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1、第十六章 汽车自动变速器具体内容第一节 概 述第二节 液力耦合器与液力变矩器第三节 液力机械变速器第四节 金属带式无级自动变速器第一节 概 述2 自动变速器的组成(图)液力传动系统 液力传动系统+机械式齿轮变速系统 机械式齿轮变速系统+1 自动变速器的优点A A 操纵方便 操纵方便B B 良好的传动比转换性能 良好的传动比转换性能C C 减轻驾驶员疲劳强度 减轻驾驶员疲劳强度D D 降低污染的排放 降低污染的排放液压操纵系统 液压操纵系统+液压控制系统 液压控制系统第二节 液力耦合器与液力变矩器1 液力耦合器2 液力变矩器1.1 1.1 组成组成泵轮 泵轮+涡轮 涡轮+从动轴 从动轴+耦合器外
2、壳 耦合器外壳1.2 1.2 工作原理工作原理(图图)第三节 液力机械变速器1 1 行星齿轮变速器的工作原理行星齿轮变速器的工作原理2 2 液力变矩器与行星齿轮变速器的液力机械变速器液力变矩器与行星齿轮变速器的液力机械变速器(图图)低挡 低挡直接挡 直接挡倒挡 倒挡空挡 空挡1 行星齿轮变速器的工作原理(图)1.2 1.2 单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程推导单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程推导1.1 1.1 单排行星齿轮机构组成单排行星齿轮机构组成太阳轮 太阳轮+齿圈 齿圈+行星架 行星架+行星轮 行星轮令令 r 2 2=a*r 1 1 r 3 3=(1+a)*r 1 1/2F1
3、 1=F2 2 F3 3=-2F1 1 M1 1=F1 1*r 1 1 M2 2=F1 1*a*r1 1 M3 3=-(a+1)F1 1r1 1M1 1 1 1+M2 2 2 2+M3 3 3 3=0n1 1+an2 2(a+1)n3 3=0注 注:a=z a=z2 2/z/z1 1=r=r2 2/r/r1 11.3 1.3 单排行星齿轮机构的传动比单排行星齿轮机构的传动比第四节 金属带式无级自动变速器1 工作原理2 控制系统2 液力变矩器2.1 2.1 组成组成泵轮 泵轮+涡轮 涡轮+从动轴 从动轴+变矩器外壳 变矩器外壳2.2 2.2 工作原理工作原理(图图)导轮 导轮+2.4 2.4 几
4、种典型的液力变矩器几种典型的液力变矩器假定条件 假定条件:发动机转速 发动机转速nnb b 及负荷 及负荷M Mb b 不变 不变起步时 起步时:泵轮使工作液冲向涡轮叶片，由于涡轮静止，液流沿着叶片 泵轮使工作液冲向涡轮叶片，由于涡轮静止，液流沿着叶片流出冲向导轮 流出冲向导轮起步后 起步后:流液循环一周后，所受外力矩为零，故 流液循环一周后，所受外力矩为零，故M Mw w=M=Mb b+M Md d由于涡轮转速的不断提高 由于涡轮转速的不断提高，液流从涡轮流出至导轮的绝对速 液流从涡轮流出至导轮的绝对速度发生变化，出现三种情况 度发生变化，出现三种情况:M Mw w=M=Mb b+M Md
5、d 增扭工况 增扭工况M Mw w=M=Mb b 耦合工况 耦合工况M Mw w=M=Mb b M Md d 减扭工况 减扭工况2.3 2.3 液力变矩器的变矩特性液力变矩器的变矩特性2.4 几种典型的液力变矩器A A 三元件综合式液力变矩器三元件综合式液力变矩器B B 四元件综合式液力变矩器四元件综合式液力变矩器C C 带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器图传动比本章要点1 自动变速器的优点2 液力耦合器、液力变矩器的结构和工作原理3 自由轮机构4 三元综合式液力变矩器的变矩特性5 单排行星机构特性方程6 机械式无级变速的工作原理图液力机械变速器图液力耦合器图液力耦合器原理图液力变矩器图液力变矩器展开图将循环圆上的中间流线展开成一直线起步时图液力变矩器起步时起步后 起步后图液力变矩器起步后图液力变矩器的变矩特性图三元件综合式液力变矩器滚柱式单向离合器图三元件综合式液力变矩器2滚柱式单向离合器变矩特性楔块模型图三元件综合式液力变矩器变矩特性图行星齿轮实体图图行星齿轮实体图锁止离合器液压操纵机构图锁止液压操纵机构1离合器接合状态图锁止液压操纵机构2图四元件综合式液力变矩器变矩特性图变矩特性液力机械变速器液力机械变速器(图图)图低图直接图倒图空图无级变速器工作原理金属带带 轮图无级变速器控制系统