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1、-第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 至 1-4 绘制出以下图机构的机构运动简图 答案：1-5 至 1-12 指出以下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。1-5 解 滚子是局部自由度，去掉 n=6p8lp1h F=36-28-1=1 1-6 解 滚子是局部自由度，去掉 n811lP 1hP F=38-211-1=1 1-7 解 n811lP 0hP F=38-211=2 1-8 解n68lP 1hP F=36-28-1=1 1-9 解 滚子是局部自由度，去掉 n44lP 2hP F=34-24-2=2 1-10 解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转
2、动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.n912lP 2hP F=39-212-2=1 1-11 解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n44lP 2hP F=34-24-2=2 1-12 解 n33lP 0hP F=33-23=3 第 2 章 平面连杆机构 2-1 试根据 2-1 所注明的尺寸判断以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。a40+11090+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B 整转副-b45+12070+62 不存在整转副 是双摇杆机构 d50+10090+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副 2-3 画出题 2-3 图所示各
3、机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。10.如题 10 图所示四杆机构中，假设原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图。解：min为22AB C D时的机构位置。11.在题 11 图所示的摆动导杆机构中，构件 1 为主动件，构件 3 为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 解：如题 11 解图所示 12.如图 12 所示四杆机构中，假设远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图 解：min为11ABC时机构位置 第 3 章 凸轮机构 14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，凸轮顺时针方向转动
4、，基圆半径0r=25mm，从动件行程 h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为 0120时从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120180时，从动件在最高位置停顿不动；凸轮转角为 180300时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300360时，从动件在最低位置不动。0.001/lsm mm-齿轮机构 4-2 一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距 a=160mm，齿数z1=20，z2=60,求模数和分度圆直径。1a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得 m=4(2)d1=mz1=4*20=80;d2=mz2=4*60=240 轮系 5-1 在图所示双级蜗轮传动中，右旋蜗杆
5、 1 的转向如下图，试判断蜗轮 2 和蜗轮 3 的转向，用箭头表示。5-2 在 图 所 示 的 轮 系 中，z1=15,z2=25,2z=15,Z3=30,3z=15 4z=30,4z2(右旋)，5z60，5z20m=4mm,假设 n1=500r/min，求齿条 6 线速度 v 大小和方向 解：1求传动比 i15(2)求 v6,554*2080dmz,55d齿轮 周长 顺时针转动方向指向右。5-3 如下图轮系中，蜗杆单头且右旋，转速 n1=1440r/min，转动方向如下图，其余各轮齿数为：23423z40,z20,z30,z18,z54，1说明轮系属于何种类型。2计算齿轮 4 的转速 n4。
6、3在图中标注齿轮 4 的转动方向。1定轴轮系 2112342341 20 1814408/min40 30 54zzznnrzzz 3n4方向 齿轮传动-11-16.在图中画出作用在斜齿轮 3 和锥齿轮 2 上的圆周力 Ft,轴向力 Fa，径向力 Fr的作用线和方向 答案：11-17.如下图为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案，为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一局部，请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。1使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载 2使、轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向一样，可使其轴向力方向相反 答案如下:11-18.一对直齿锥齿轮传动如下图，轮
7、1 主动，转向如下图，试在图中画出轮 1 所受各分力的方向，并写出轮 1 和轮 2 各分力之间的对应关系。1各分力如下图 2121212,ttraarFFFFFF 蜗杆传动 3.如下图为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动，小斜齿轮 1 主动，蜗轮轮齿螺旋线为右旋，转向如下图。试在图中标出：1蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向 2大斜齿轮轮齿螺旋线方向，要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一局部 3小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向-4蜗杆轴包括大斜齿轮上各作用力的方向，画出受力图各以三个分力表示。答案如下；轴 14-9.仅从轴的构造设计考虑不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题，指出图中存在的错误并改良
8、。1 轴与轴承端盖不应接解 2 应有调整垫片 3 缺少圆周固定，应加键连接 4 传动件一侧应有肩环固定 5 与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小 1mm-2mm 6 轴承安装距离过长，应加一轴肩 7 轴段挡圈固定，轴颈应缩进轮毂 1mm-2mm 滚动轴承 16-9 指出图中所示轴系构造上的主要错误并改正齿轮用油润滑，轴承用脂润滑 1 应有调整垫片 2 缺少挡油板 3 与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小 1mm-2mm 4 应为角接触球轴承 5 轴承安装方向错误 6 端盖和轴之间不应接触，要有间隙-7 应加密封圈 8 轴承不能轴向定位 9 缺少轴向定位，加轴肩 10键连接应完全伸出轴承端盖，且距端盖有一定的距离 1 箱体上与轴承端盖接触面应有凸台，减少加工面积 2 应有调整垫片 3 缺少挡油板 4 同一轴上的键应在同一母线上 5 与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小 1mm-2mm 6 轴承外圈过定位，侧肩环取消 7 端盖和轴之间不应接触，要有间隙 8 应加密封圈 9 轴承缺少轴向定位，采用套筒定位 10轴端挡圈固定，轴颈应缩进轮毂 1mm-2mm 11传动件应在箱体中间