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1、8.1.1 普通A/D输入模块1FX2N-4AD概述 FX2N-4AD模拟输入模块为4通道12位A/D转换模块。第1页/共99页项目项目输输 入入 电电 压压输输 入入 电电 流流模拟量输入范围模拟量输入范围 1010+10V10V(输入电阻(输入电阻200W200W)202020mA20mA(输入电阻(输入电阻250 W250 W)表表8-18-18-18-1FX2NFX2NFX2NFX2N 4AD4AD4AD4AD的技术指标的技术指标第2页/共99页项目项目输输 入入 电电 压压输输 入入 电电 流流数字输出数字输出1212位,最大值位,最大值+2047+2047,最小值,最小值-2048
2、-2048分辨率分辨率5mV5mV20A20A总体精度总体精度1%1%1%1%转换速度转换速度15ms15ms(6ms6ms高速)高速)隔离隔离模数电路之间采用光电隔离模数电路之间采用光电隔离电源规格电源规格主单元提供主单元提供5V/30mA5V/30mA直流,外部提供直流,外部提供24V/55mA24V/55mA直流直流占用占用I/OI/O点数点数占用占用8 8个个I/OI/O点,可分配为输入或输出点,可分配为输入或输出适用适用PLCPLCFXFX1N1N,FXFX2N2N,FXFX2NC2NC续表续表第3页/共99页2接线(1)接线图 FX2N4AD的接线如图8-1所示。第4页/共99页图
3、图8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD接线图接线图第5页/共99页(2)注意事项 FX2N-4AD通过双绞屏蔽电缆来连接。电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线。如果输入有电压波动,或在外部接线中有电气干扰,可以接一个平滑电容器(0.1F0.47F/25V)。第6页/共99页 如果使用电流输入,则须连接V+和I+端子。如果存在过多的电气干扰,需将电缆屏蔽层与FG端连接,并连接到FX2N4AD的接地端。连接FX2N-4AD的接地端与主单元的接地端。可行的话,在主单元使用3级接地。第7页/共99页3缓冲存储器(BFM)分配 FX2N
4、4AD共有32个缓冲存储器(BFM),每个BFM均为16位,BFM的分配如表8-2所示。第8页/共99页BFM内容说明*#0通道初始化,默认值=H0000 带*号的缓冲存储器(BFM)可以使用TO指令由PLC写入 不带*号的缓冲存储器的数据可以使用FROM指令读入PLC 在从模拟特殊功能模块读出数据之前,确保这些设置已经送入模拟特殊功能模块中,否则,将使用模块里面以前保存的数值 BFM提供了利用软件调整偏移和增益的手段 偏移(截距):当数字输出为0时的模拟输入值 增益(斜率):当数字输出为+1000时的模拟输入值*#1通道1平均值采样次数(14096),用于得到平均结果,默认值为8(正常速度,
5、高速操作可选择1)*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1这些缓冲区为输入的平均值#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1这些缓冲区为输入的当前值#10通道2#11通道3#12通道4#13#14保留#15选择A/D转换速度,参见注2如设为0,则选择正常速度,15ms/通道(默认)如设为1,则选择高速,6ms/通道BFMb7 b6b5 b4b3b2b1b0#16#19保留*#20复位到默认值和预设。默认值=0*#21调整增益、偏移选择。(b1,b0)为(0、1)允许,(1、0)禁止*#22增益、偏移调整G4O4G3O3G2O2G1O1*#23偏移值,默认值=0*#24增益值,默认值=500
6、0(mV)#25#19保留#29错误状态#30识别码K2010#31禁用表表8-28-28-28-2BFMBFMBFMBFM分配表分配表第9页/共99页图图8-2 8-2 8-2 8-2 增益示意图增益示意图增益决定了校正线的角度或者斜率,由数字值增益决定了校正线的角度或者斜率,由数字值1000100010001000标识。标识。(a a a a)小增益)小增益 读取数字值间隔大;读取数字值间隔大;(b b b b)零增益)零增益 默认:默认:5V5V5V5V或或20mA20mA20mA20mA;(c c c c)大增益)大增益 读取数字值间隔小。读取数字值间隔小。第10页/共99页 图图8-
7、3 8-3 8-3 8-3 偏移示意图偏移示意图偏移是校正线的偏移是校正线的“位置位置”,由数字值,由数字值0 0 0 0标识。标识。(d d d d)负偏移)负偏移 数字值为数字值为0 0 0 0时模拟值为负;时模拟值为负;(e e e e)零偏移)零偏移 数字值等于数字值等于0 0 0 0时模拟值等于时模拟值等于0 0 0 0;(f f f f)正偏移)正偏移 数字值为数字值为0 0 0 0时模拟值为正。时模拟值为正。第11页/共99页 偏移和增益可以独立或一起设置。合理的偏移范围是5+5V或2020mA。而合理的增益值是115V或432mA。增益和偏移都可以用PLC的程序调整。第12页/
8、共99页 调整增益/偏移时,应该将增益/偏移BFM#21的位b1,b0设置为0、1,以允许调整。一旦调整完毕,这些位元件应该设为1,0,以防止进一步的变化。第13页/共99页5实例程序(1)基本程序 FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0号位置,通道CH1和CH2用作电压输入。平均采样次数设为4,并且用PLC的数据寄存器D0和D1接收输入的数字值。其基本程序如图8-4所示。第14页/共99页图图8-4 FX2N8-4 FX2N8-4 FX2N8-4 FX2N 4AD4AD4AD4AD基本程序基本程序第15页/共99页(2)FX2N-4AD增益和偏移的调整程序 通过软件设置调整偏移/增益量,
9、其程序如图8-5所示。第16页/共99页图图8-5 8-5 8-5 8-5 偏移量调整程序偏移量调整程序第17页/共99页8.1.2 温度A/D输入模块1FX2N-4AD-PT概述第18页/共99页项目项目项目项目摄氏度摄氏度摄氏度摄氏度华氏度华氏度模拟量输入信号模拟量输入信号模拟量输入信号模拟量输入信号箔温度箔温度箔温度箔温度PT100PT100PT100PT100传感器(传感器(传感器(传感器(100W100W100W100W),),),),3 3 3 3线,线,线,线,4 4 4 4通道通道通道通道传感器电流传感器电流传感器电流传感器电流PT100PT100PT100PT100传感器传感
10、器传感器传感器100 W100 W100 W100 W时时时时1mA1mA1mA1mA补偿范围补偿范围补偿范围补偿范围 100100100100+600+600+600+600 148148+1112+1112数字输出数字输出数字输出数字输出 1000100010001000+6000+6000+6000+6000 14801480+11120+1112012121212转换(转换(转换(转换(11111111个数据位个数据位个数据位个数据位+1+1+1+1个符号位)个符号位)个符号位)个符号位)最小分辨率最小分辨率最小分辨率最小分辨率0.20.20.20.20.30.30.30.30.360
11、.360.540.54整体精度整体精度整体精度整体精度满量程的满量程的满量程的满量程的1%1%1%1%转换速度转换速度转换速度转换速度15ms15ms15ms15ms电源电源电源电源主单元提供主单元提供主单元提供主单元提供5V/30mA5V/30mA5V/30mA5V/30mA直流,外部提供直流,外部提供直流,外部提供直流,外部提供24V/50mA24V/50mA24V/50mA24V/50mA直流直流直流直流占用占用占用占用I/OI/OI/OI/O点数点数点数点数占用占用占用占用8 8 8 8个点,可分配为输入或输出个点,可分配为输入或输出个点,可分配为输入或输出个点,可分配为输入或输出适用
12、适用适用适用PLCPLCPLCPLCFXFXFXFX1N1N1N1N,FXFXFXFX2N2N2N2N,FXFXFXFX2NC2NC2NC2NC表表8-48-48-48-4FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT的技术指标的技术指标第19页/共99页2接线(1)接线图 FX2N-4AD-PT的接线如图8-6所示。(2)注意事项 FX2N-4AD-PT应使用PT100传感器的电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆,并且和电源线或其他可能产生电气干扰的电线隔开。第20页/共99页 可以采用压降补偿的方式来提高传感器的精度。如果存在电气干扰,将电缆屏蔽层与
13、外壳地线端子(FG)连接到FX2N-4AD-PT的接地端和主单元的接地端。如可行的话,可在主单元使用3级接地。第21页/共99页 FX2N-4AD-PT可以使用可编程控制器的外部或内部的24V电源。3缓冲存储器(BFM)的分配 FX2N-4AD-PT的BFM分配如表8-5所示。第22页/共99页图图8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT接线图接线图第23页/共99页BFMBFM内内 容容说说 明明*#1#1#4#4CH1CH1CH4CH4的平均温度值的采样次数(的平均温度值的采样次数(1 140964096),默
14、认值),默认值=8=8 平均温度的采样次平均温度的采样次数被分配给数被分配给BFM#1BFM#1#4#4。只。只有有1 140964096的范围是有效的,的范围是有效的,溢出的值将被忽略,默认溢出的值将被忽略,默认值为值为8 8 最近转换的一些可最近转换的一些可读值被平均后,给出一个读值被平均后,给出一个平均后的可读值。平均数平均后的可读值。平均数据保存在据保存在BFMBFM的的#5#5#8#8和和#13#13#16#16中中 BFM#9BFM#9#12#12和和#17#17#20#20保存输入数据的当前值。保存输入数据的当前值。这个数值以这个数值以0.10.1或或0.10.1为单位,不过可用
15、的分辨为单位,不过可用的分辨率为率为0.20.20.30.3或者或者0.360.360.540.54*#5#5#8#8CH1CH1CH4CH4在在0.10.1单位下的平均温度单位下的平均温度*#9#9#12#12CH1CH1CH4CH4在在0.10.1单位下的当前温度单位下的当前温度*#13#13#16#16CH1CH1CH4CH4在在0.10.1单位下的平均温度单位下的平均温度*#17#17#20#20CH1CH1CH4CH4在在0.10.1单位下的当前温度单位下的当前温度*#21#21#27#27保留保留*#28#28数字范围错误锁存数字范围错误锁存#29#29错误状态错误状态#30#30
16、识别号识别号K2040K2040#31#31保留保留表表8-58-58-58-5BFMBFMBFMBFM分配表分配表第24页/共99页(1)缓冲存储器BFM#28 BFM#28是数字范围错误锁存,它锁存每个通道的错误状态如表8-6所示,据此可用于检查热电偶是否断开。第25页/共99页b15到b8b7b6b5b4b3b2b1b0未 用高低高低高低高低CH4CH3CH2CH1表表8-68-68-68-6FX2NFX2NFX2NFX2N 4AD-PT BFM#284AD-PT BFM#284AD-PT BFM#284AD-PT BFM#28位信息位信息注:注:“低低”表示当测量温度下降,并低于最低可
17、测量温度极限时,对应位为表示当测量温度下降,并低于最低可测量温度极限时,对应位为ONONONON;“高高”表示当测量温度升高,并高于最高可测量温度极限或者热电偶断表示当测量温度升高,并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开时,对应位为开时,对应位为ONONONON。第26页/共99页 如果出现错误,则在错误出现之前的温度数据被锁存。如果测量值返回到有效范围内,则温度数据返回正常运行,但错误状态仍然被锁存在BFM#28中。当错误消除后,可用TO指令向BFM#28写入K0或者关闭电源,以清除错误锁存。第27页/共99页(2)缓冲存储器BFM#29 BFM#29中各位的状态是FX2N-4AD-PT运行
18、正常与否的信息,具体规定如表8-7 所示。第28页/共99页BFM#29BFM#29各位的功能各位的功能ONON(1 1)OFFOFF(0 0)b0b0:错误:错误如果如果b1b1b3b3中任何一个为中任何一个为ONON,出错通,出错通道的道的A/DA/D转换停止转换停止无错误无错误b1b1:保留:保留保留保留保留保留b2b2:电源故障:电源故障DC 24VDC 24V电源故障电源故障电源正常电源正常b3b3:硬件错误:硬件错误A/DA/D转换器或其他硬件故障转换器或其他硬件故障硬件正常硬件正常b4b4b9b9:保留:保留保留保留保留保留b10b10:数字范围错:数字范围错误误数字输出数字输出
19、/模拟输入值超出指定范围模拟输入值超出指定范围数字输出值正常数字输出值正常b11b11:平均值的采:平均值的采样次数错误样次数错误采样次数超出范围,参考采样次数超出范围,参考BFM#1BFM#1#4#4正常(正常(1 140964096)b12b12b15b15:保留:保留保留保留保留保留表表8-78-78-78-7FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29位信息位信息第29页/共99页(3)缓冲存储器BFM#30 FX2N-4AD-PT的识别码为K2040,它就存放在缓冲存储器BFM#30中
20、。在传输/接收数据之前,可以使用FROM指令读出特殊功能模块的识别码(或ID),以确认正在对此特殊功能模块进行操作。第30页/共99页4实例程序 图8-7所示的程序中,FX2N-4AD-PT模块占用特殊模块0的位置(即紧靠可编程控制器),平均采样次数是4,输入通道CH1CH4以表示的平均温度值分别保存在数据寄存器D0D3中。第31页/共99页图图8-7 FX2N8-7 FX2N8-7 FX2N8-7 FX2N 4AD-PT4AD-PT4AD-PT4AD-PT基本程序基本程序第32页/共99页8.1.3 D/A输出模块1FX2N-2DA概述2接线图 FX2N-2DA的接线如图8-8所示。3缓冲存
21、储器(BFM)分配 FX2N-2DA的缓冲存储器分配如表8-9所示。第33页/共99页项目项目输输 出出 电电 压压输输 出出 电电 流流模拟量输出范围模拟量输出范围0 010V10V直流,直流,0 05V5V直流直流4 420mA20mA数字输出数字输出1212位位分辨率分辨率2.5mV2.5mV(10V/400010V/4000)1.25mV1.25mV(5V/40005V/4000)4mA4mA(20mA/400020mA/4000)总体精度总体精度满量程满量程1%1%转换速度转换速度4ms/4ms/通道通道电源规格电源规格主单元提供主单元提供5V/30mA5V/30mA和和24V/85
22、mA24V/85mA占用占用I/OI/O点数点数占用占用8 8个个I/OI/O点,可分配为输入或输出点,可分配为输入或输出适用的适用的PLCPLCFXFX1N1N,FXFX2N2N,FXFX2NC2NC表表8-88-88-88-8FX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DA的技术指标的技术指标第34页/共99页图图8-8 FX2N8-8 FX2N8-8 FX2N8-8 FX2N 2DA2DA2DA2DA接线图接线图1111当电压输出存在波动或有大量噪声时,在图中位置处连接当电压输出存在波动或有大量噪声时,在图中位置处连接0.10.10.10.10.47mF 0.47mF 0
23、.47mF 0.47mF 25V DC25V DC25V DC25V DC的电容。的电容。2222对于电压输出,须将对于电压输出,须将IOUTIOUTIOUTIOUT和和COMCOMCOMCOM进行短路。进行短路。第35页/共99页BFMBFM编号编号b15b15到到b8b8b7b7到到b3b3b2b2b1b1b0b0#0#0到到#15#15保留保留#16#16保留保留输出数据的当前值(输出数据的当前值(8 8位数据)位数据)#17#17保留保留D/AD/A低低8 8位位数据保数据保持持通道通道1 1的的D/AD/A转换开始转换开始通道通道2 2的的D/AD/A转换开始转换开始#18#18或更
24、大或更大保留保留表表8-98-98-98-9FX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DA的的BFMBFMBFMBFM分配分配第36页/共99页 BFM#16:存放由BFM#17(数字值)指定通道的D/A转换数据。D/A数据以二进制形式出现,并以低8位和高4位两部分顺序进行存放和转换。第37页/共99页 BFM#17:b0:通过将1变成0,通道2的D/A转换开始。b1:通过将1变成0,通道1的D/A转换开始。b2:通过将1变成0,D/A转换的低8位数据保持。第38页/共99页4偏移和增益的调整 FX2N-2DA的偏移和增益的调整程序如图8-9所示。第39页/共99页图图8-9
25、 8-9 8-9 8-9 偏移和增益调整程序偏移和增益调整程序第40页/共99页 D/A输出为CH1通道,在调整偏移时将X0置ON,在调整增益时将X1置ON,偏移和增益的调整方法如下:当调整偏移/增益时,应按照偏移调整和增益调整的顺序进行;通过GAIN和OFFSET旋钮对通道1进行增益调整和偏移调整;反复交替调整偏移值和增益值,直到获得稳定的数值。第41页/共99页8.1.4模拟输入/输出模块FX0N-3A FX0N-3A有2个模拟输入通道和1个模拟输出通道,输入通道将现场的模拟信号转化为数字量送给PLC处理,输出通道将PLC中的数字量转化为模拟信号输出给现场设备。1FX0N-3A的BFM分配
26、 FX0N-3A的BFM分配如表8-10所示。第42页/共99页BFMb15b8b7b6b5b4b3b2b1b0#0保留存放A/D通道的当前值输入数据(8位)#16存放D/A通道的当前值输出数据(8位)#17保留D/A起动A/D起动A/D通道#15,#1831保留表表8-108-108-108-10FX0N-3A BFMFX0N-3A BFMFX0N-3A BFMFX0N-3A BFM分配分配第43页/共99页 BFM#17:b0=0选择通道1,b0=1选择通道2;b1由 0变为1起动A/D转换,b2由1变为0起动D/A转换。2A/D通道的校准3D/A通道的校准第44页/共99页8.2 8.2
27、 通信扩展板 由PLC、变频器及触摸屏等设备组合的控制系统,它们之间通过通信方式进行信息交换,一般采用RS-232C、RS-422、RS-485等方式进行通信。三菱常用的通信扩展单元有用于RS-232C通信的FX1N-232-BD、FX2N-232-BD、FX0N-232ADP、FX2NC-232ADP、FX2N-232IF。第45页/共99页 有用于RS-485通信的FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX0N-485ADP、FX2NC-485ADP,有用于RS-422通信的FX1N-422-BD、FX2N-422-BD,下面仅介绍FX2N-232-BD、FX2N-485-BD扩
28、展板。第46页/共99页8.2.1 FX2N-232-BD1功能 用于RS-232C的通信板FX2N-232-BD(以后称之为232BD)可连接到FX2N系列PLC的主单元,2通信格式D8120 D8120各位的意义如表8-15所示。第47页/共99页位位号号意义意义内容内容0 0(OFFOFF)1 1(ONON)b0b0数据长度数据长度7 7位位8 8位位b1b1b2b2奇偶性奇偶性(b2b2,b1b1)为()为(0 0,0 0):无;():无;(0 0,1 1):奇;():奇;(1 1,1 1):偶):偶b3b3停止位停止位1 1位位2 2位位b4b4b5b5b6b6b7b7波特率(波特率
29、(B/sB/s)b7 b7,b6b6,b5b5,b4 b7b4 b7,b6b6,b5b5,b4b4 (0 0,0 0,1 1,1 1):):300 300 (0 0,1 1,1 1,1 1):):48004800 (0 0,1 1,0 0,0 0):):600 600 (1 1,0 0,0 0,0 0):):96009600 (0 0,1 1,0 0,1 1):):1200 1200 (1 1,0 0,0 0,1 1):):1920019200 (0 0,1 1,1 1,0 0):):24002400b8b8头字符头字符无无D8124D8124b9b9结束字符结束字符无无D8124D8124b
30、10b10保留保留b11b11DTRDTR检测(控制线)检测(控制线)发送和接收发送和接收接收接收b12b12控制线控制线无无H/WH/Wb13b13和校验和校验不加和校验码不加和校验码和校验码自动加上和校验码自动加上表表8-158-158-158-15D8120D8120D8120D8120的位信息的位信息第48页/共99页位位号号意义意义内容内容0 0(OFFOFF)1 1(ONON)b14b14协议协议无协议无协议专用协议专用协议b15b15传输控制协议传输控制协议协议格式协议格式1 1协议格式协议格式4 4续表续表第49页/共99页3程序实例(1)连接232BD和打印机 打印机通过23
31、2BD与PLC连接,可以打印出由PLC发送来的数据。其通信格式如表8-16所示,通信程序如图8-12所示。第50页/共99页数据长度数据长度8 8位位奇偶性奇偶性偶偶停止位停止位1 1位位波特率波特率2400B/s2400B/s表表8-168-168-168-16串行打印机的通信格式串行打印机的通信格式第51页/共99页图图8-12 8-12 8-12 8-12 打印机通信程序打印机通信程序第52页/共99页(2)连接232BD和个人计算机 个人计算机通过232BD与PLC连接,使个人计算机与PLC交换数据,其通信格式如表8-17所示,通信程序如图8-13所示。第53页/共99页数据长度数据长
32、度8 8位位奇偶性奇偶性偶偶停止位停止位1 1位位波特率波特率2400B/s2400B/s表表8-178-178-178-17与计算机的通信格式与计算机的通信格式第54页/共99页图图8-13 8-13 8-13 8-13 通信程序通信程序第55页/共99页8.2.2 FX2N-485-BD FX2N-485-BD是用于RS-485通信的特殊功能板,可连接FX2N系列PLC,可用于下述应用中。(1)无协议的数据传送(2)专用协议的数据传送图8-14 并行连接(3)并行连接的数据传送(4)使用N:N网络的数据传送第56页/共99页图图8-14 8-14 8-14 8-14 并行连接并行连接第57
33、页/共99页图图8-15 NN8-15 NN8-15 NN8-15 NN网络网络第58页/共99页8.3 CC-Link8.3 CC-Link现场总线模块 三菱常用的网络模块有CC-Link通信模块(FX2N-16CCL-M、FX2N-32CCL)、CC-Link/LT通信模块(FX2N-64CL-M)、LINK远程I/O链接模块(FX2N-16LINK-M)和AS-i网络模块(FX2N-32ASI-M),下面仅介绍FX2N-16CCL-M、FX2N-32CCL模块。第59页/共99页8.3.1 FX2N-16CCL-M1远程I/O站的连接点数 远程I/O站的连接点数如表8-18所示。2远程设
34、备站的连接站数 远程设备站的连接站数如表8-19所示。3最大连接的配置图 CC-Link总线网络的最大连接的配置如图8-17所示。第60页/共99页PLCPLC的的I/OI/O点数(包括空的点数和扩展点数(包括空的点数和扩展I/OI/O的点数)的点数)X X点点FXFX2N2N-16CCL-M-16CCL-M占用的点数占用的点数8 8点点其他特殊扩展模块所占用其他特殊扩展模块所占用PLCPLC的点数的点数Y Y点点3232远程设备站的数量远程设备站的数量Z Z点点总计的点数总计的点数X+Y+Z+8X+Y+Z+8FXFX2N2N/FX/FX2NC2NC系列系列PLC256PLC256点点FX1N
35、FX1N系列系列PLC128PLC128点点表8-188-18远程I/OI/O站的连接点数第61页/共99页远程设备站占用远程设备站占用1 1个站的数量个站的数量1 1个站个站模块数模块数远程设备站占用远程设备站占用2 2个站的数量个站的数量2 2个站个站模块数模块数远程设备站占用远程设备站占用3 3个站的数量个站的数量3 3个站个站模块数模块数远程设备站占用远程设备站占用4 4个站的数量个站的数量4 4个站个站模块数模块数站的总和站的总和88表表8-19 8-19 8-19 8-19 远程设备站的连接站数远程设备站的连接站数第62页/共99页图图8-17 8-17 8-17 8-17 最大连
36、接的配置图最大连接的配置图第63页/共99页 如果是远程设备站,可以不考虑远程I/O点的数量情况。在图8-17中远程I/O站及PLC主站、FX2N-16CCL-M所占用的点数为32点7个站+16+8=248,因此,还可以最大增加8个I/O点或相当于8点的特殊模块。第64页/共99页4最大传输距离 在使用高性能CC-Link电缆时,最大的传输距离如表8-20所示。5FX2N-16CCL-M的BFM分配 FX2N-16CCL-M缓冲存储器(BFM)的分配如表8-21所示。第65页/共99页传输速度传输速度/(bit/sbit/s)最大传输距离最大传输距离/m/m156k156k1200120062
37、5k625k9009002.5M2.5M4004005M5M16016010M10M100100表表8-20 8-20 8-20 8-20 传输速率传输速率第66页/共99页BFMBFM编号编号内容内容描述描述读读/写特性写特性Hex.Hex.DEC.DEC.#0H#0H#9H#9H#0#0#9#9参数信息区域参数信息区域存储数据参数,进行数据链接存储数据参数,进行数据链接可以读可以读/写写#AH#AH#BH#BH#10#10#11#11I/OI/O信号信号控制主站模块控制主站模块I/OI/O信号信号可以读可以读/写写#CH#CH#1BH#1BH#12#12#27#27参数信息区域参数信息区域
38、存储数据参数,进行数据链接存储数据参数,进行数据链接可以读可以读/写写#1CH#1CH#1EH#1EH#28#28#30#30主站模块控制信号主站模块控制信号控制主站模块的信号控制主站模块的信号可以读可以读/写写#1FH#1FH#31#31禁止使用禁止使用-不可写不可写#20H#20H#2FH#2FH#32#32#47#47参数信息区域参数信息区域存储数据参数,进行数据链接存储数据参数,进行数据链接可以读可以读/写写#30H#30H#DFH#DFH#48#48#223#223禁止使用禁止使用-不可写不可写#E0H#E0H#FDH#FDH#224#224#253#253远程输入(远程输入(RXR
39、X)存储一个来至远程的输入状态存储一个来至远程的输入状态只读只读#100H#100H#15FH#15FH#256#256#351#351禁止使用禁止使用-不可写不可写#160H#160H#17FH#17FH#352#352#381#381参数信息区域参数信息区域将输出状态存储在一个远程站中将输出状态存储在一个远程站中只写只写#180H#180H#1DFH#1DFH#384#384#479#479禁止使用禁止使用-不可写不可写#1E0H#1E0H#21BH#21BH#480#480#538#538参数信息区域参数信息区域将传送的数据存储在一个远程站中将传送的数据存储在一个远程站中只写只写#21F
40、H#21FH#2DFH#2DFH#543#543#735#735禁止使用禁止使用-不可写不可写#2E0H#2E0H#31BH#31BH#736#736#795#795远程寄存器(远程寄存器(RWrRWr)存储一个来至远程站的数据存储一个来至远程站的数据只读只读#320H#320H#5DFH#5DFH#800#800#1503#1503禁止使用禁止使用-不可写不可写#5E0H#5E0H#5FFH#5FFH#1504#1504#1535#1535链接特殊寄存器(链接特殊寄存器(SBSB)存储数据链接状态存储数据链接状态可以读可以读/写写#600H#600H#7FFH#7FFH#1536#1536#
41、2047#2047链接特殊积存器(链接特殊积存器(SWSW)存储数据链接状态存储数据链接状态#800H#800H#2048#2048禁止使用禁止使用-不可写不可写表表8-218-218-218-21BFMBFMBFMBFM分配表分配表第67页/共99页(1)BFM#01H设定连接模块的数量(2)BFM#10H设定保留站信息(3)BFM#14H设定错误无效站信息第68页/共99页BFM#BFM#1010b1b15 5b1b14 4b1b13 3b1b12 2b1b11 1b1b10 0b9b9b8b8b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0设定设定值值0 00 00 00
42、 00 00 00 00 00 01 10 00 00 00 01 10 0表表8-228-228-228-22BFM#10HBFM#10HBFM#10HBFM#10H位信息位信息第69页/共99页BFM#1BFM#14 4b15b15b14b14b13b13b12b12b11b11b10b10b9b9B8B8b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0设定设定值值0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 10 00 00 00 0表表8-238-238-238-23BFM#14HBFM#14HBFM#14HBFM#14H位信息位信息第70页/共
43、99页(4)BFM#20H#2FH设定站的信息 BFM#20H#2FH用来设定所有连接的远程站和保留站的信息。每一个模块的BFM地址分配及设定数据结构如表8-24和表8-25所示。第71页/共99页模块BFM号模块BFM号Hex.Dec.Hex.Dec.第1个模块#20H#32第9个模块#28H#40第2个模块#21H#33第10个模块#29H#41第3个模块#22H#34第11个模块#2AH#42第4个模块#23H#35第12个模块#2BH#43第5个模块#24H#36第13个模块#2CH#44第6个模块#25H#37第14个模块#2DH#45第7个模块#26H#38第15个模块#2EH#4
44、6第8个模块#27H#39表表8-248-248-248-24BFM#20HBFM#20HBFM#20HBFM#20H#2FH#2FH#2FH#2FH地址分配地址分配第72页/共99页b15b15b12b12b11b11b8b8b7b7b0b00 0:远程:远程I/O I/O 站站1 1:远程设备站:远程设备站1 1:占用:占用1 1个站,个站,2 2:占:占用用2 2个站,个站,3 3:占用:占用3 3个站,个站,4 4:占:占用用4 4个站个站1 11515(01H01H0EH0EH)表表8-25 8-25 8-25 8-25 BFM#20HBFM#20HBFM#20HBFM#20H#2F
45、H#2FH#2FH#2FH位信息位信息第73页/共99页(5)BFM#AH控制主站的I/O信号6主站与远程设备站的通信 主站与远程设备站的通信如图8-18所示。(1)起动数据链接(2)远程输入和远程寄存器读取(3)远程输出和远程寄存器写入第74页/共99页主站模块主站模块PLCPLC读模式(使用读模式(使用FROMFROM指令)指令)主站模块主站模块PLCPLC写模式(使用写模式(使用TOTO指令)指令)读取位读取位输入信号名称输入信号名称读取位读取位输出信号名称输出信号名称b0b0模块错误模块错误b0b0刷新指令刷新指令b1b1上位站的链接状态上位站的链接状态b1b1禁止使用禁止使用b2b2
46、参数设定状态参数设定状态b2b2b3b3其他站的链接状态其他站的链接状态b3b3b4b4接受模块复位完成接受模块复位完成b4b4要求模块复位要求模块复位b5b5禁止使用禁止使用b5b5禁止使用禁止使用b6b6通过通过BFMBFM的参数来起动数据链接的正常完成的参数来起动数据链接的正常完成b6b6要求通过要求通过BFMBFM的参数来起动数据链接的参数来起动数据链接b7b7通过通过BFMBFM的参数来起动数据链接的异常完成的参数来起动数据链接的异常完成b7b7禁止使用禁止使用b8b8通过通过EEPROMEEPROM参数来起动数据链接的正常完成参数来起动数据链接的正常完成b8b8要求通过要求通过EE
47、PROMEEPROM的参数来起动数据链接的参数来起动数据链接b9b9通过通过EEPROMEEPROM参数来起动数据链接的异常完成参数来起动数据链接的异常完成b9b9禁止使用禁止使用b10b10将参数记录到将参数记录到EEPROMEEPROM中去的正常完成中去的正常完成b10b10要求将参数记录到要求将参数记录到EEPROMEEPROM中中b11b11将参数记录到将参数记录到EEPROMEEPROM中去的异常完成中去的异常完成b11b11禁止使用禁止使用b12b12禁止使用禁止使用b12b12b13b13b13b13b14b14b14b14b15b15模块准备就绪模块准备就绪b15b15表表8-
48、268-268-268-26BFM#AHBFM#AHBFM#AHBFM#AH位信息位信息第75页/共99页图图8-18 8-18 8-18 8-18 主站与远程设备站的通信主站与远程设备站的通信第76页/共99页8.3.2 FX2N-32CCL 32CCL在连接到CC-Link网络时,必须进行站号和占用点数的设定。站号由2位旋转开关设定,占用站数由1位旋转开关设定,站号可在164之间设定,超出此范围将出错,占用站数在14之间设定。第77页/共99页1FX2N-32CCL与系统的通信 FX2N-32CCL与系统的通信连接如图8-19所示。采用专用双绞屏蔽电缆将各站的DA与DA,DB与DB,DG与
49、DG端子连接。FX2N-32CCL具有两个DA和DB端子,它们的功能是相同的,SLD端子应与屏蔽电缆的屏蔽层连接,FG端子采用3级接地。第78页/共99页图图8-19 FX2N-32CCL8-19 FX2N-32CCL8-19 FX2N-32CCL8-19 FX2N-32CCL与主单元及远程与主单元及远程I/OI/OI/OI/O站的连接站的连接第79页/共99页2FX2N-32CCL的BFM分配 FX2N-32CCL的BFM分配如表8-27所示。第80页/共99页主站主站远程远程PLCPLC主站主站远程远程PLCPLCBFMBFM说明说明BFMBFM说明说明#0#0远程输出远程输出RY00RY
50、00RY0FRY0F(设定站)(设定站)#0#0远程输入远程输入RX00RX00RX0FRX0F(设定站)(设定站)#1#1远程输出远程输出RY10RY10RY1FRY1F(设定站)(设定站)#1#1远程输入远程输入RX10RX10RX1FRX1F(设定站)(设定站)#2#2远程输出远程输出RY20RY20RY2FRY2F(设定站(设定站+1+1)#2#2远程输入远程输入RX20RX20RX2FRX2F(设定站(设定站+1+1)#3#3远程输出远程输出RY30RY30RY3FRY3F(设定站(设定站+1+1)#3#3远程输入远程输入RX30RX30RX3FRX3F(设定站(设定站+1+1)#4