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1、自动控制理论自动控制理论选用教材选用教材:控制工程基础 董景新，等，清华大学出版社董景新，等，清华大学出版社 第第2 2版版 20092009推荐参考书推荐参考书:自动控制原理 吴麒，清华大学出版社，吴麒，清华大学出版社，19921992，19991999 自动控制理论实验和习题集 夏德钤，夏德钤，机械工业出版社，机械工业出版社，19941994 主讲：主讲：罗罗 伟伟，Tel:87951353(o)答疑地点：金属材料所铸工楼答疑地点：金属材料所铸工楼B122室室(教教8南边南边)答疑时间：今天答疑时间：今天-考试前，来前电话、短信约定考试前，来前电话、短信约定最终成绩最终成绩包含包含 3 部
2、分部分:出勤与课堂发言讨论：出勤与课堂发言讨论：20；个人作业：个人作业：10；闭卷考试闭卷考试（两小时）（两小时）：70。考试时间考试时间:2013年年01月月19日上午日上午8:00-10:00 教教X-XXX上课时间和地点上课时间和地点:周周1上午上午3-5节（节（9：50-12：15）曹二）曹二-205 周周3上午上午3-5节（节（9：50-12：15）教教8-135目 录第第第第1 1章章章章 绪论绪论绪论绪论 第第第第2 2章章章章 控制系统的动态数学模型控制系统的动态数学模型控制系统的动态数学模型控制系统的动态数学模型 第第第第3 3章章章章 时域瞬态响应分析时域瞬态响应分析时域
3、瞬态响应分析时域瞬态响应分析 第第第第4 4章章章章 控制系统的频率特性控制系统的频率特性控制系统的频率特性控制系统的频率特性 第第第第5 5章章章章 控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性分析 第第第第6 6章章章章 控制系统的误差分析和计算控制系统的误差分析和计算控制系统的误差分析和计算控制系统的误差分析和计算 第第第第7 7章章章章 控制系统的综合与校正控制系统的综合与校正控制系统的综合与校正控制系统的综合与校正 第第第第8 8章章章章 根轨迹法根轨迹法根轨迹法根轨迹法 第第第第9 9章章章章 控制系统的非线性问题控制系统的非线性问题控制系统的非线性问题控制系统的非线性问题 自自动动控控制制理理论论是材料科学与工程专业的一门重要课程，重点培养工科学生对材料加工过程进行自动控制的工作能力。通过本课程的学习，使学生系统掌握古典控制理论的基本理论，初步掌握控制系统的分析和综合的基本方法，为今后从事自动控制工作和学习现代控制理论奠定基础。