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1、1.1 电路和电路模型(model)1.实际电路功能a 能量的传输、分配与转换;b 信息的传递与处理。由电工设备和电气器件按预期目的连接构成的电流的通路。导线电池开关灯泡第1页/共49页激励:电源或信号源的电压或电流,也称为输入。响应:由激励在电路各部分产生的电压和电流,也称为输出。电路分析:在已知电路结构和元件参数的条件下,讨论电路的激励和响应间的关系。电路理论:研究电路中发生的电磁现象,并用电流、电荷、电压、磁通等物理量描述其过程。电路理论主要用于计算电路中各器件的端子电流和端子间的电压,并不涉及内部发生的物理过程。2.基本概念第2页/共49页 反映实际电路部件的主要电磁 性质的理想电路元
2、件及其组合。导线电池开关灯泡3.电路模型 (circuit model)电路图l理想电路元件有某种确定的电磁性能的理想元件l电路模型本书讨论的电路不是实际电路,而是其电路模型。第3页/共49页注同一实际电路部件在不同的应用条件下,其 模型可以有不同的形式第4页/共49页1.2 电流和电压的参考方向 (reference direction)电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、磁通、能量、电功率等。在线性电路分析中人们主要关心的物理量是电流、电压和功率。1.电流的参考方向(current reference direction)l电流l电流强度带电粒子有规则的定向运动单位时间内通过导体横截面的
3、电荷量第5页/共49页l 方向规定正电荷的运动方向为电流的实际方向l 单位1kA=103A1mA=10-3A1 A=10-6AA(安培)、kA、mA、A元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能:实际方向实际方向AABB问题复杂电路或电路中的电流随时间变化时,电流的实际方向往往很难事先判断第6页/共49页l参考方向i 参考方向大小方向电流(代数量)任意假定一个正电荷运动的方向即为电流的参考方向。ABi 参考方向i 参考方向i 0i 0实际方向实际方向电流的参考方向与实际方向的关系:AABB第7页/共49页电流参考方向的两种表示:用箭头表示:箭头的指向为电流的参考方向。用双下标表示:如 iAB
4、,电流的参考方向由A指向B。第8页/共49页l电压U2.电压的参考方向(voltage reference direction)两点之间的电位之差。l 实际电压方向 电位真正降低的方向第9页/共49页问题复杂电路或交变电路中,两点间电压的实际方向往往不易判别,给实际电路问题的分析计算带来困难。l 电压(降)的参考方向U 0参考方向U+实际方向+实际方向参考方向U+U假设的电位降低方向第10页/共49页电压参考方向的三种表示方式:(1)用箭头表示(2)用正负极性表示(3)用双下标表示UU+ABUAB第11页/共49页 如果指定流过元件的电流的参考方向是从标以电压正极性的一端指向负极性的一端,即两
5、者的参考方向一致,则称为关联参考方向。反之,当两者的参考方向不一致时,则称为非关联参考方向。关联参考方向非关联参考方向3.关联参考方向i+-+-iUU第12页/共49页注(1)分析电路前必须选定电压和电流的参考方向。(2)参考方向一经选定,必须在图中相应位置标注(包括方向和符号),在计算过程中不得任意改变。(3)参考方向不同时,其表达式相差一负号,但实际 方向不变。例ABABiU电压电流参考方向如图中所标,问:对A、B两部分电路电压电流参考方向关联否?答:A 电压、电流参考方向非关联;B 电压、电流参考方向关联。第13页/共49页1.3 电功率和能量1.电功率功率的单位:W(瓦)(Watt,瓦
6、特)能量的单位:J (焦)(Joule,焦耳)单位时间内电场力所做的功。第14页/共49页2.电路吸收或发出功率的判断l u,i 取关联参考方向P=ui 表示元件吸收的功率P0 吸收正功率 (实际吸收)P0 发出正功率 (实际发出)P0 发出负功率 (实际吸收)l u,i 取非关联参考方向+-iu+-iu第15页/共49页例564123I2I3I1+-U6U5U4U3U2U1求图示电路中各方框所代表的元件消耗或产生的功率。已知:U1=1V,U2=-3V,U3=8V,U4=-4V,U5=7V,U6=-3VI1=2A,I2=1A,I3=-1A 解第16页/共49页 1.4 电路元件 1.按与外部连
7、接的端子数目可分为:二端、三端、四端元件等2.线性元件和非线性元件3.时不变元件和时变元件4.无源元件和有源元件分类集总参数元件在任何时刻,流入二端元件的一个端子的电流一定等于从另一个端子流出的电流,且两个端子之间的电压为单值量。第17页/共49页 1.5 电阻元件(resistor)2.线性定常电阻元件l 电路符号R电阻元件对电流呈现阻力的元件。其伏安关系用ui平面的一条曲线来描述:iu任何时刻端电压与其电流成正比的电阻元件。1.定义伏安特性第18页/共49页 l ui 关系R 称为电阻,单位:(欧)(Ohm,欧姆)满足欧姆定律(Ohms Law)uil 单位G 称为电导,单位:S(西门子)
8、(Siemens,西门子)u、i 取关联参考方向Rui+-伏安特性为一条过原点的直线第19页/共49页(2)如电阻上的电压与电流参考方向非关联 公式中应冠以负号注(3)说明线性电阻是无记忆、双向性的元件欧姆定律(1)只适用于线性电阻,(R 为常数)则欧姆定律写为u R i i G u公式和参考方向必须配套使用!Rui+-第20页/共49页3.功率上述结果说明电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。p u i i2R u2/R功率:Rui+-第21页/共49页Riu+4.电阻的开路与短路l 短路l 开路ui第22页/共49页 1.6 电压源和电流源 其两端电压总能保持定值或一定的时间函数,其值与流过它
9、的电流 i 无关的元件叫理想电压源。l 电路符号1.理想电压源l 定义i+_第23页/共49页 电源两端电压由电源本身决定,与外电路无关;与流经它的电流方 向、大小无关。通过电压源的电流由电源及外 电路共同决定。l 理想电压源的电压、电流关系ui伏安关系例Ri-+外电路电压源不能短路!第24页/共49页l电压源的功率(1)电压、电流的参考方向非关联;+_iu+_+_iu+_发出功率(2)电压、电流的参考方向关联;吸收功率第25页/共49页例+_i+_+_10V5V计算图示电路各元件的功率。解发出吸收吸收满足:P(发)P(吸)第26页/共49页 实际电压源也不允许短路。因其内阻小,若短路,电流很
10、大,可能烧毁电源。usuiOl 实际电压源i+_u+_考虑内阻伏安特性一个好的电压源要求第27页/共49页 其输出电流总能保持定值或一定的时间函数,其值与它的两端电压u 无关的元件叫理想电流源。l 电路符号2.理想电流源l 定义u+_(1)电流源的输出电流由电源本身决定,与外电路无关;与它两端电压方向、大小无关 电流源两端的电压由电源及外电路共同决定l 理想电流源的电压、电流关系ui伏安关系第28页/共49页例外电路电流源不能开路!Ru-+实际电流源的产生可由稳流电子设备产生,如晶体管的集电极电流与负载无关;光电池在一定光线照射下光电池被激发产生一定值的电流等。第29页/共49页l电流源的功率
11、(1)电压、电流的参考方向非关联;发出功率,起电源作用(2)电压、电流的参考方向关联;吸收功率,充当负载u+_u+_第30页/共49页例计算图示电路各元件的功率。解发出发出满足:P(发)P(吸)+_u+_2A5Vi第31页/共49页 实际电流源也不允许开路。因其内阻大,若开路,电压很高,可能烧毁电源。isuiOl 实际电流源考虑内阻伏安特性一个好的电流源要求u+_i第32页/共49页1.7 受控电源(非独立源)(controlled source or dependent source)电压或电流的大小和方向不是给定的时间函数,而是受电路中某个地方的电压(或电流)控制的电源,称受控源l 电路符
12、号+受控电压源1.定义受控电流源第33页/共49页(1)电流控制的电流源(CCCS):电流放大倍数 根据控制量和被控制量是电压u 或电流i,受控源可分四种类型:当被控制量是电压时,用受控电压源表示;当被控制量是电流时,用受控电流源表示。2.分类四端元件b i1+_u2i2_u1i1+输出:受控部分输入:控制部分第34页/共49页g:转移电导(2)电压控制的电流源(VCCS)u1gu1+_u2i2_i1+(3)电压控制的电压源(VCVS)u1+_u2i2_u1i1+-:电压放大倍数 第35页/共49页ri1+_u2i2_u1i1+-(4)电流控制的电压源(CCVS)r:转移电阻 例电路模型第36
13、页/共49页3.受控源与独立源的比较(1)独立源电压(或电流)由电源本身决定,与电路中其它电压、电流无关,而受控源电压(或电流)由控制量决定。(2)独立源在电路中起“激励”作用,在电路中产生电压、电流,而受控源只是反映输出端与输入端的受控关系,在电路中不能作为“激励”。例求:电压u2。解5i1+_u2_u1=6Vi1+-3第37页/共49页1.8 基尔霍夫定律 (Kirchhoffs Laws)基尔霍夫定律包括基尔霍夫电流定律 (KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)。它反映了电路中所有支路电压和电流所遵循的基本规律,是分析集总参数电路的基本定律。基尔霍夫定律与元件特性构成了电路分析的基础。第3
14、8页/共49页1.几个名词电路中通过同一电流的分支。(b)三条或三条以上支路的连接点称为结点。(n)b=3an=2b+_R1uS1+_uS2R2R3(1)支路 (branch)i3i2i1(2)结点(node)第39页/共49页由支路组成的闭合路径。(l)l=3+_R1uS1+_uS2R2R3123(3)回路(loop)第40页/共49页2.基尔霍夫电流定律(KCL)令流出为“+”,有:例 在集总参数电路中,任意时刻,对任意结点流出或流入该结点电流的代数和等于零。流进的电流等于流出的电流第41页/共49页1 3 2例三式相加得:表明KCL可推广应用于电路中包围多个结点的任一闭合面明确(1)KC
15、L是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任 意结点处的反映;(2)KCL是对支路电流的约束,与支路上接的是 什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;(3)KCL方程是按电流参考方向列写,与电流实际 方向无关。第42页/共49页(2)选定回路绕行方向,顺时针或逆时针.U1US1+U2+U3+U4+US4=03.基尔霍夫电压定律(KVL)在集总参数电路中,任一时刻,沿任一闭合路径绕行,各支路电压的代数和等于零。I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_U3U1U2U4(1)标定各元件电压参考方向 U2+U3+U4+US4=U1+US1 或:R1I1+R2I2R3I3+R4I4=US1US4
16、第43页/共49页例KVL也适用于电路中任一假想的回路aUsb_-+U2U1明确(1)KVL的实质反映了电路遵 从能量守恒定律;(2)KVL是对回路电压加的约束,与回路各支路上接的是什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;(3)KVL方程是按电压参考方向列写,与电压实际 方向无关。第44页/共49页4.KCL、KVL小结:(1)KCL是对支路电流的线性约束,KVL是对回路电压的线性约束。(2)KCL、KVL与组成支路的元件性质及参数无关。(3)KCL表明在每一节点上电荷是守恒的;KVL是能量守恒的具体体现(电压与路径无关)。(4)KCL、KVL只适用于集总参数的电路。第45页/共49页思考:i1=i2?3.AB+_1111113+_2i2i1UA=UB?I=01.?AB+_1111113+_22.i1第46页/共49页1。2。+-4V5Vi=?3.+-4V5V1A+-u=?4.33第47页/共49页10V+-1A-10VI=?105.4V+-10AU=?26.+-3AI1I10V+-3I2U=?I=057.5-+2I2 I25+-第48页/共49页感谢您的观看!第49页/共49页