第六章齿轮机构.pptx

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1、外外啮啮合合直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动第1页/共100页内内啮啮合合直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动第2页/共100页直直齿齿齿齿轮轮齿齿条条传传动动返回原处第3页/共100页外外啮啮合合斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动第4页/共100页内内啮啮合合斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动第5页/共100页斜斜齿齿齿齿轮轮齿齿条条传传动动返回原处第6页/共100页人人字字齿齿轮轮传传动动返回原处第7页/共100页 直直齿齿圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动第8页/共100页斜斜齿齿圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动第9页/共100页曲曲线线齿齿圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动返回原处第10页/共100页交交错错轴轴斜斜齿齿

2、轮轮传传动动返回原处第11页/共100页蜗蜗杆杆传传动动返回原处第12页/共100页三、齿廓啮合的基本定律三、齿廓啮合的基本定律 互相啮合传动的一对齿轮，互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与其连在任一位置时的传动比都与其连 心线心线o1o2被其啮合齿被其啮合齿廓在接触点廓在接触点 处的公法线所分成的两段成反比。处的公法线所分成的两段成反比。p1.齿廓啮合基本定律第13页/共100页推论：保证齿轮定传动比传动的条件推论：保证齿轮定传动比传动的条件 不论两齿廓在任何位置接触，过不论两齿廓在任何位置接触，过 接触点所作的两齿廓公法线必须与接触点所作的两齿廓公法线必须与 两轮连心线交于一定

3、点。两轮连心线交于一定点。2.节点节点 过两齿廓接触点所作的齿廓公法过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心线线与两轮连心线o1o2的交点的交点P。p第14页/共100页 3.节圆节圆 分别以分别以o1、o2为为圆心，圆心，o1 p、o2 p为为半径的圆称为轮与轮的节圆。半径的圆称为轮与轮的节圆。其半径用其半径用r表示。表示。传动比等于节圆半径的反比传动比等于节圆半径的反比 两节圆作纯滚动两节圆作纯滚动外啮合齿轮传动中心距等于节圆半径之和外啮合齿轮传动中心距等于节圆半径之和p第15页/共100页一、渐开线的形成一、渐开线的形成 当一直线当一直线xxxx沿一圆周作纯滚动沿一圆周作纯滚动时，直线上

4、任意点时，直线上任意点K K的轨迹的轨迹AKAK就是该就是该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，它的半径用基圆，它的半径用r rb b表示，直线表示，直线xxxx叫叫作渐开线的发生线。作渐开线的发生线。渐开线渐开线基圆基圆发生线发生线第16页/共100页二、二、渐开线的特性渐开线的特性1.发生线沿基圆滚过的长度，等发生线沿基圆滚过的长度，等于于 基圆上被滚过的圆弧长。基圆上被滚过的圆弧长。5.渐开线的形状取决于基圆的大小。渐开线的形状取决于基圆的大小。4.基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。2.渐开线上任意点的法线恒与其基渐开线上任意点的法线恒与其基 圆相切。圆相切。

5、3.渐开线齿廓上各点的压力角不相等。渐开线齿廓上各点的压力角不相等。第17页/共100页三、渐开线方程1、渐开线在渐开线在K点的压力角点的压力角 渐开线齿廓在渐开线齿廓在K点所受正压力方向（点所受正压力方向（即齿廓曲线在 该点的法线）与齿轮绕）与齿轮绕O点回转时点点回转时点K的速度方向的速度方向 线之间所夹的锐角线之间所夹的锐角。用用 K表示。表示。2.渐开线极坐标渐开线极坐标 参数方程参数方程渐开线函数渐开线函数第18页/共100页既使两齿轮实际中心距与设计中心距略有变化，也不会影响两轮的传动比 过啮合点所作的两齿廓的公法线为两基圆的一条内公切 线 N 1N2,它与连心线的交点P为一定点。N

6、 1N 2线是渐开线齿廓接触点的轨迹线是渐开线齿廓接触点的轨迹 啮合线，啮合线，四、渐开线齿廓啮合特性四、渐开线齿廓啮合特性 1.1.保证定传动比传动保证定传动比传动2.2.传动具有可分性传动具有可分性3.3.齿廓间正压力方向不变齿廓间正压力方向不变传动比等于基圆半径的反比传动比等于基圆半径的反比啮合线与节点啮合线与节点P的圆周速度方向所夹的锐角的圆周速度方向所夹的锐角啮合角啮合角，用用 表表 示。示。P第19页/共100页一一、齿齿轮轮各各部部分分名名称称及及符符号号分度圆分度圆d d 和和 r r基圆基圆d db b 和和 r rb b 齿根圆齿根圆df 和和 rf齿顶高齿顶高h ha a

7、齿根高齿根高h hf f 齿高齿高h h 齿槽宽齿槽宽e e 齿距齿距p p齿厚齿厚s s齿顶圆齿顶圆d da a和和r ra a法向齿距法向齿距p pb b齿宽齿宽B B压力角压力角外齿轮：外齿轮：第20页/共100页压力角压力角 齿数齿数 z模数模数m 二二、齿齿轮轮的的基基本本参参数数分度圆周长:d=zp分度圆直径:令:渐开线齿廓在分度圆上的压力角齿轮压力角标准压力角=20m为标准值第21页/共100页齿轮不同圆周上的模数是不同的，只有齿轮不同圆周上的模数是不同的，只有分度圆上的模数才是标准值。分度圆上的模数才是标准值。齿轮不同圆周上的压力角是不同的，只齿轮不同圆周上的压力角是不同的，只

8、有分度圆上的压力角是标准值。有分度圆上的压力角是标准值。分度圆分度圆:齿轮上具有标准模数、标准齿轮上具有标准模数、标准压力角的圆压力角的圆注意:第22页/共100页分度圆直径：分度圆直径：d=mz齿齿 顶顶 高：高：ha=ha*m齿齿 根根 高：高：h f =（ha*+c*）m齿齿 全全 高：高：h=ha+h f =（2 ha*+c*）m齿顶圆直径：齿顶圆直径：d a=d+2 ha=（z+2 ha*）m齿根圆直径：齿根圆直径：d f=d-2h f=（z-2 ha*-2 c*）m基基 圆圆 直直 径：径：d b=d cos =m z cos 注：注：ha*齿顶高系数，标准值齿顶高系数，标准值为为

9、ha*=1 c*顶顶隙系数，标准值隙系数，标准值为为c*=0.25三、齿轮的几何尺寸三、齿轮的几何尺寸标准齿轮标准齿轮 m、ha*、c*均均为标准值，且分度圆上为标准值，且分度圆上s=e 的齿轮。的齿轮。第23页/共100页特点：特点：1.齿条同侧齿廓为平行的直线齿条同侧齿廓为平行的直线,2.则任一直线上的则任一直线上的 相等。相等。2.与齿顶线平行的任一直线上与齿顶线平行的任一直线上 的齿距的齿距 p=m相同相同。3.与齿顶线平行且齿厚与齿顶线平行且齿厚 s 等于等于 齿槽宽齿槽宽 e 的直线称为的直线称为分度线分度线.它是计算齿条尺寸的基准线。它是计算齿条尺寸的基准线。齿条：第24页/共1

10、00页 特点：特点：内齿轮：内齿轮：单击齿顶圆直径：齿顶圆直径：d a=d-2 ha=(z-2 ha*)m齿根圆直径：齿根圆直径：d f=d+2h f=(z+2 ha*+2 c*)m（2）内齿轮的齿顶圆小于）内齿轮的齿顶圆小于 齿根圆。齿根圆。（1）内齿轮的齿廓是内凹的）内齿轮的齿廓是内凹的第25页/共100页 m1=m2=m 1=2=两轮分度圆上的模数和压力角分别相等两轮分度圆上的模数和压力角分别相等 渐开线直齿圆柱齿轮的渐开线直齿圆柱齿轮的 正确啮合条件。正确啮合条件。一、正确啮合条件一、正确啮合条件传动比等于分度圆半径的反比传动比等于分度圆半径的反比 传动比等于齿数的反比传动比等于齿数的

11、反比第26页/共100页二、正确安装条件二、正确安装条件 保证两轮的顶隙保证两轮的顶隙c c为标准值为标准值 保证两轮齿侧间隙为零保证两轮齿侧间隙为零侧隙侧隙 一对齿轮啮合时，一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差。顶隙顶隙 一对啮合齿轮中，从一轮的齿顶至另一轮齿槽底之间的径向间隙。用c表示。其标准值 c=c*m1.1.外啮合传动外啮合传动第27页/共100页中心距等于两轮分度圆半径之和中心距等于两轮分度圆半径之和 标准中心距。标准中心距。此时：此时：两轮的节圆分别与其分度圆重合。两轮的节圆分别与其分度圆重合。啮啮合角等于分度圆压力角。合角等于分度圆压力角。齿侧间隙为零齿侧间隙为零又因：又

12、因：一对标准齿轮，当一对标准齿轮，当c=c*m 时，时，中心距中心距:第28页/共100页齿轮分度圆与齿条分度线相切齿轮分度圆与齿条分度线相切 齿轮与齿条标准安装齿轮与齿条标准安装2.2.齿轮与齿条啮合传动齿轮与齿条啮合传动2.非标准安装时：非标准安装时：a)齿轮的节圆与分度圆重合，齿轮的节圆与分度圆重合，b)齿条的节线与分度线不重合，齿条的节线与分度线不重合，c)啮合角等于分度圆压力角啮合角等于分度圆压力角。1.标准安装时：标准安装时：a)齿轮的节圆与分度圆重合，齿轮的节圆与分度圆重合，b)齿条的节线与分度线重合，齿条的节线与分度线重合，c)啮合角等于分度圆压力角啮合角等于分度圆压力角.N1

13、第29页/共100页1.1.一对轮齿的啮合过程一对轮齿的啮合过程三、连续传动条件三、连续传动条件第30页/共100页啮合起始点啮合起始点B2 啮合线啮合线N1N2 与从动轮齿顶与从动轮齿顶圆的交点圆的交点。1.1.一对轮齿的啮合过程一对轮齿的啮合过程B1B2ra2ra1N2N1O1O2rb1rb2啮合终止点啮合终止点B1 啮合线啮合线N1N2 与主动轮齿顶圆的交点。与主动轮齿顶圆的交点。啮合线啮合线N1N2 理论啮合线段。理论啮合线段。N1、N2 啮合极限点。啮合极限点。线段线段B1B2 实际啮合线段。实际啮合线段。第31页/共100页单击重合度实际啮合线段与 法向齿距的比值。用a表示。2.2

14、.连续传动条件连续传动条件实际啮合线段实际啮合线段法向齿距法向齿距连续传动条件连续传动条件 重合度大于或等于重合度大于或等于 1 1 a1三、连续传动条件三、连续传动条件第32页/共100页 重合度的计算重合度的计算第33页/共100页重合度的意义重合度的意义影响重合度的因素影响重合度的因素双齿啮合 1)与模数与模数无关；无关；5)齿顶高系数齿顶高系数h a*越大，越大，越大。越大。4)啮合角啮合角 越小越小,越大；越大；3)趋于趋于时，时，max=1.981；2)齿数齿数越多，越多，越大；越大；第34页/共100页 作业：问答题，6-4课堂小结课堂小结一、标准直齿圆柱齿轮的基本参数及其几何尺

15、寸计算。一、标准直齿圆柱齿轮的基本参数及其几何尺寸计算。1 1、标准齿轮、标准齿轮2 2、基本参数、基本参数3 3、几何尺寸计算、几何尺寸计算二、正确啮合二、正确啮合 条件条件m1=m2=m ；1=2=三、标准中心距三、标准中心距四、连续传动条件四、连续传动条件第35页/共100页一、切齿原理一、切齿原理1.仿形法仿形法 1)刀具刀具盘形铣刀指状铣刀拉刀冲压成形2)特点：特点：a)因刀具误差和分度误差因刀具误差和分度误差 使加工精度低。使加工精度低。b)加工不连续，生产率低。加工不连续，生产率低。c)可在普通铣床上加工，常可在普通铣床上加工，常 用于修配和小批量生产。用于修配和小批量生产。继续

16、第36页/共100页盘盘形形铣铣刀刀第37页/共100页使使用用盘盘形形铣铣刀刀加加工工齿齿轮轮返回原处第38页/共100页指指状状铣铣刀刀返回原处第39页/共100页使使用用拉拉刀刀加加工工齿齿轮轮返回原处第40页/共100页使使用用冲冲压压方方法法加加工工齿齿轮轮返回原处第41页/共100页一、切齿原理一、切齿原理2.范成法范成法 1)刀具刀具3)特点：特点：a)用一把刀具，可加工同样模数用一把刀具，可加工同样模数 和压力角而不同齿数的各种齿和压力角而不同齿数的各种齿 轮，且轮，且 加工精度较高。加工精度较高。b)生产率较高。生产率较高。c)需用专用设备。需用专用设备。2)原理原理继续第4

17、2页/共100页返回原处使使用用齿齿轮轮插插刀刀插插制制外外齿齿轮轮第43页/共100页返回原处使使用用齿齿轮轮插插刀刀插插制制内内齿齿轮轮第44页/共100页返回原处使使用用齿齿条条插插刀刀插插制制外外齿齿轮轮第45页/共100页使使用用滚滚刀刀加加工工直直齿齿轮轮返回原处第46页/共100页使使用用滚滚刀刀加加工工斜斜齿齿轮轮返回原处第47页/共100页二、二、齿廓的根切齿廓的根切1.根切根切范成法加工齿轮时，范成法加工齿轮时，刀具的顶部将齿廓根部的渐刀具的顶部将齿廓根部的渐 开线切去一部分的现象。开线切去一部分的现象。2.产生根切的原因产生根切的原因如果刀如果刀 具的齿顶线超过了啮合线与

18、具的齿顶线超过了啮合线与 轮坯基圆的切点轮坯基圆的切点N1，则被切，则被切 齿轮的齿廓必将发生根切。齿轮的齿廓必将发生根切。N1rbOB第48页/共100页三、最少齿数三、最少齿数 避免根切避免根切 应满足：应满足：当当 ha*=1,=20 时，时，z min=17 z min 用范成法加工渐开线标准直齿轮时不根切的最少齿数。用范成法加工渐开线标准直齿轮时不根切的最少齿数。N1rbOPrBha*m第49页/共100页一、标准齿轮的局限性一、标准齿轮的局限性1.齿数不能少于最少齿数齿数不能少于最少齿数z min；3.一对啮合齿轮中，小轮的强度较低。一对啮合齿轮中，小轮的强度较低。2.不适用于中心

19、距不等于标准中心距不适用于中心距不等于标准中心距 的场合；的场合；否则会发生根切现象 否则会使侧隙和顶隙增大或不能安装 造成大小轮强度悬殊，第50页/共100页二、变位齿轮的概念二、变位齿轮的概念1.用改变刀具与轮坯的相对位置来切用改变刀具与轮坯的相对位置来切 制齿轮的方法制齿轮的方法变位修正法变位修正法。变位修正法切制的齿轮变位修正法切制的齿轮变位齿轮变位齿轮。4.刀具移近轮坯中心刀具移近轮坯中心负变位负变位，x为负；为负；加工出的齿加工出的齿 轮轮负变位齿轮负变位齿轮。3.刀具远离轮坯中心刀具远离轮坯中心正变位正变位，x为正；为正；加工出的齿轮加工出的齿轮正变位齿轮正变位齿轮。2.刀具沿轮

20、坯径向移动的距离刀具沿轮坯径向移动的距离变位量变位量,用用x m表示。表示。X变位系数变位系数。第51页/共100页O1分度线齿轮的变位xm：变位量x：变位系数x0 正变位:刀具远离轮坯中心刀具远离轮坯中心:刀具移近轮坯中心刀具移近轮坯中心x a （x1+x2 0 时）时）可按可按 a 安装，且将两轮齿顶降低安装，且将两轮齿顶降低 y m=a”-a =（x 1+x 2）m-y m 即：即：y=（x 1+x 2）-y 0 y 齿顶高变动系数。齿顶高变动系数。此时齿顶高应满足：此时齿顶高应满足：ha=（ha*+x）m-y m第58页/共100页五、变位齿轮传动类型五、变位齿轮传动类型1.x1+x2

21、=0 且且 x1=-x2 0 高度变位齿轮传动高度变位齿轮传动特特 征：征：=，a=a，y=0,y=0。传动特点：传动特点：改善小轮磨损；大小两轮强度改善小轮磨损；大小两轮强度 互补；成对替换标准齿轮。互补；成对替换标准齿轮。齿数条件：齿数条件：z1+z2 2 z min 继续 inv =2 tg （x 1+x 2）/（z1+z2）+inv a cos =a cos 第59页/共100页r1r2 标准齿轮传动标准齿轮传动=arb1rb2 高度变位齿轮传动高度变位齿轮传动r1r2=arb1rb2返回原处第60页/共100页2.x1+x2 0 角度变位齿轮传动角度变位齿轮传动1)x1+x20 正传

22、动正传动 传动特点：传动特点：可减小机构尺寸；提高两轮强度；可减小机构尺寸；提高两轮强度；减轻两轮减轻两轮 磨损；重合度略有降低。磨损；重合度略有降低。齿数条件：齿数条件：z1+z2 可以可以2 z min 特特 征：征：，a a,y 0,y 0。五、变位齿轮传动类型五、变位齿轮传动类型继续 inv =2 tg （x 1+x 2）/（z1+z2）+inv a cos =a cos 第61页/共100页r1r2 标准齿轮传动标准齿轮传动=arb1rb2r2 正传动正传动 ar1rb1rb2返回原处第62页/共100页2)x1+x20 负负传动传动传动特点：传动特点：重合度略有增加；两轮强度降低重

23、合度略有增加；两轮强度降低;两轮磨损加大。两轮磨损加大。齿数条件：齿数条件：z1+z2 2 z min特特 征：征：，a a,y 0,y 0。2.x1+x2 0 角度变位齿轮传动角度变位齿轮传动五、变位齿轮传动类型五、变位齿轮传动类型 inv =2 tg （x 1+x 2）/（z1+z2）+inv a cos =a cos 继续第63页/共100页r1r2 标准齿轮传动标准齿轮传动=arb1rb2r2 负传动负传动40蜗杆头数蜗杆头数z z1 1422或11蜗轮齿数蜗轮齿数z z2 228522854288040 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第87页/共100页2.

24、正确啮合条件：正确啮合条件：蜗轮端面模数蜗轮端面模数mt2=蜗杆轴面模数蜗杆轴面模数 mx1=m；蜗轮端面压力角蜗轮端面压力角 t2=蜗杆轴面压力角蜗杆轴面压力角 x1=；蜗轮螺旋角蜗轮螺旋角 2=蜗杆导程角蜗杆导程角 1（旋向相同）。（旋向相同）。1.中间平面中间平面 过蜗杆轴线并垂直过蜗杆轴线并垂直 于蜗轮轴线的平面。于蜗轮轴线的平面。二、正确啮合条件：蜗杆传动的主要参数和几何尺寸蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第88页/共100页三、蜗杆蜗轮的转向关系1 1、判断蜗杆的旋向；、判断蜗杆的旋向；2 2、判断蜗轮啮合点的速度方向；、判断蜗轮啮合点的速度方向；左旋用右手法则；左旋用右手法则；右旋用

25、左手法则。右旋用左手法则。3 3、判断蜗轮的转向。、判断蜗轮的转向。蜗杆传动的主要参数和几何尺寸蜗杆传动的主要参数和几何尺寸右旋第89页/共100页四、几何尺寸：蜗杆传动的主要参数和几何尺寸蜗杆传动的主要参数和几何尺寸名称名称计算公式计算公式蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮分度圆直径分度圆直径d1=mqd2=mz2齿顶圆直径齿顶圆直径da1=m(q+2)da2=m(z2+2)齿根圆直径齿根圆直径df1=m(q-2.4)df2=m(z2-2.4)齿距齿距Pa1(蜗杆轴向齿距）=pt2(蜗轮端面齿距）=m径向间隙径向间隙C=0.2m中心距中心距a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)第90页/共100页1.

26、1.齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律传动比关系、节点、节圆传动比关系、节点、节圆2.2.渐开线齿廓啮合性质渐开线齿廓啮合性质定传动比、可分性、啮合线、啮合角定传动比、可分性、啮合线、啮合角3.3.渐开线齿轮参数和几何尺寸渐开线齿轮参数和几何尺寸模数、压力角、分度圆、标准齿轮、几何尺寸计算模数、压力角、分度圆、标准齿轮、几何尺寸计算4.4.渐开线齿轮啮合传动渐开线齿轮啮合传动正确啮合条件、标准中心距（节圆与分度圆关系）、重合度正确啮合条件、标准中心距（节圆与分度圆关系）、重合度5.5.渐开线变位齿轮渐开线变位齿轮变位概念、几何尺寸变化、变位齿轮传动类型及特点变位概念、几何尺寸变化、变位齿轮传动类

27、型及特点6.6.斜齿轮、锥齿轮、蜗杆传动斜齿轮、锥齿轮、蜗杆传动传动特点、标准参数、正确啮合条件、当量齿数传动特点、标准参数、正确啮合条件、当量齿数 作业：6-8、6-9（选作）第91页/共100页1、齿廓啮合基本定律；2、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸；3、渐开线标准齿轮的啮合；4、渐开线变位齿轮的概念及几何尺寸的变化；6、直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮第92页/共100页 1 齿轮机构的应用及分类 5 渐开线标准齿轮各部分 的名称和尺寸 渐开线的形成渐开线的形成 渐开线的特性渐开线的特性 渐开线方程渐开线方程 各部分的名称符号各部分的名称符号 基本参数基本参数 几何尺寸几何尺

28、寸 测量尺寸测量尺寸 齿条及内齿轮齿条及内齿轮 2 齿轮的齿廓曲线 3 渐开线的形成及其性质 齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律 4 渐开线齿廓啮合特性 6 渐开线圆柱齿轮任意 圆上的齿厚第93页/共100页 7 渐开线直齿圆柱齿轮 啮合传动 9 变位齿轮概述 切齿原理切齿原理 切制标准齿轮切制标准齿轮 齿廓的根切齿廓的根切 齿轮的变位齿轮的变位 变位齿轮的几何尺寸变位齿轮的几何尺寸 例题例题 10 变位齿轮传动 中心距与啮合角中心距与啮合角 传动类型传动类型8 渐开线齿廓的切制 正确啮合条件正确啮合条件 正确安装条件正确安装条件 连续传动条件连续传动条件 重合度重合度 11 斜齿圆柱齿轮传

29、动 齿面形成及传动特点齿面形成及传动特点 基本参数基本参数 几何尺寸几何尺寸 正确啮合及重合度正确啮合及重合度 当量齿数当量齿数 标准齿轮的局限性标准齿轮的局限性第94页/共100页 传动特点传动特点 传动类型传动类型 主要参数主要参数 几何尺寸几何尺寸 正确啮合条件正确啮合条件 传动特点入分类传动特点入分类 参数及几何尺寸参数及几何尺寸 背锥及当量齿轮背锥及当量齿轮12 蜗杆传动 13 锥齿轮传动 第95页/共100页 （1）一对渐开线齿轮在啮合传动过程中，两轮齿廓间除在节点处做纯滚动外，在其他位置啮合时，均既有相对滚动，又有相对滑动。由于传动过程中齿廓间有正压力作用，故相对滑动会引起齿廓磨

30、损，其磨损程度通常用滑动系数来衡量。研究表明，两轮齿根部分的滑动系数分别大于其齿顶部分的滑动系数；小齿轮齿根的滑动系数大于大齿轮齿根的滑动系数；在极限啮合点附近，两轮齿根部分的滑动系数分别趋于无穷大，磨损最为严重。为了使大小齿轮齿根部分的磨损接近相等，除了提高小齿轮的齿面硬度以增加其耐磨性外，通常采用变位齿轮传动，通过选择合适的变位系数来达到这一目的。有关内容可参阅朱景梓所著的变位齿轮移距系数的选择（北京：人民教育出版社，1982）一书。（2）一对渐开线齿轮啮合传动时，如果一轮齿顶部分的渐开线与另一轮齿根部分的过渡曲线接触，由于过渡曲线不是渐开线，故两齿廓在接触点的公法线将不通过固定的节点C，

31、从而引起传动比的变化。此外，还可能第96页/共100页使两轮卡住不动，这种现象称为过渡曲线干涉。为了保证一对渐开线齿轮正确啮合传动，在设计齿轮传动时，必须设法避免这种情况的发生。有关过渡曲线干涉的详细论述及避免措施，可参阅俄李特文著，卢贤占等译的 齿轮啮合原理（上海：上海科技出版社，1984）一书。此外，在朱景梓所著的变位齿轮移距系数的选择一书中也有论述。（3）一对渐开线变位齿轮传动时，为了保证两轮既满足无齿侧间隙啮合条件、又具有标准顶隙，除两轮变位系数之和1+2=外，其它传动均需将两轮齿高作适当变动。本章仅就两轮变位系数1 ，2 的正传动情况作了简要说明，至于其它情况的详细分析和证明，请参阅

32、张世民的论文以齿条刀具制造不等移距齿轮时齿顶必须降低的几何证明（北京：机械工程学报，第卷，第期，1956）。（4）渐开线齿轮传动由于有许多显著的优点，因此是目前应用最为广泛的一种齿轮机构。但它也存在着一些固有的缺陷：欲降低齿廓间接触应力第97页/共100页以提高接触强度，就必须加大两齿廓接触点处的曲率半径，这势必使机构的几何尺寸增大，由于机构尺寸的限制，渐开线齿轮的承载能力难以大幅度提高，渐开线齿轮是线接触，由于制造和安装误差以及传动时轴的变形,会引起轮齿的载荷集中，而降低了齿轮承载能力；由于滑动系数是啮合点位置的函数，因而齿廓各部分磨损不均匀，影响齿轮的承载能力和使用寿命，同时齿廓间磨损降低

33、齿轮传动效率。由于这些缺陷，限制了齿轮承载能力和传动质量的进一步提高。为了适应日益提高的传动要求，人们正在寻求更合适的齿廓曲线，由此产生了圆弧齿轮、抛物线齿轮等其它曲线的齿轮传动。有关这方面的情况，可参阅俄李特文著，卢贤占等译的 齿轮啮合原理（上海：上海科技出版社，1984）一书。第98页/共100页1.来虔编来虔编瞬心线及共轭曲线机构瞬心线及共轭曲线机构（北京：高等教育出版社，（北京：高等教育出版社，19921992）2.2.孙桓主编孙桓主编机构原理课程参考教案机构原理课程参考教案（西安：西北工业大学，（西安：西北工业大学，19921992）3.傅则绍、傅则绍、陈作模编陈作模编 齿轮啮合原理

34、齿轮啮合原理（西安：西北工业大学，西安：西北工业大学，1981）4.郭克强编郭克强编 渐开线变位齿轮传动渐开线变位齿轮传动（北京：高等教育出版北京：高等教育出版社，社，19851985）5.齿轮手册（上册）齿轮手册（上册）（北京：机械工业出版社，（北京：机械工业出版社，1990）6.闻智福等编闻智福等编 抛物线齿轮抛物线齿轮（上海：上海科学技术文献出版社，上海：上海科学技术文献出版社，1989）7.俄俄李特文著李特文著 齿轮啮合原理齿轮啮合原理（上海：上海科学技术出版社，（上海：上海科学技术出版社，1984）8.孙恒、陈作模主编孙恒、陈作模主编 机械原理机械原理（北京：高等教育出版社，北京：高等教育出版社，19991999）第99页/共100页感谢您的观看！第100页/共100页