机械设计复习资料.pdf

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1、1/17 一、填空题 1、机器或机构，都是由构件组合而成的。2、机器或机构的构件之间，具有确定的相对运动。3、机器可以用来减轻人的劳动，完成有用的。4、组成机构、并且相互间能作运动的物体，叫做构件。5、从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或运动的形式。6、构件是机器的运动单元。零件是机器的制造单元。7、机器的工作部分须完成机器的动力部分 传动部分 控制部分 执行部分动作，且处于整个传动的主体。8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的中间环节。9、构件之间具有确定的相对运动，并能完成传递运动和力的机械功或实现能量转换的构件的组合，叫机器。1、运动副是指能使两构件之间既保持

2、直接接触。而又能产生一定形式相对运动的连接。2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触，线接触和面接触三种。4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对移动。8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，

3、是低副中的副在接触处的复合运动。13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的 叫曲柄。5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。8、

4、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_运动，即得到双曲柄机构。10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。2/17 11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的

5、条件是：摇杆为件，曲柄为 件或者是把 运动转换成运动。16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把 运动转换成。17、曲柄摇杆机构的极位夹角不等于 00，则急回特性系数就 大于 1 ，机构就具有急回特性。18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的运动转换成滑块的 运动。20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。21、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设在曲柄上的惯性来渡过“死点”位置。22、连杆机构的“死点”位

6、置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。23、飞轮的作用是可以，使运转。24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的性能。26 压力角和传动角互为角。27、当机构的传动角等于 00（压力角等于）时，机构所处的位置称为位置。28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的 位置称为曲柄的“死点”位置。29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作变速运动。30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作的转动运动，即得到机构。31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆

7、对面的杆作为机架时，则与相连的两杆都可以作运动，机构就变成机构。1 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速；和不宜用于高速；而和都可在高速下应用。2 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从到的最短距离。3 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于。4 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，有刚性冲击；、运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。5 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：，。6 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施 是，。7 在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是。

8、8 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用使压力角减小。9凸轮机构能使从动件按照，实现各种复杂的运动。10凸轮机构是副机构。11凸轮是一个能从动件运动规律，而具有或凹槽的构件。12凸轮机构主要由，和三个基本构件所组成。13当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓，从动件作相应的运动。3/17 14凸轮的轮廓曲线可以按任意选择，因此可使从动件得到的各种运动规律。15盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。16盘形凸轮从动杆的不能太大，否则将使凸轮的尺寸变化过大。17圆柱凸轮是个在圆柱开有曲线凹槽或是在圆柱上作出曲线轮廓的构件。18凸轮机构

9、从动杆的形式有从动杆，从动杆和从动杆。19尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到运动规律。20凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮决定的。21以凸轮的半径所做的圆，称为基圆。22在凸轮机构中，从动杆的称为行程。23凸轮轮廓线上某点的方向与从动杆方向之间的夹角，叫压力角。24如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。25当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一，这种运动规律称为运动规律。26将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作运动，后半段作运动，这种运动规律就称为运动规律。27凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的，纵坐标轴表

10、示从动杆的量。28画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的在基圆上作等分角线。29凸轮机构的从动件都是按照 运动规律而运动的。30凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的而进行选择的。31当盘形凸轮只有转动，而没有变化时，从动杆的运动是停歇。32凸轮机构可用在作间歇运动的场合，从动件的运动时间与停歇时间的，以及停歇都可以任意拟定。33凸轮机构可以起动，而且准确可靠。34圆柱凸轮可使从动杆得到的行程。35尖顶式从动杆多用于传力、速度较以及传动灵敏的场合。36滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求的场合。37平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形

11、成油膜，所以较好，较小，常用于没有曲线的凸轮上作高速传动。38滚子式从动杆的滚子选用得过大，将会使运动规律“失真”。39等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的，消除强烈的提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速和从动杆质量的场合。40凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：与从动杆运动速度方向的分力，它是推动从动杆运动的分力；与从动杆运动速度方向的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是分力。41凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角，有效推力就，有害分力。42凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径，易使从动杆的“失真”。43凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越

12、过时，才能考虑。44凸轮轮廓曲线上的向径公差和表面粗糙度，是根据凸轮的而决定的。45凸轮机构主要由、和三部分组成。46等速运动规律会引起冲击，因而这种运动规律只适用于速载的凸轮机构。47由于尖顶从动件能力低，不，因而在实际中常采用从动件和从动件。4/17 48以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为圆。49若已知位移的比例尺为 3/mm，则图纸上量出的 20mm相当于凸轮转角的值为。50.若已知位移的比例尺为 2mm/mm，则图纸上量出的 20mm相当于从动杆位移的值为。51凸轮是一个能 从动杆运动规律具有轮廓的构件；通常是作并转动。52.基圆是以凸轮半径所作的圆，基圆半径越小则压力角，有效推力从

13、而使工作条件变坏。53从动杆的形式一般有，和等。54从动杆常用运动速度规律，有规律和运动规律。1以齿轮中心为圆心，过节点所作的圆称为圆。2能满足齿廓啮合定律的一对齿廓，称为齿廓。3一对渐开线齿廓不论在哪点啮合，其节点 C在连心线上的位置均变化，从而保证实现角速比传动。4分度圆齿距 p与的比值定为标准值，称为。5渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有五个，即、齿顶高系数和径向间隙系数。6标准齿轮的特点是分度圆上的齿厚 S=齿槽宽2me。7对正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，有：=，C*=，因此，只要给出齿轮的和，即可计算出齿轮的几何尺寸。8一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是和。9一对渐开线齿轮连续传动的条

14、件是。10根据加工原理不同，齿轮轮齿的加工分为法和法两类。11齿轮若发生根切，将会导致齿根，重合度，故应避免。12重合度的大小表明同时参与啮合的的对数的多少，重合度越大，传动越，承载能力 越。13渐开线的几何形状与的大小有关，它的直径越大，渐开线的曲率。14分度圆上压力角的大小，对齿形有影响，当压力角增大时，齿形的齿顶，齿根。15渐开线齿轮的齿形是由两条的渐开线作齿廓而组成。16基圆，渐开线的特点完全相同。基圆越小，渐开线越，基圆越大，渐开线越趋。基圆内产生渐开线。17渐开线上各点的压力角，离基圆越远，压力角，基圆上的压力角等于。18、和是齿轮几何尺寸计算的主要参数和依据。19模数是齿轮的参数

15、，是齿轮各部分几何尺寸计算的，齿形的大小和强度与它成。20齿数是计算齿轮各圆尺寸的，各个圆的直径与齿数成。21如果分度圆上的压力角等于，模数取的是值，齿厚和齿间宽度的齿轮，就称为标准齿轮。22直齿圆柱齿轮传动中，只有当两个齿轮的和都相等时，这两个齿轮才能啮合。23按齿轮的啮合方式不同，圆柱齿轮可以分为齿轮传动、齿轮传动和传动。24齿轮齿条传动，主要用于把齿轮的运动转变为齿条的运动，也可以把运动的形式相反转变。25变位齿轮是非标准齿轮在加工齿坯时，因改变对齿坯的相对位置而切制成的。26标准斜齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数和都相等，轮齿的角相等而旋向。27圆锥齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数

16、和要相等。5/17 28变位齿轮与标准齿轮相比，主要是分度圆上的和，高和高发生了变化，全齿高和其它参数不变。29用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的线与轮坯的圆之间作纯滚动。30用同一把刀具加工 m、Z、均相同的标准齿轮和变位齿轮，它们的分度圆、基圆和齿距均。31一对渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆分别与其圆重合。32一对渐开线圆柱轮传动，其圆总是相切并作纯滚动，而两轮的中心距不一定等于两轮的圆半径之和。33斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面看或端面看都是的。1由若干对齿轮组成的齿轮机构称为。2根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分轮系、轮系和轮系三种。3对平

17、面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中的符号来判定。4行星轮系由、和三种基本构件组成。5在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是的。6惰轮对并无映响，但却能改变从动轮的方向。7如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的绕另一个旋转，则这轮系就叫周转轮系。8旋转齿轮的几何轴线位置均的轮系，称为定轴轮系。9轮系中两轮之比，称为轮系的传动比。10加惰轮的轮系只能改变的旋转方向，不能改变轮系的。11一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成21nni。12定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有轮齿数连乘积与所有轮齿数连乘积之比。13在周转转系中，凡具有几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有几何

18、轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为。14周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。15转系可获得的传动比，并可作距离的传动。16转系可以实现要求和要求。17转系可以运动，也可以运动。18采用周转轮系可将两个独立运动为一个运动，或将一个独立的运动成两个独立的运动。19差动轮系的主要结构特点，是有两个。19主动件 20周转轮系结构尺寸，重量较。21周转轮系可获得的传动比和的功率传递。1.所谓定轴轮系是指在轮系运转时，所有齿轮的轴经相对于机架的位置都是固定的轮系；周转轮系是指轮系中至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮轴线转动的轮系。2.一个基本的周转轮系是由一个系

19、杆，若干个行星轮和不超过二个与行星轮啮合的中心组成的。6/17 3.自由度为 2的周转轮系称为差动轮系，而自由度为 1 的周转轮系称为行星轮系。4.复合轮系是指既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的复杂轮系。复合轮系传动比的正确计算方法是：1）正确区分各基本轮系；2）列出各基本轮系传动比计算方程式；3）建立各基本轮系之间的联系；4）将各基本轮系传动比计算方程式联立求解，得到复合轮系的传动比。二、判断题 1、构件都是可动的。（）2、机器的传动部分都是机构。（）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5、机构的作

20、用，只是传递或转换运动的形式。（）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。（）1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（）3、运动副是联接，联接也是运动副。（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（）5、螺栓联接是螺旋副。（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可

21、以组成移动副。（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（）11、点或线接触的运动副称为低副。（）12、面接触的运动副称为低副。（）13、任何构件的组合均可构成机构。（）14、若机构的自由度数为 2，那么该机构共需 2个原动件。（）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。（）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。（）1、当机构的极位夹角=00时，机构无急回特性。（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（）7/17 4、对

22、曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（）、压力角越大，则机构传力性能越差。（）、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（）10、曲柄和连杆都是连架杆。（）11、平面四杆机构都有曲柄。（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）14

23、、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）19、曲柄的极位夹角 越大，机构的急回特性系数也越大，机构的急回特性也越显著。（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（）23、利用选择不同构件作固

24、定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）25、在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。（）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角，叫做摇杆的摆角。（）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角，可以等于 0o，也可以大于 0o。（）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（）30、有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条

25、件。（）31、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。（）32、机构的急回特性系数 K的值，是根据极位夹角 的大小，通过公式求得的。（）33、极位夹角 的大小，是根据急回特性系数 K 值，通过公式求得的。而 K 值是设计时事先确定的。（）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。

26、（）38、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（）8/17 39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（）43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（）44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（

27、）45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（）47、根据图 47 各杆所注尺寸和以 AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。图 47 a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d.双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构 g.反向双曲柄机构 48、判断图 48 中各机构的运动特点。图 48 a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构 d.摇块机构 e.定块机构 49、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）50、曲柄滑块机构

28、和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（）1一只凸轮只有一种预定的运动规律。（）2凸轮在机构中经常是主动件。（）3盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化。（）4盘形凸轮机构从动杆的运动规律，主要决定于凸轮半径的变化规律。（）5凸轮机构的从动杆，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。（）9/17 6从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。（）7计算从动杆行程量的基础是基圆。（）8凸轮曲线轮廓的半径差，与从动杆移动的距离是对应相等的。（）9能使从动杆按照工作要求，实现复杂运动的机构都是凸轮机构。（）10凸轮转速的高低，影响从

29、动杆的运动规律。（）11从动件的运动规律是受凸轮轮廓曲线控制的，所以，凸轮的实际工作要求，一定要按凸轮现有轮廓曲线制定。（）12凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的。（）13盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。（）14盘形凸轮的压力角与行程成正比，行程越大，压力角也越大。（）15盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比。（）16当基圆半径一定时，盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。（）17当凸轮的行程大小一定时，盘形凸轮的压力角与基圆半径成正比。（）18在圆柱面上开有曲线凹槽轮廓的圆柱凸轮，它只适用于滚子式从动杆。（）19由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。（）

30、20适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线，也必然适合于滚子式从动杆工作。（）21凸轮轮廓线上某点的压力角，是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。（）22凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。（）23使用滚子从动杆的凸轮机构，滚子半径的大小，对机构的预定运动规律是有影响的。（）24选择滚子从动杆滚子的半径时，必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。（）25压力角的大小影响从动杆的运动规律。（）26压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。（）27滚子从动杆滚子半径选用得过小，将会使运动规律“失真”。（）28由于凸轮的轮廓曲线可以随意确定，所以从动杆的运动规律可以任意拟定。（

31、）29从动杆的运动规律和凸轮轮廓曲线的拟定，都是以完成一定的工作要求为目的的。（）30从动杆单一的运动规律，可以由不同的运动速度规律来完成的。（）31同一条凸轮轮廓曲线，对三种不同形式的从动杆都适用。（）32凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动。（）33适用于尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线，也适用于平底式从动杆工作。（）34滚子从动杆凸轮机构，凸轮的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线是一条。（）35盘形凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是否相同，取决于所采用的从动杆的形式。（）36凸轮的基圆尺寸越大，推动从动杆的有效分力也越大。（）37采用尖顶式从动杆的凸轮，是没有理论轮廓曲线的。（）38当凸轮的压力

32、角增大到临界值时，不论从动杆是什么形式的运动，都会出现自锁。（）39在确定凸轮基圆半径的尺寸时，首先应考虑凸轮的外形尺寸不能过大，而后再考虑对压力角的影响。（）40凸轮机构的主要功能是将凸轮的连续运动（移动或转动）转变成从动件的按一定规律的往复移动或摆动。（）10/17 41等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速、轻载的凸轮机构。（）42凸轮机构易于实现各种预定的运动，且结构简单、紧凑，便于设计。（）43对于同一种从动件运动规律，使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同的。（）44从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（）45凸轮的实际轮廓是根据相应的理论轮

33、廓绘制的。（）46为了保证凸轮机构传动灵活，必须控制压力角，为此规定了压力角的许用值。（）47对凸轮机构而言，减小压力角，就要增大基圆半径，因此，改善机构受力和减小凸轮的尺寸是相互矛盾的。（）48为了避免出现尖点和运动失真现象，必须对所设计的凸轮的理论轮廓曲线的最小曲率半径进行校验。（）49对于相同的理论轮廓，从动件滚子半径取不同的值，所作出的实际轮廓是相同的。（）50压力角不仅影响凸轮机构的传动是否灵活，而且还影响凸轮机构的尺寸是否紧凑。（）51以尖顶从动件作出的凸轮轮廓为理论轮廓。（）52尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同。（）1有一对传动齿轮，已知主动轮的转速 n1=960rpm，齿

34、数 Z1=20，从动齿轮的齿数 Z2=50，这对齿轮的传动比 i12=2.5，那么从动轮的转速应当为 n2=2400 rpm。（）2渐开线上各点的曲率半径都是相等的。（）3渐开线的形状与基圆的大小无关。（）4渐开线上任意一点的法线不可能都与基圆相切。（）5渐开线上各点的压力角是不相等的，越远离基圆压力角越小，基圆上的压力角最大。（）6齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。（）7分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。（）8两齿轮间的距离叫中心距。（）9在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的周节。（）10内齿轮的齿顶圆在分度圆以外，齿根圆在分度圆以内。（）11122112z

35、znni是各种啮合传动的通用速比公式。（）12标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的端面模数和压力角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反。（）13斜齿圆柱齿轮计算基本参数是：标准模数，标准压力角，齿数和螺旋角。（）14标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。（）15圆锥齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的小端模数和压力角分别相等。（）16直齿圆柱标准齿轮的正确啮合条件：只要两齿轮模数相等即可。（）17计算直齿圆柱标准齿轮的必须条件，是只需要模数和齿数就可以。（）18斜齿轮传动的平稳性和同时参加啮合的齿数，都比直齿轮高，所以斜齿轮多用于高速传动。（）19齿轮传动和摩擦轮传动一样，都可以不停车进行

36、变速和变向。（）20同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用同一把齿轮刀具进行加工。（）21齿轮加工中是否产生根切现象，主要取决于齿轮齿数。（）22齿数越多越容易出现根切。（）11/17 23为了便于装配，通常取小齿轮的宽度比大齿轮的宽度宽 510mm。（）24用 X 成法加工标准齿轮时，为了不产生根切现象，规定最小齿数不得小于 17。（）25齿轮传动不宜用于两轴间距离大的场合。（）26渐开线齿轮啮合时，啮合角恒等于节圆压力角。（）27由制造、安装误差导致中心距改变时，渐开线齿轮不能保证瞬时传动比不变。（）28渐开线的形状只取决于基圆的大小。（）29节圆是一对齿轮相啮合时才存在的量

37、。（）30分度圆是计量齿轮各部分尺寸的基准。（）1转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。（）2旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系。（）3至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。（）4定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。（）5在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。（）6在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。（）7定轴轮系可以把旋转运动转变成直线运动。（）8轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还要确定输入输出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。（）9对空间定轴轮系

38、，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。（）10计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（）11定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。（）三、改错题（指出题中的错误，并予以改正）1、机构的构件之间可以有确定的相对运动。可以有 必须有 2、机器的作用，就是用来代替人的劳动。就是用来 可以用来 3、具有相对运动的构件的组合称为机构。具有相对 具有确定相对 4、机器的原动部分是机械运动的来源。机械运动 机械动力 5、机器的工作部分，用于完成机械预定的工作，它处于整个传动的终端。预定的工作 预定的动作 6、

39、机器工作部分的结构形式，是取决于机械本身的组成情况。的组成情况 的用途 1平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。1、用低副用回转副和移动副 2常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。2、和连杆 和摇杆 3“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。3.铰链四杆机构曲柄摇杆机构 4把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。4、把铰链四杆机构 把曲柄摇杆机构 5双曲柄机构也能产生急回运动。5、也能产生 不能产生 6双摇杆机构也能出现急回现象。6、也能出现 不能出现 12/17 7各种双曲杆机构全都有“死点”位置。7、全都有 并不全有 8“死点”位置和急回

40、运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。8、运动中同时产生的 运动中不能同时产生的 9克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。9、有二种方法 有三种方法 10曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。10、由于曲柄的选择由于机架的选择 1对于滚子式从动杆的凸轮机构，为了在工作中不使运动规律“失真”，其理论轮廓外凸部分的最小曲率半径，必须小于滚子半径。1必须小于 必须大于 2凸轮在压力角，是凸轮轮廓曲线上某点的法线方向与速度方向之间的夹角。2与速度方向 与从动杆速度方向 3为了使凸轮机构正常工作和具有较好的效率，要求凸轮的最小压力角的值，不得超过某一许用值。3

41、最小压力角 最大压力角 4凸轮的基圆半径越大，压力角也越大。4也越大 也越小 5适合尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线，也适合于滚子式从动杆工作。5也适合于 不一定适合于 6凸轮的理论轮廓曲线比实际工作曲线要小一个滚子半径的距离。6要小一个 要大一个 7凸轮的压力角愈大，推动从动杆运动的有效分力也就愈大。7就愈大 就愈小 8行程和转角都相等的等速位移曲线凸轮机构，和等加速等减速位移曲线凸轮机构，虽然都用尖顶式从动杆，其从动杆的运动规律是不会相同的。8是不会相同的 也是相同的 1渐开线上各点的曲率半径都相等。1都相等 都不等 2渐开线的形状取决于分度圆直径的大小。2分度圆直径 基圆直径 3在基圆的内

42、部也能产生渐开线。3也能产生 不能产生 4内齿轮的齿形轮廓线就是在基圆内产生的渐开线。4基圆内 基圆外 5轮齿的形状与压力角的大小无关。5大小无关 大小有关 6压力角的大小和轮齿的形状有关。6形状有关 形状无关 7当模数一定时，齿数越少，齿轮的几何尺寸越大，齿形的渐开线曲率越小，齿廓曲线越趋于平直。7齿数越少 齿数越多 8变位齿轮是标准齿轮。8标准齿轮 非标准齿轮 9高度变位齿轮传动的变位系数之和等于 1。9等于 1 等于零 四、选择题 1、两个构件直接接触而形成的，称为运动副。a.可动联接；b.联接；c.接触 2、变压器是。a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构 3、机构具有确定运动的

43、条件是。a.自由度数目原动件数目；b.自由度数目原动件数目；c.自由度数目=原动件数目 4、图 1-5 所示两构件构成的运动副为。a.高副；b.低副 5、如图 1-6 所示，图中 A点处形成的转动副数为个。13/17 a.1；b.2；c.3 1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。a连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆 2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）a 铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 e.双摇杆机构 f.曲柄滑块机构 3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）a导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构

44、d.不等长双曲柄机构 4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a有曲柄存在 b.不存在曲柄 5、当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。aK1 b.K=1 c.K1 6、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a0 b.=0 c.0 7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）a按原运动方向 b.反方向 c.不定的 8、曲柄滑块机构是由（）演化而来的。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做

45、（）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 13、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.

46、双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构 14、（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。a曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构 14/17 15、（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。a曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构 16、有四根杆件，其长度分别是：A杆 20mm，B杆 30mm,C 杆 40mm,D杆 50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构 b

47、.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 17、曲柚摇杆机构的传动角是。a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。18、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。30205040曲 柄 摇 杆 机 构30205040双 曲 柄 机 构30205040双 摇 杆 机 构3020曲 柄 滑 块 机 构 1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。A惯性力难以平衡 B点、线接触，易磨损 C设计较为复杂 D不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。A可实现各种

48、预期的运动规律 B便于润滑 C制造方便，易获得较高的精度 D从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆 C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。A偏置比对心大 B对心比偏置大 C一样大 D不一定 5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C等加速等减速运动规律 D简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用

49、值时，可采用措施来解决。A增大基圆半径 B改用滚子推杆 C改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶推杆 7（）从动杆的行程不能太大。A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构 8（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C.平底式从动杆 9（）可使从动杆得到较大的行程。15/17 A.盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构 10（）的摩擦阻力较小，传力能力大。A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。A.尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C.平底式从动

50、杆 12计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。A 基圆 B.转角 C 轮廓曲线 13凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。A.不变的 B.变化的 14凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。A 基圆半径越小，压力角偏小 B.基圆半径越大，压力角偏小 15压力角增大时，对（）。A.凸轮机构的工作不利 B.凸轮机构的工作有利 C.凸轮机构的工作无影响 16使用（）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C 平底式从动杆 17.压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。A.切线与从动杆速度方向之间的夹角 B.速度方向与从动杆速度方向之间的夹角 C.法线方向与从