第 3 版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7 3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社 4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社 5)电力电子技术(第 5 版),王兆安 指导教师(签名)精品文档 可编辑 题目 2:带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计 1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示

4、直流电动机参数表 序号 参数名称 1号电机 2 号电机 3 号电机 4 号电机 1 额定输出功率(kW)7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压(V)220 220 220 220 3 电枢额定电流(A)36 50 30 55 4 电枢电阻()0.2 0.15 0.2 0.1 5 电枢回路电感(mH)100 100 100 100 6 电机机电时间常数(s)2 2 1 1 7 电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.5 8 额定转速(r/min)1430 970 970 1430 2、控制系统性能指标 5)电流超调量小于 5%6)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于 30%7)调

5、速范围 D=20 8)静差率小于等于 0.03 3、设计内容 1)选择控制系统方案 2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);精品文档 可编辑 4)设计电流截止负反馈环参数;5)设计转速调节器并进行仿真验证,修改设计参数;6)确定可逆控制的直流调速控制电路;7)设计带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流调速系统原理图。4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料 1)电力拖动自动控制系统(第 3 版)

6、陈伯时,机械工业出版社,2003.7 3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社 4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社 5)电力电子技术(第 5 版),王兆安 指导教师(签名)精品文档 可编辑 题目 3:转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计 1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表 序号 参数名称 1号电机 2 号电机 3 号电机 4 号电机 1 额定输出功率(kW)7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压(V)220 220 220 220 3 电枢额定电流(A)36 50 30 55 4 电枢电阻()0.2 0.15 0.2 0.1 5 电枢

7、回路电感(mH)100 100 100 100 6 电机机电时间常数(s)2 2 1 1 7 电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.5 8 额定转速(r/min)1430 970 970 1430 2、控制系统性能指标 9)电流超调量小于 5%10)空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于 30%11)调速范围 D=20 12)静差率小于等于 0.03 3、设计内容 1)选择控制系统方案 2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);精品文档 可编辑 3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);4)设计电流调节器和转速调节器(根据指标要求);5)对双闭环直流调速系统

8、进行仿真验证,修改设计参数;6)确定可逆控制的直流调速电路;7)设计转速电流双闭环可逆直流调速系统原理图。4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料 1)电力拖动自动控制系统(第 3 版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7 3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社 4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社 5)电力电子技术(第 5 版),王兆安 指导教师(签名)精品文档 可编辑 题目 4:转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的仿真与设计 1、直流

9、电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表 序号 参数名称 1号电机 2 号电机 3 号电机 4 号电机 1 额定输出功率(kW)7.5 10 5.5 10 2 电枢额定电压(V)220 220 220 220 3 电枢额定电流(A)36 50 30 55 4 电枢电阻()0.2 0.15 0.2 0.1 5 电枢回路电感(mH)100 100 100 100 6 电机机电时间常数(s)2 2 1 1 7 电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.5 8 额定转速(r/min)1430 970 970 1430 2、控制系统性能指标 13)电流超调量小于 5%14)空载启动到额

10、定转速时的转速超调量小于等于 10%15)调速范围 D=20 16)静差率小于等于 0.03 3、设计内容 1)选择控制系统方案 2)设计系统硬件结构框图 精品文档 可编辑 2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);5)设计控制系统软件流程图;6)确定可逆控制的直流调速电路;7)设计转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的原理图 4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料 1)电力拖动自动控制系统

11、(第 3 版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7 3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社 4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社 5)电力电子技术(第 5 版),王兆安 指导教师(签名)题目 5:交流异步电动机变频调速系统的设计 1、交流电动机参数 交流电动机参数如下表所示 交流电动机参数表 精品文档 可编辑 序号 参数名称 1 号电机 2 号电机 3 号电机 4 号电机 1 额定输出功率(kW)7.5 10 17 10 2 定子绕组额定线电压(V)380 380 380 380 3 定子绕组额定相电流(A)12 15 25 22 4 定子绕组每相电阻()0.5 0.2 0

12、.1 0.1 5 定子绕组接线形式 Y Y Y Y 6 转子额定转速(r/min)980 980 1430 1430 7 转子形式 鼠笼型 鼠笼型 鼠笼型 鼠笼型 8 转子每相折算电阻()3 3 1 1 9 转子折算后额定电流 30 30 50 30 10 额定功率因素 0.75 0.75 0.75 0.75 6 电机机电时间常数(s)2 1 1 1 7 电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.5 2、控制系统性能指标:转差率:3%调速范围:D=20 电流超调量小于等于 5%空载起动到额定转速时的转速超量小于等于 30%稳速精度:0.03 3、设计内容 1)进行交流电机转速控制系统的方案

13、选择 1)设计主电路,并进行参数计算;精品文档 可编辑 2)设计控制电路;3)设计软件流程图 4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料 1)电力拖动自动控制系统(第 3 版)陈伯时,机械工业出版社,2003.7 3)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社 4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社 5)电力电子技术(第 5 版),王兆安 指导教师(签名)补充说明 1、选题方法 每个班选题的具体要求是,按学号顺序分成 5 大组,根据班级人数每大组8-9 人,每大组按学号顺序再分为 4 小组(每组 2-3 人),按小组顺序选择电机号。2、完成形式 每人需交一份独立的课程设计说明书。精品文档 可编辑 3、格式 统一封面(见标准封面)设计题目:黑体二号 居中(1)各章标题:黑体三号(2)一级标题:黑体四号(3)二级标题黑体:加粗小四号(4)三级标题:黑体小四号(5)正文内容:宋体小四号 4、完成时间:一周 下周五(10 月 31 日)下午交设计说明书 精品文档 可编辑 电力拖动自动控制系统课程设计 课程设计题目 专业班级:学生姓名:学 号:任课教师:精品文档 可编辑 完成日期:

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