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程度摆杆新型驱动装置及多机协同方案摘 要 介绍了程度摆杆输送机的一种新型驱动装置。着重介绍了本装置的根本构造、工作原理及其控制方案。解决了长间隔 输送双链输送偏心工件时的同步性问题，很好地实现了多机协同，并得以成功应用。【关键词】：p 】： 程度摆杆输送机；驱动装置；多机协同；同步性引言汽车涂装车间前处理电泳的机械化输送设备对车间建立本钱、车身涂装质量、车间消费才能和消费本钱等有直接影响。程度摆杆输送机的轨道在槽体两侧见图1、图2，解决了车身上方输送设备污染车身的问题。双轨道输送时，工件运行比拟平稳可靠，设备故障率低，车身出入槽角度可到达45，槽体长度和设备长度较短，沥水效果较好，车身兜液现象减轻。采用能程度回转的模锻易拆链。特定节距的重载滑架上吊挂着四条彼此独立的摆杆，链条和空摆杆返回时可程度及垂直方向回转，占用空间较小并且布置柔性大；四根摆杆较细小，进入电泳槽时对电泳液污染降低。程度摆杆输送机以高消费节拍、低运行本钱和较好的涂装质量得到应用。前处理电泳输送线较长，经常需要布置双驱动装置主驱动站和辅助驱动站见图3。主辅驱动站经常出现对拉现象，也经常出现单个驱动站出力，另一个驱动站“偷懒”现象。模锻易拆链易于磨损，两侧链条磨损(第 2 页 共 2 页