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1、2.4 平面几何不变体系的基本组成规则平面几何不变体系的基本组成规则二元体规则（固定一点规则）二元体规则（固定一点规则）一个点与一个刚片的一个点与一个刚片的联结方式联结方式总规则：铰结三角形是几何不变的总规则：铰结三角形是几何不变的。规则规则I：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。成内部几何不变且无多余约束的体系。AIBC All Rights Reserved重庆大学土木工程学院用两根不共线的链杆联结用两根不共线的链杆联结(发展发展)一个新结点的构造，称一个新结点的构造，称为二元体，于是，规则为二元体，于
2、是，规则I也可用二元体的组成表述为：也可用二元体的组成表述为：由二元体的性质可知：在一个体系上加上（或取消）若由二元体的性质可知：在一个体系上加上（或取消）若干个二元体，不影响原体系的几何可变性。这一结论，干个二元体，不影响原体系的几何可变性。这一结论，常为几何组成分析带来方便。常为几何组成分析带来方便。AAA二元体规则二元体规则在一个刚片上，增加一个二元体，仍为几何不变，且无在一个刚片上，增加一个二元体，仍为几何不变，且无多余约束的体系。多余约束的体系。All Rights Reserved重庆大学土木工程学院两刚片规则两刚片规则平面内两个刚片的联结方式平面内两个刚片的联结方式规则规则II（
3、表述之一）：（表述之一）：两刚片用一铰和一链杆相连，且两刚片用一铰和一链杆相连，且链杆及其延线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余链杆及其延线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。约束的体系。规则规则II（表述之二）：（表述之二）：两个刚片用三个链杆相连，且三两个刚片用三个链杆相连，且三根链杆不全交于一点也不全平行，则组成内部几何不变根链杆不全交于一点也不全平行，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。且无多余约束的体系。ABCIIIIIIIAABBCCAll Rights Reserved重庆大学土木工程学院三刚片规则三刚片规则 平面内三个刚片的联结方式平面内三个刚片的联结方式规律规律III：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。IIIIII ABCAll Rights Reserved重庆大学土木工程学院小结小结1)二元体规则：二元体规则：（不共线）（不共线）伸出两杆伸出两杆发展结点发展结点3)三刚片规则：三刚片规则：三个铰链三个铰链不共一线不共一线2)二刚片规则：二刚片规则：（铰可（铰可“实实”可可“虚虚”）一铰一杆一铰一杆铰心勿穿铰心勿穿三根链杆三根链杆不交一点不交一点All Rights Reserved重庆大学土木工程学院