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1、 eBee无人机 飞控系统 数据处理软件系统组成系统组成第1页/共19页eBee无人机构成第2页/共19页无人机顶面第3页/共19页无人机底面第4页/共19页翼展96厘米小于700G(1.5磅)起飞重量锂聚合物电池供电3公里半径的无线链路1600万像素摄像头,电子集成和控制45分钟在空时间36-57公里每小时(10-16M/s)的巡航速度抗风高达45公里每小时(12M/s)风速eBee物理参数物理参数第5页/共19页涵盖高达10平方公里的地面3cm 正射影像的精度5cm的数字高程模型(DEM)的精度地面传感器和反向引擎,螺旋和直线2种着陆方式机身的数据记录功能3D飞行规划和可视化可多个无人机同
2、时作业(避免撞机危险)eBee技术参数技术参数第6页/共19页eMotioneMotion软件飞控界面软件飞控界面第7页/共19页eMotioneMotion软件功能软件功能可以使用原有影像图作为底图,也可直接联网使用GOOGLE地图作为底图清晰的底图有助于航线的规划和设计,保证安全飞行航线自动规划(输入重叠率,像素参数)横向60%,纵向70%通过拖拉设计修改航线,包括旋转方向、区域可以随时更改航线,随时控制飞机降落,设定起飞和降落地点软件可根据地形情况设计,包括复杂地形和简单地形丰富的飞机信息显示和语音提示,可视化的飞行路径可以手动操作(无需软件自动化)第8页/共19页eMotioneMot
3、ion软件信息显示软件信息显示航行参数:航行时间、估计风力、风向、航行高度距离相机参数:相机控制、参数、图像位置任务规划:直观的图形显示任务完成情况和位置等信息航行检测:显示飞行的参数,保证飞行正常飞行姿态:实时记录飞机姿态等多种信息,可对意外事故事后分析。第9页/共19页飞机的起飞与降落飞机的起飞与降落第10页/共19页第11页/共19页后处理后处理Postflight Terra 3D-EBPostflight Terra 3D-EB软件自动化程度高,新建项目,导入数据,软件自动处理导入数据包括影像和飞机的记录数据文件(以.bbx为后缀)可以进行云计算或者单机计算,数据计算稳定可靠支持多种
4、输出格式,可兼容GIS和CAD,能对数字化地形进一步的分析和分类。无需大量像控点,可通过4-6个点进行整体校正,平面精度可达5厘米(3厘米分辨率),第12页/共19页数据匹配数据匹配数据处理自动化第13页/共19页处理结果处理结果-正射影像正射影像第14页/共19页处理结果处理结果第15页/共19页总结总结-简单、方便、安全简单、方便、安全野外操作简单,到达现场后5分钟内可起飞根据天气情况可以随时起降,无需任何起飞降落辅助设备,对于紧急任务在天气不好时,也可以利用部分时间飞行。电池充电方便,可使用车载充电或电瓶充电,每次充电一小时,可保证连续飞行。设备轻巧,操作简单,自动化程度高,易学易用,安
5、全可靠,能保证设备的安全和防止次生灾害待飞发生。第16页/共19页飞控软件直观简单,易操作,信息齐全航线规划方便并可随时修改,可随时控制飞机的降落和停止拍摄软件飞控设备集成度高,可操控性好,记录完整信息,方便数据的分析软件直观简单,易操作,信息齐全,高效的数据处理输出结果包括正射影像图,DSM点云数据等总结总结直观、简单直观、简单第17页/共19页正射影像图-满足规划,拆迁补偿,点云数据-三维建模,矿山测量,城镇街景测量DSM数据-可以加工为所有测绘所需地形图测绘,建筑工程,农田监测管理,3D 模型及可视化,污水废处理,灾害应急测量,安全评定,森林监控,洪水变化监测,侵蚀监测,容积计算,调查研究,资产管理等领域都有广泛的应用。行业应用行业应用第18页/共19页感谢您的观看。第19页/共19页