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1、第一节第一节 概概 述述2 2 自动变速器的组成自动变速器的组成(图图)液力传动系统液力传动系统+机械式齿轮变速系统机械式齿轮变速系统+1 1 自动变速器的优点自动变速器的优点A A 操纵方便操纵方便B B 良好的传动比转换性能良好的传动比转换性能C C 减轻驾驶员疲劳强度减轻驾驶员疲劳强度D D 降低污染的排放降低污染的排放液压操纵系统液压操纵系统+液压控制系统液压控制系统第1页/共37页第二节第二节 液力耦合器与液力变矩器液力耦合器与液力变矩器1 液力耦合器2 2 液力变矩器液力变矩器1.1 1.1 组成组成泵轮泵轮+涡轮涡轮+从动轴从动轴+耦合器外壳耦合器外壳1.2 1.2 工作原理工作
2、原理(图图)第2页/共37页第三节第三节 液力机械变速器液力机械变速器1 行星齿轮变速器的工作原理2 2 液力变矩器与行星齿轮变速器的液力机械变速器液力变矩器与行星齿轮变速器的液力机械变速器(图图)低挡低挡直接挡直接挡倒挡倒挡空挡空挡第3页/共37页1 行星齿轮变速器的工作原理行星齿轮变速器的工作原理(图图)1.2 1.2 单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程推导单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程推导1.1 1.1 单排行星齿轮机构组成单排行星齿轮机构组成太阳轮太阳轮+齿圈齿圈+行星架行星架+行星轮行星轮令令 r 2 2 =a*r 1 1r 3 3 =(1+=(1+a)*r 1 1/2F
3、1 1 =F2 2 F3 3 =-2F1 1 M1 1 =F1 1*r 1 1 M2 2 =F=F1 1*a*a*r1 1 M3 3 =-(a+1)F=-(a+1)F1 1r1 1M1 1 1 1+M2 2 2 2+M3 3 3 3=0=0n1 1+an2 2 (a+1)n3 3 =0=0注注:a=za=z2 2/z/z1 1=r=r2 2/r/r1 11.3 1.3 单排行星齿轮机构的传动比单排行星齿轮机构的传动比第4页/共37页第四节第四节 金属带式无级自动变速器金属带式无级自动变速器1 工作原理2 2 控制系统控制系统第5页/共37页2 液力变矩器液力变矩器2.1 2.1 组成组成泵轮泵
4、轮+涡轮涡轮+从动轴从动轴+变矩器外壳变矩器外壳2.2 2.2 工作原理工作原理(图图)导轮导轮+2.4 2.4 几种典型的液力变矩器几种典型的液力变矩器假定条件假定条件:发动机转速发动机转速n nb b及负荷及负荷MMb b不变不变起步时起步时:泵轮使工作液冲向涡轮叶片，由于涡轮静止，液流沿着叶片泵轮使工作液冲向涡轮叶片，由于涡轮静止，液流沿着叶片流出冲向导轮流出冲向导轮起步后起步后:流液循环一周后，所受外力矩为零，故流液循环一周后，所受外力矩为零，故MMw w=M=Mb b+M+Md d由于涡轮转速的不断提高由于涡轮转速的不断提高，液流从涡轮流出至导轮的绝对速液流从涡轮流出至导轮的绝对速度
5、发生变化，出现三种情况度发生变化，出现三种情况:MMw w=M=Mb b+M+Md d 增扭工况增扭工况MMw w=M=Mb b 耦合工况耦合工况MMw w=M=Mb b M Md d 减扭工况减扭工况2.3 2.3 液力变矩器的变矩特性液力变矩器的变矩特性第6页/共37页2.4 几种典型的液力变矩器几种典型的液力变矩器A A 三元件综合式液力变矩器三元件综合式液力变矩器B B 四元件综合式液力变矩器四元件综合式液力变矩器C C 带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器第7页/共37页图传动比图传动比第8页/共37页本章要点本章要点1 1 自动变速器的优点自动变速器的优点2 2 液力耦
6、合器、液力变矩器的结构和工作原理液力耦合器、液力变矩器的结构和工作原理3 3 自由轮机构自由轮机构4 4 三元综合式液力变矩器的变矩特性三元综合式液力变矩器的变矩特性5 5 单排行星机构特性方程单排行星机构特性方程6 6 机械式无级变速的工作原理机械式无级变速的工作原理第9页/共37页图液力机械变速器图液力机械变速器第10页/共37页图液力耦合器图液力耦合器第11页/共37页图液力耦合器原理图液力耦合器原理第12页/共37页图液力变矩器图液力变矩器第13页/共37页图液力变矩器展开图图液力变矩器展开图将循环圆上的中间流线展开成一直线起步时起步时第14页/共37页图液力变矩器起步时图液力变矩器起
7、步时起步后第15页/共37页图液力变矩器起步后图液力变矩器起步后第16页/共37页图液力变矩器的变矩特性图液力变矩器的变矩特性第17页/共37页图三图三元件元件综合综合式液式液力变力变矩器矩器滚柱式单向离合器第18页/共37页图三元件综合图三元件综合式液力变式液力变矩器矩器2滚柱式单向离合器滚柱式单向离合器变矩特性变矩特性楔块模型楔块模型第19页/共37页图三图三元件元件综合综合式液式液力变力变矩器矩器变矩变矩特性特性第20页/共37页图行星齿轮图行星齿轮实体图实体图第21页/共37页图行星齿轮实体图行星齿轮实体第22页/共37页图锁止离合器图锁止离合器液压操纵机构液压操纵机构第23页/共37
8、页图图锁止锁止液压操纵机构液压操纵机构1离合器接合状态离合器接合状态第24页/共37页图图锁止锁止液压操纵机构液压操纵机构2第25页/共37页图四元件综合式液力变矩器图四元件综合式液力变矩器变变矩矩特特性性第26页/共37页图变矩特性图变矩特性第27页/共37页液力机械变速器液力机械变速器(图图)第28页/共37页图低图低第29页/共37页图直接图直接第30页/共37页图倒图倒第31页/共37页图空图空第32页/共37页图无级变速器工作原理图无级变速器工作原理金属带金属带带带 轮轮第33页/共37页图无级变速器控制系统图无级变速器控制系统第34页/共37页第35页/共37页第36页/共37页感谢您的观看。第37页/共37页