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1、第一节 模拟量输入输出模块本节主要讲授：FX-4AD、FX-2DA-PT、FX-4AD-TC、FX-2DA第1页/共31页一、模拟量输入模块FX-4AD1、模拟量输入模块FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，是一种高精度的输入模块；2、根据外部连接及PLC指令可设置电压或电流输入方式，每个通道可单独设置输入量的范围，也可根据指令调整；3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和读写操作，设置通道参数、读出模拟量转换为数字量瞬时值平均值等。4、电压输入时DC-10-+10V，电流输入DC-20-+20mA,转换为带符号12位二进制数-2048-+2047。5、转换速度为15X通道数，高速
2、时为6X通道数，单位为 mS。6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。第2页/共31页二、温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-PT1、模拟量输入模块FX-4AD-PT为2通道12位A/D转换模块，其内部附有温度传感器的前置放大器的模拟电压输入模块；2、可直接与三线的铂电阻PT-100相连。3、使用FROM/TO指令可以对模块FX-4AD-PT的缓冲区的瞬时值、及设定值、平均值等读写操作。4、温度变化-100-+600，转换为带符号12位二进制数-1000-+6000。5、转换速度为15X通道数，单位为 mS。6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。第3页/共31页三、模拟量输
3、出模块FX-2DA1、模拟量输出模块FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，是一种高精度的输出模块。2、每个通道可独立设置电压或电流输出，经过简单调整或编程改变其输出范围。3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。4、带符号12位二进制数-2048-+2047，电流输出时，输入数字为0-+1024；转换电压输出时DC-10-+10V，电流输出DC4-+20mA。5、转换速度为9X通道数，高速时为3.5X通道数，单位为 mS。6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。第4页/共31页四、热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC1、FX-4A
4、D-TC为4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。2、每个通道可独立设置K型或J型，K型温度范围：-100-+1200转换为数据范围：-1000-+12000；J型温度范围：-100-+600转换为数据范围：-1000-+6000；3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。4、转换速度为240X通道数，不使用通道数不占用转换时间，单位为 mS。5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。第5页/共31页五、热电阻温度传感器模拟量输入模块FX2n-4AD-PT1、FX2n-4AD-PT为4通道铂电阻温度传感器（PT100，三线，100）模拟量输入模块。2
5、、每个通道可温度范围：-100-+1200转换为数据范围：-100-+600转换为数据范围：-1000-+6000；3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。4、转换速度为4通道15mS，不使用通道数不占用转换时间。5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。第6页/共31页六、FX-4AD、FX-2DA 应用举例1、确定模块编号：07，特殊模块只能放在基本模块的右边扩展总线上，以特殊模块为准排序，从左到右依次为07；2、使用时应先将有关设定值写入特殊模块有关BFM中，否则按缺省值处理。3、缓冲寄存器地址（BFM#0-#31）分配（见书上P150表8
6、-5及表8-6）；4、FX系列PLC与FX-4AD、FX-2DA特殊模块之间的数据通信由指令FROM/TO完成。5、零点、增益调整：通过模块上的调整开关；可用TO指令改写BFM的值，调零和调增益。第7页/共31页例8-1：FX-4AD应用举例第8页/共31页例8-2：FX-2DA应用举例第9页/共31页第二节 定位控制单元模块 通过脉冲输出形式的定位单元模块即可进行1点的简易定位到多点定位。电机可使用市场常见的步进电机或司服电机，进行简单的定位控制。第10页/共31页一、脉冲输出模块FX-1PG1、FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特
7、殊模块，用一台FX-1PG独立进行定位控制，而PLC最多可连接8台。2、FX-1PG可输出最高频率为100K波特率的脉冲。3、定位目标的追踪、运转速度及各种参数的设定通过PLC用FROM/TO指令进行。4、除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应的输出端子，而其他输入输出通过PLC进行。5、编制定位用程序不需要专用程序设计工具，用PLC的程序就可以，定位数据的设定和瞬时位置的显示均可通过PLC实现。第11页/共31页二、脉冲输出定位控制模块FX-1GM1、FX-1GM脉冲定位控制输出模块是一种定位专用语言的简易高功能定位装置。2、通用的具有7点输入、7点输出，还备有定位控制编程语言。3、大多数要求
8、顺控和定位控制的机械，都可以采用FX2、FX2C系列PLC及其8台以下FX-1GM定位控制模块控制。4、从PLC到FX-1GM数据的读出、写入均用PLC的FROM/TO指令进行。第12页/共31页三、2轴定位单元FX-20GM1、FX-20GM是一钟能独立进行2轴定位控制装置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进行数据处理的功能指令，因此可进行更高功能的定位控制。2、FX-20GM可输出最高频率为200K（采用插补功能时100K）波特率的脉冲序列。3、FX-20GM上有8点输入、8点输出，I/O口点数可扩展48点。4、同时进行2轴运行时，可进行线性、圆弧插补，并可连续执行30条指令。
9、第13页/共31页四、高速计数器模块FX-1HC1、利用PLC内附的高速计数器（2相）可用于变极电机、变频调速器、离合器控制等，以高、低二级速度进行简易的定位，但高级精度的定位时，FX-1HC型高速计数器模块更适用。2、设定值、瞬时值等读出、写入缓冲寄存器可用FROM/TO指令。3、一台FX2或FX2C系列PLC 最多可连接FX-1PG 8台。（有关技术指标参照书本P156）第14页/共31页五、可编程凸轮控制开关1、F2-32RM-SET集CPU、电源、输入、输出、编程器于一体，进行简单的操作，可实现32个输出动作。（参照书P157-P160）2、高速旋转时，能准确检测角度位置信号，每转可输
10、出720个ON或OFF信号，同时有32点输出（Y0-Y31）。每个输出动作，可设定N个输出范围。3、F2-32RM-SET位置信号不因为停电而丢失，而它的参考角和旋转方向可自由设置。4、可独立运行也可与F2、FX系列PLC联机使用。5、初始化准备、设置分度单位由开关1#选择，旋转速度选择开关由4#确定。6、编程器有16个键，编程时，PROG/RUN开关拨在PROG，运行时拨在RUN位置。第15页/共31页第三节 数据通信功能模块第16页/共31页一、RS232C用适配器FX-232ADP1、RS232C用适配器FX-232ADP是一种无规约方式与各种RS232C装置进行数据交换的适配器，与FX
11、2、FX2C系列PLC连接使用，安装在PLC的左侧的串行入出口，这种适配器每一台PLC可接一台。2、FX-232ADP适配器与PLC连接好后，交换数据根据特殊数据寄存器D8120的内容指定。3、交换数据的点数、地址用来自PLC的RS指令设定之，并使用PLC的数据寄存器和文件寄存器作为数据交换。第17页/共31页例8-3：FX-232ADP应用举例第18页/共31页二、并联适配器FX2-40AP/AW1、并联适配器FX2-40AP/AW安装在FX2、FX2C系列PLC左侧，可在两台基本单元之间进行最多100/100的ON/OFF信号及10/10个16位数据寄存器内容交换。2、FX-40AP适配器
12、的连接方式是塑料光纤，传送距离50m；FX2-40AW的连接方式是双交电缆，传输距离最大100m。3、使用FX2-40AP或 FX2-40AW通信时，使用特殊中间继电器：M8070=1时为主站，M8072是通信运行RUN标志，表明通信正在进行。M8073是设置错误，未正确指定主站。M8063是通信错误标志。第19页/共31页例8-4并行通信应用举例第20页/共31页三、电位器适配器FX-8AV1、为了在电位器内进行定时器、计数器等各种数据的设定用的适配器。2、8个电位器VR0-VR7的设定值以8位的数字值（0-255）送入FX2、FX2C系列PLC内，因为有包含电位器刻度（0-10）的功能指令
13、，因此可方便地编程。VRRD K0 D1T9 D1第21页/共31页四、MELSECNET/MNI接口模块1、MELSECNET/MNI接口模块用于FX系列PLC为A系列PLC的就地控制站，便于系统的集中管理又分散控制。2、FXON-16NT接口模块适用于FXON系列PLC，占有16输入点，8输出点，双交线连接后，A系列PLC和FXON系列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF信号交换。距离100m。3、FX-16NP/NT接口模块适用于FX2、FX2C系列PLC，占有16输入点，8输出点，A系列PLC和FX2、FX2C系列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF信号交换。F
14、X-16NP是光纤用，站间距离50m;FX-16NT双交线电缆连接，站间距离100m。4、FX-16NP/NT-S3接口模块适用于FX2、FX2C系列PLC。它的特点可进行16位数据通信（输入28个字，输出28个字）交换。数据的传送用FROM/TO指令，可由FX系列PLC读出或写入。第22页/共31页五、FX2N-485-DB通信板用于RS485通信板FX2N-485-DB可连接到FX2N系列PLC的基本单元，用于以下功能：1、使用无协议的数据通信，通过FX2N-485-DB通信板转换器，可在各种带有RS232C单元的设备之间进行数据通信，如个人电脑、条形码阅读机和打印机。通过RS指令指定的数
15、据寄存器来进行的。2、使用专用协议的数据通信，可在1：n的基础上通过RS485（422）进行数据通信。3、使用并行连接的数据通信，通过FX2N系列PLC，可在1：n的基础上对100个辅助继电器和10个数据寄存器进行数据传输。4、使用N：N网络的数据通信，可在N：N基础上进行数据传输。第23页/共31页例8-5通信应用举例第24页/共31页六、其它通信接口模块1、RS232C接口单元FX-232AW、FX-232AC，是一种连接FX系列PLC和计算机，进行PLC程序读出、写入及监视用的接口单元，将RS422的标准信号进行光电隔离、变换成RS232C的标准信号。2、FX-232AW是一种紧凑型超小
16、型接口，易于移动也便于连接。3、FX-232AC接口与8点型PLC扩展模块尺寸相等，安装在PLC的侧面最方便。4、使用个人计算机编程时，用FX-232AW接口单元，还可以处理下列元件（信号的传输速度9600位/s）：X、Y、M、S、T、C等元件的ON/OFF状态的监视；T、C、D等元件的当前值的监视；X、Y、M、T、C等元件的强制ON/OFF监控；T、C、D等元件的当前值的写操作。第25页/共31页第三节人机界面特殊模块人机界面特殊模块也叫数据存取单元，PLC的应用中往往需要进行人机对话的操作，用于定时器、计数器、数据寄存器等监视和设定值变更的专用单元，可与机器进行对话，增加PLC的使用方便程
17、度。第26页/共31页一、FX全系列通用的数据存取单元FX-10DU1、FX-10DU采用16字2行的LCD显示器。2、可以预先登录8点/T、C、D，只要用光标键就可以选择设定值。3、对于指定的T、C、D，FX-10DU有防止随意更改设定值和当前值的保护功能。4、FX-10DU可以存储电源切断前的画面。5、用户可以自行设计显示的字符串、数值等的显示，最多可显示25幅画面。第27页/共31页二、FX系列通用的数据存取单元FX-20DU1、FX-10DU采用七段显示器和大幅面的操作键。2、T、C、D当前值的监视和设定值变更。3、SFC工作状态的显示。3、PLC工作状态的显示及出错代码编号显示。4、
18、实时时钟的设定显示。第28页/共31页三、FX和A系列通用的数据存取单元FX-25DU和 FX-30DU1、FX-25DU采用全点阵160X64点，进行10字4行的带有蓝色液晶画面的（LCD）显示器。2、主要功能数据存取功能、状态监视功能。3、对于指定的T、C、D，FX-10DU有防止随意更改设定值和当前值的保护功能。4、用户可以自行设计显示的画面，字符串、数值、直线、圆等的显示，最多可显示200幅画面，并对画面制作和编辑，数据文件库最多可接收4000点数据。5、FX-30DU进行15字4行的带有蓝色液晶画面的（LCD）显示器，背光亮时间可变，内附实时时钟。（其它同FX-25DU）第29页/共31页四、FX和A系列通用的数据存取单元FX-40DU1、FX-40DU采用全点阵，清晰的大幅画面，进行15字7行显示器。2、FX-40DU采样功能强，可将两个数据寄存器以恒定周期方式接收2000点，以触发方式接收800点。3、内附有8个输入、8个输出。第30页/共31页感谢您的观看！第31页/共31页