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1、课程概述（一）课程学时与学分（一）课程学时与学分 课程总学时课程总学时48学时，授课学时，授课40学时，学时，4学时讨论、学时讨论、4学时习题学时习题课课。（二）课程性质（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技术、植保技术、农药技术与施药技术。术、植保技术、农药技术与施药技术。为无人机专业学生未为无人机专业学生未来从事相关科研与工程技术做理论参考。来从事相关科研与工程技术做理论参考。第1页/共18页课程考核方式与要求学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组成。（
2、1）学期末试卷成绩占总成绩70%；（2）平时成绩占总成绩30%。第2页/共18页目目 录录1、绪论 8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性2、农作物病虫草害防治技术 9、植保无人机低空低量航空施药技术3、农药基础知识 10、植保无人机的地勤系统4、单旋翼植保无人机 11、植保无人机施药技术规范5、多旋翼植保无人机 12、植保无人机智能监控管理系统6、植保无人机的飞行动力系统 13、无人机植保作业解决方案7、植保无人机的飞控系统 第3页/共18页第一章 绪论植保无人机的概念：用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业，可以完成农药喷
3、洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。第4页/共18页1.1 植保无人机的发展历程美国农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家，拥有强大的农业航空服务组织体系。日本1985年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无人机。经过30多年的发展，日本已经成为世界上农用无人机喷药第一大国。第5页/共18页中国中国农用航空始于上世纪五十年代。90年代专为超轻型飞机配套设置农药喷洒设备。2008“863”计划项目：“水田超低空低量施药技术研究与创制”。2010年研制出国内也是世界上第一款多旋翼电动植保无人机。第6页/共18页2008年无锡汉和第一架植保无人机面世。2012年植保无人机的应用、推
4、广在我国拉开序幕。2014年中国植保无人机保有量约为695架，2015年爆发增长至2324架，2016年6月超过日本，成为世界农业植保无人机保有量第一大国，2017年9月达到10000架左右。第7页/共18页我国植保无人机大致发展的五个阶段：1.2010年2012年，概念机阶段：这个阶段还是概念期，传播范围仅在行业内的小圈子里传播，并没有实际作业能力。这个阶段的飞机特点为，不能干活、不能赚钱。2.2013年2015年，演示机阶段：这个阶段飞机逐渐增多，农田里会经常看到飞机演示，作业能力偏弱。这个阶段的特点为，能干活、不能赚钱。3.20162017，尝试应用阶段：这个阶段的飞机已经在农田里实际应
5、用，越来越多的从业者进入这个行业，行业模式和作业能力进一步得到验证。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱。4.20182020，批量应用阶段：这个阶段飞机已经具备赚钱的能力，商业模式和服务能力逐步成熟，更多的社会资源进入这个行业。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱、规模化、专业化。5.2021广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。第8页/共18页1.2 植保无人机的分类按飞行平台分类单旋翼植保无人机 多旋翼植保无人机第9页/共18页
6、按发动机类型分类油动单旋翼植保无人机 电动单旋翼植保无人机第10页/共18页电动多旋翼植保无人机油动多旋翼植保无人机第11页/共18页1.3 植保无人机的系统组成植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机体植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机体组成。组成。动力系统：电机（用于电动多旋翼和电动直升机），发动机（用于油动力系统：电机（用于电动多旋翼和电动直升机），发动机（用于油动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距）动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距）电力系统：植保电池，常用植保电池有格式电池，达普电池，酷点电电力系统：植保电池，常用植
7、保电池有格式电池，达普电池，酷点电池等。池等。控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器（ESC），），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技，一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流行一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流行的是的是futaba。喷药系统：喷药系统包括高压喷头喷药系统：喷药系统包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。离心喷头，药泵，流量计等。第12页/共18页机型构成机型构成喷洒系统构成喷洒系统构成遥控器遥控器第13页
8、/共18页1.4 无人机植保作业优点国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90%左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。第14页/共18页1.5 我国植保无人机发展存在的问题1、行业标准不健全2、技术保障不足（1）植保无人机自身性能不高（2）植保无人机施药设备与技术落后（3）植保无人机专用药剂不足3、专业人才队伍匮乏作业计划、施药技术、地面组织与安全保障。4、安全监管缺乏5、政策法规体系不完善第15页/共18页小讨论：背景：有专家分析指出，2021以后是无人机植保技术广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。你觉得2021年以后，无人机会不会广泛应用于农业植保？第16页/共18页习题：1、按照飞行平台的不同，农业植保无人机可分为和。2、按照动力来源，农业植保无人机可分为和。3、谈谈我国植保无人机的发展历程。4、请从植保无人机的优点和存在的问题方面谈谈我国植保无人机未来发展方向。第17页/共18页感谢您的观看。第18页/共18页