运动控制系统课程设计题目(共7页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上题目1:带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计1、 直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率(kW) 7.5 10 5.5 102电枢额定电压(V) 220 220 220 2203电枢额定电流(A) 36 50 30 554额定励磁电流(A) 2 2 1 15额定励磁电压(V) 110 110 110 2206功率因数 0.85 0.85 0.85 0.854电枢电阻() 0.2 0.15 0.2 0.15电枢回路电感(mH) 100 100 100 1006电机机电时间常数

2、(s) 2 2 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.58额定转速(r/min) 1430 970 970 14302、 控制系统性能指标1) 电流超调量小于5%2) 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%3) 调速范围 D=204) 静差率小于等于0.033、 设计内容 1)选择控制系统方案2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);4)设计电流截止负反馈环参数;5)设计转速调节器并进行仿真验证,修改设计参数;6)确定不可逆控制的直流调速控制电路;7)设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图

3、。4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.73)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社5)电力电子技术(第5版),王兆安指导教师(签名) 题目2:带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率(kW) 7.5 10 5

4、.5 102电枢额定电压(V) 220 220 220 2203电枢额定电流(A) 36 50 30 554电枢电阻() 0.2 0.15 0.2 0.15电枢回路电感(mH) 100 100 100 1006电机机电时间常数(s) 2 2 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.58额定转速(r/min) 1430 970 970 14302、控制系统性能指标5) 电流超调量小于5%6) 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%7) 调速范围 D=208) 静差率小于等于0.033、 设计内容1)选择控制系统方案2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);3)确定整流

5、装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);4)设计电流截止负反馈环参数;5)设计转速调节器并进行仿真验证,修改设计参数;6)确定可逆控制的直流调速控制电路;7)设计带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流调速系统原理图。 4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.73)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社5)电力电子技术(第5版),王兆安指导

6、教师(签名) 题目3:转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率(kW) 7.5 10 5.5 102电枢额定电压(V) 220 220 220 2203电枢额定电流(A) 36 50 30 554电枢电阻() 0.2 0.15 0.2 0.15电枢回路电感(mH) 100 100 100 1006电机机电时间常数(s) 2 2 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.58额定转速(r/min) 1430 970 970 14302、控制系统性能指标9) 电流超调

7、量小于5%10) 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%11) 调速范围 D=2012) 静差率小于等于0.033、 设计内容1)选择控制系统方案 2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);4)设计电流调节器和转速调节器(根据指标要求);5)对双闭环直流调速系统进行仿真验证,修改设计参数;6)确定可逆控制的直流调速电路;7)设计转速电流双闭环可逆直流调速系统原理图。4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图

8、规范、清晰。参考资料1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.73)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社5)电力电子技术(第5版),王兆安指导教师(签名) 题目4:转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的仿真与设计1、直流电动机参数 直流电动机参数如下表所示 直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率(kW) 7.5 10 5.5 102电枢额定电压(V) 220 220 220 2203电枢额定电流(A) 36 50 30 554电枢电阻() 0.2 0.15 0.2 0.15电枢回

9、路电感(mH) 100 100 100 1006电机机电时间常数(s) 2 2 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.58额定转速(r/min) 1430 970 970 14302、控制系统性能指标13) 电流超调量小于5%14) 空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%15) 调速范围 D=2016) 静差率小于等于0.033、设计内容 1)选择控制系统方案 2)设计系统硬件结构框图2)确定控制系统采用的直流稳压电源电压(可选择);3)确定整流装置的放大倍数(需根据电枢电压与控制电压确定);5)设计控制系统软件流程图;6)确定可逆控制的直流调速电路;7)设计转速电流双闭

10、环数字式可逆直流调速系统的原理图4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.73)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社5)电力电子技术(第5版),王兆安指导教师(签名) 题目5:交流异步电动机变频调速系统的设计 1、交流电动机参数 交流电动机参数如下表所示 交流电动机参数表 序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率(kW) 7

11、.5 10 17 102定子绕组额定线电压(V) 380 380 380 3803定子绕组额定相电流(A) 12 15 25 224定子绕组每相电阻() 0.5 0.2 0.1 0.15定子绕组接线形式 Y Y Y Y6转子额定转速(r/min) 980 980 1430 14307转子形式 鼠笼型鼠笼型鼠笼型鼠笼型8转子每相折算电阻() 3 3 1 19转子折算后额定电流 30 30 50 3010额定功率因素 0.75 0.75 0.75 0.756电机机电时间常数(s) 2 1 117电枢允许过载系数 1.5 1.5 1.5 1.52、控制系统性能指标:转差率:3%调速范围:D=20电流

12、超调量小于等于5%空载起动到额定转速时的转速超量小于等于30%稳速精度:0.033、 设计内容1) 进行交流电机转速控制系统的方案选择1)设计主电路,并进行参数计算;2)设计控制电路;3)设计软件流程图4、设计成品 设计说明书一份。要求:1)根据设计内容的不同,划分出独立的章节。2)鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成,但要求字迹工整,作图规范、清晰。参考资料1)电力拖动自动控制系统(第3版)陈伯时,机械工业出版社,2003.73)控制系统课程设计,吴新开,中南大学出版社4)电气传动控制系统的设计,周德泽,机械工业出版社5)电力电子技术(第5版),王兆安指导教师(签名) 补充说明 1、选题方法 每个班选题的具体要求是, 按学号顺序分成5大组,根据班级人数每大组8-9人,每大组按学号顺序再分为4小组(每组2-3人),按小组顺序选择电机号。 2、完成形式 每人需交一份独立的课程设计说明书。 3、格式统一封面(见标准封面)设计题目:黑体二号 居中(1)各章标题:黑体三号(2)一级标题:黑体四号(3)二级标题黑体:加粗小四号(4)三级标题:黑体小四号(5)正文内容:宋体小四号 4、完成时间:一周 下周五(10月31日)下午交设计说明书专心-专注-专业电力拖动自动控制系统课程设计课程设计题目专业班级: 学生姓名: 学 号: 任课教师: 完成日期:

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