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1、1第1页/共102页2第2页/共102页3第3页/共102页4第4页/共102页5第5页/共102页6第6页/共102页7第7页/共102页8图6-1 由定子磁场定向轴系估计r第8页/共102页9第9页/共102页10第10页/共102页11第11页/共102页12第12页/共102页13第13页/共102页14第14页/共102页15第15页/共102页16第16页/共102页17第17页/共102页18第18页/共102页19第19页/共102页20第20页/共102页21第21页/共102页22第22页/共102页23图6-4 由转子磁链误差方程构成的反馈系统第23页/共102页24第2
2、4页/共102页25第25页/共102页26第26页/共102页27图6-6 基于MRAS的转子磁链和转速估计系统第27页/共102页28第28页/共102页29第29页/共102页30第30页/共102页31第31页/共102页32第32页/共102页33第33页/共102页34第34页/共102页35第35页/共102页36第36页/共102页37第37页/共102页38第38页/共102页39第39页/共102页40第40页/共102页41第41页/共102页42第42页/共102页43第43页/共102页44第44页/共102页45第45页/共102页46第46页/共102页47第47
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