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1、解由于 和V都服从正态分布，所以 也具有正态分布，例1其中 和V是相互独立且都服从正态分布N（0，1）的随机变量，且Home第1页/共41页二、性质二阶矩过程的协方差函数一定存在证由许瓦兹不等式得故即二阶矩过程 的协方差函数存在注Home第2页/共41页说明在讨论二阶矩过程中，常假定均值为零，这样相关函数的形式和协方差函数的形式相同。返回Home第3页/共41页第二节 均方极限一、均方收敛定义1设随机变量序列 ，n=1,2,和随机变量X都存在二阶矩，如果则称 均方收敛于X，或称X是 的均方极限记作或简记为Home第4页/共41页二、均方收敛准则定理1柯西准则则 均方收敛的充要条件为证只证必要性
2、因为 均方收敛于X，所以有Home第5页/共41页又由所以故Home第6页/共41页注等价存在其说明随机变量序列 均方收敛的充要条件是它的相关函数列按普通极限意义收敛。三、均方收敛性质性质1若则证由许瓦兹不等式得因故得证注当 均方收敛于X时，的期望收敛于X的期望Home第7页/共41页性质2若则证由许瓦兹不等式得因故得证Home第8页/共41页性质3若则对任意常数a、b都有证因为故得证Home第9页/共41页性质4若则注因=证于是即Home均方极限的唯一性第10页/共41页解由Cauchy准则，在级数 收敛的条件下，可得均方收敛。例2Home第11页/共41页第三节 均方连续性均方收敛定义1即
3、则称 在点t均方连续。一、均方连续称 在 时均方收敛于Home第12页/共41页二、均方连续准则定理1则证充分性则所以Home第13页/共41页再证必要性又由均方收敛性质2得定理2证由定理1知，Home第14页/共41页再由均方收敛性质2，得即Home第15页/共41页定理3则证由均方连续定义从而说明在均方连续的条件下，均值运算与极限运算的次序可以互换。但要注意，上式左边为普通函数的极限，而右边表示均方收敛意义下的极限。Home第16页/共41页第四节 均方导数一、均方导数的定义定义1如果均方极限存在则称 在t处均方可微，并将此极限记作即有或Home第17页/共41页二次均方可微二阶均方导数定
4、义2广义二次可微存在Home第18页/共41页二、均方可微准则定理1证由均方收敛准则知的充要条件是存在而存在Home第19页/共41页三、均方导数的性质性质1性质2Home第20页/共41页性质3性质4证1设 在t处均方可微，则 在t处均方连续。第21页/共41页其它类似可证性质5Home第22页/共41页四、1证注均方导数 的均值等于均值函数的导数。而 为普通意义下的确定性函数，故可用分析的方法求导。Home第23页/共41页2.证Home第24页/共41页注求偏导数得到。3证明Home第25页/共41页即同理可得又因故Home第26页/共41页注随机过程 的相关函数求两次混合偏导数。例1证
5、明返回Home第27页/共41页第五节 均方积分一、均方黎曼可积定义1 分割作和式如果则称并称记作即Home第28页/共41页二、均方可积准则定理1即黎曼积分存在证由均方收敛准则可知，即存在Home第29页/共41页如果上式极限存在，其极限值就是黎曼积分Home第30页/共41页定理2证明由定理1知，三、均方积分的性质性质1Home第31页/共41页性质2其中性质3Home第32页/共41页性质4性质5（均方可积的唯一性）四、均方积分的数字特征1随机过程 积分的期望Home第33页/共41页证注1注2Home第34页/共41页2均方积分的方差及协方差函数则证Home第35页/共41页注同样可以证明3均方积分的自相关函数及互相关函数则Home第36页/共41页证只证明其他类似可证Home第37页/共41页例解在定义中可取则所以Home第38页/共41页Home本章小结本章小结均方连续均方连续均方可导均方可导均方可积均方可积二阶矩变量空间连续性连续性广义二次可导广义二次可导可积性可积性均方收敛相关函数第39页/共41页Home作业作业第40页/共41页感谢您的观看！第41页/共41页