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1、会计学1工学第讲顺序逻辑控制的工学第讲顺序逻辑控制的PLC程序设计程序设计2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 第第15 15讲讲 n n讲解内容：讲解内容：讲解内容：讲解内容：n n6 6 顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的PLCPLC程序设计程序设计程序设计程序设计n n 用步控（顺序功能寄存器）指令实现顺序逻辑控制用步控（顺序功能寄存器）指令实现顺序逻辑控制用步控（顺序功能寄存器）指令实现顺序逻辑控制用步控（顺序功能寄存器）指令实现顺序逻辑控制（实例讲解）（实例讲解）（实例讲解）（实例讲解）n n学习说明学习说明学习说明学习说明 ：n n本讲是学习本讲是学习本
2、讲是学习本讲是学习PLCPLC程序设计知识。重点掌握：程序设计知识。重点掌握：程序设计知识。重点掌握：程序设计知识。重点掌握：n n用步控指令实现顺序逻辑控制的方法用步控指令实现顺序逻辑控制的方法用步控指令实现顺序逻辑控制的方法用步控指令实现顺序逻辑控制的方法第1页/共80页3顺序功能寄存器指令顺序功能寄存器指令顺序功能寄存器指令顺序功能寄存器指令 n n顺序控制指令格式（复习一下！）顺序控制指令格式（复习一下！）顺序控制指令格式（复习一下！）顺序控制指令格式（复习一下！）n n n n L L L LSCR Sx.y SCR Sx.y SCR Sx.y SCR Sx.y 步开始步开始步开始步
3、开始 n n n n SCRT Sx.y SCRT Sx.y SCRT Sx.y SCRT Sx.y 步转移步转移步转移步转移 n n SCRE SCRE SCRE SCRE 步结束步结束步结束步结束 n n顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序 第2页/共80页4SCRSCR指令的功能指令的功能指令的功能指令的功能 S SC CR R程程序序段段段的开始段的结束段的转换第3页/共80页5 (1)顺序控制指令的操作数为顺控继电器顺序控制指令的
4、操作数为顺控继电器S，也称为状态器，每一个，也称为状态器，每一个S位都表示状位都表示状态转移图中一个态转移图中一个SCR段的状态。段的状态。S的范围是的范围是S0.0S31.7。各。各SCR段的程序能否执行段的程序能否执行取决于对应的取决于对应的S位是否被置位。位是否被置位。若需要结束某个若需要结束某个SCR段，需要使用段，需要使用 SCRT指令或对指令或对该段对应的该段对应的S位进行复位操作。位进行复位操作。(2)要注意不能把同一个要注意不能把同一个S位在一个程序中多次使用。例如在主程序中使用了位在一个程序中多次使用。例如在主程序中使用了S0.1，在子程序中就不能再次被使用。，在子程序中就不
5、能再次被使用。(3)状态图中的顺控继电器状态图中的顺控继电器S位的使用不一定要遵循元件的顺序，即可以任意使位的使用不一定要遵循元件的顺序，即可以任意使用各用各S位。但编程时为避免在程序较长时各位。但编程时为避免在程序较长时各S位重复，最好做到分组、顺序使用。位重复，最好做到分组、顺序使用。(4)每一个每一个SCR段都要注意段都要注意3个方面的内容。个方面的内容。本本SCR段要完成什么样的工作？段要完成什么样的工作？什么条件下才能实现状态的转移？什么条件下才能实现状态的转移？状态转移的目标是什么？状态转移的目标是什么？(5)在在SCR段中，段中，不能使用不能使用JMP和和LBL指令，即不允许跳入
6、、跳出指令，即不允许跳入、跳出SCR段或在段或在SCR段内跳转。也不能使用段内跳转。也不能使用FOR、NEXT和和END指令。指令。(6)一个一个SCR段被复位后，其内部的元件段被复位后，其内部的元件(线圈、定时器等线圈、定时器等)一般也要复位，若要一般也要复位，若要保持输出状态，则需要使用置位指令。保持输出状态，则需要使用置位指令。(7)在所有在所有SCR段结束后，要用复位指令段结束后，要用复位指令R复位仍为运行状态的复位仍为运行状态的S位，否则程序位，否则程序会出现运行错误。会出现运行错误。顺序控制指令编程要点顺序控制指令编程要点第4页/共80页6S0.0S0.0S0.1S0.1S0.2S
7、0.2I0.I0.1 1I0.I0.2 2SM0.1SM0.1I0.I0.3 3首次扫描，首次扫描，S0.0置位置位初始步初始步SCR段的开始段的开始按起始按钮时切换到按起始按钮时切换到 下一步下一步初始步的初始步的SCR段结束段结束S0.0S0.0SM0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0S0.0S0.1S0.1I0.1I0.1（）SCRTSCRTS0.2S0.2I0.2I0.2（）SCRTSCRTS0.0S0.0I0.3I0.3SCRTSCRT（）（）SCRESCRE（）SCRESCRE（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1SCRSCRS0.2S0.2一一.单序列的
8、编程方法单序列的编程方法 初始步初始步第一步第一步第二步第二步第5页/共80页7PLCPLC外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及I/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配 西门子西门子S7-200 PLCS7-200 PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1特例特例1 1：Q0.1Q0.1延时接通延时接通/断开电路分析断开电路分析第6页/共80页8M0.0M0.0M0.3 T38 M0.1M0.3 T38 M0.1M0.0M0.0SM0.1SM0.1M0.1M0.1M
9、0.0 I0.0 M0.2M0.0 I0.0 M0.2M0.1M0.1M0.2M0.2M0.1 T37 M0.3M0.1 T37 M0.3M0.2M0.2+90+90T3T37 7IN TONIN TONPTPT特例特例1 1：Q0.1Q0.1延时接通延时接通/断开电路分析断开电路分析用用功能图功能图法法基本逻辑指令设计的梯形图程序基本逻辑指令设计的梯形图程序T38T38Q0.1Q0.1T37T37I0.0I0.0I0.0I0.0T37T37M0.1M0.1M0.2M0.2M0.3M0.3SM0.1SM0.1M0.0M0.0Q0.1Q0.1T38T38第7页/共80页9用用功能图功能图法法-基
10、本逻辑指令设计的梯形图程序（续）基本逻辑指令设计的梯形图程序（续）M0.3M0.3M0.2 I0.0 M0.0M0.2 I0.0 M0.0M0.M0.3 3+70+70T38T38IN TONIN TONPTPTM0.2M0.2M0.3M0.3Q0.1Q0.1T38T38Q0.1Q0.1T37T37I0.0I0.0I0.0I0.0T37T37M0.1M0.1M0.2M0.2M0.3M0.3SM0.1SM0.1M0.0M0.0Q0.1Q0.1T38T38第8页/共80页10特例特例1 1：Q0.1Q0.1延时接通延时接通/断开电路分析断开电路分析用用功能图功能图法法步进指令步进指令设计的梯形图程
11、序设计的梯形图程序（）（）S0.0S0.0SM0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0S0.0S0.1S0.1I0.0I0.0（）SCRTSCRTS0.2S0.2SCRTSCRTSCRESCRET37T37SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPTT37T37+90+90（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1T38T38Q0.1Q0.1T37T37I0.0I0.0I0.0I0.0T37T37S0.1S0.1S0.2S0.2S0.3S0.3SM0.1SM0.1S0.0S0.0Q0.1Q0.1T38T38第9页/共80页11用用功能图功能图法法步进指令步进指令设计的
12、梯形图程序（续）设计的梯形图程序（续）（）SCRSCRS0.2S0.2S0.3S0.3I0.0I0.0（）SCRTSCRTS0.0S0.0SCRTSCRT（）SCRESCRET38T38SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPTT38T38+90+90（）SCRESCRESCRSCRS0.3S0.3Q0.1Q0.1（）SM0.0SM0.0Q0.1Q0.1（）T38T38Q0.1Q0.1T37T37I0.0I0.0I0.0I0.0T37T37S0.1S0.1S0.2S0.2S0.3S0.3SM0.1SM0.1S0.0S0.0Q0.1Q0.1T38T38第10页/共80页12PLCPLC
13、外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及I/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配 西门子西门子S7-200 PLCS7-200 PLC特例特例2 2：闪烁闪烁电路分析电路分析+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2灯灯第11页/共80页13特例特例2 2：闪烁电路分析：闪烁电路分析T38T38Q0.0Q0.0T37T37I0.0I0.0T37T37M0.1M0.1M0.2M0.2SM0.1SM0.1M0.0M0.0T38T38M0.0M0.0M0.2 T38 M0.1M0.2 T3
14、8 M0.1M0.0M0.0SM0.1SM0.1M0.1M0.1M0.0 I0.0 M0.2M0.0 I0.0 M0.2M0.1M0.1M0.2M0.2M0.1 T37 M0.0M0.1 T37 M0.0M0.2M0.2+20+20T3T37 7IN TONIN TONPTPT+30+30T3T38 8IN TONIN TONPTPTM0.2M0.2Q0.0Q0.0用用功能图功能图法法基本逻辑指令基本逻辑指令设计的梯形图程序设计的梯形图程序第12页/共80页14特例特例2 2：闪烁电路分析：闪烁电路分析用用功能图功能图法法步进指令步进指令设计的梯形图程序设计的梯形图程序（）S0.0S0.0SM
15、0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0S0.0S0.1S0.1I0.0I0.0（）SCRTSCRTS0.2S0.2SCRTSCRT（）SCRESCRET37T37SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPTT37T37+20+20（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1T38T38Q0.0Q0.0T37T37I0.0I0.0T37T37S0.1S0.1S0.2S0.2SM0.1SM0.1S0.0S0.0T38T38第13页/共80页15特例特例2 2：闪烁电路分析：闪烁电路分析用用功能图功能图法法步进步进指令指令设计的梯形图程序（续）设计的梯形图程序（续）（）SC
16、RSCRS0.0S0.0SCRTSCRT（）SCRESCRET38T38SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPTT38T38+30+30S0.2S0.2Q0.0Q0.0（）T38T38Q0.0Q0.0T37T37I0.0I0.0T37T37S0.1S0.1MS.2MS.2SM0.1SM0.1S0.0S0.0T38T38第14页/共80页16顺顺序序控控机机床床的的主主轴轴电电机机和和油油泵泵电电机机的的要要求求：按按下下起起动动按按钮钮SB1SB1后后，应应先先开开油油泵泵电电机机，延延时时5s5s后后再再开开主主轴轴电电机机。按按下下停停止止按按钮钮SB2SB2后后，应应先先停停
17、主主轴轴电电机机，5s5s后后再再停停油油泵泵电电机机。KM1KM1为为油油泵泵电电机机交交流流接接触触器器，KM2KM2为为主主轴轴电电机机交流接触器。交流接触器。特例特例3 3：两电机顺序接通：两电机顺序接通/断开电路分析断开电路分析主轴电机主轴电机油泵电机油泵电机KM2KM2KM1KM1SB2SB2SB1SB15s5s5s5s时时序序图图第15页/共80页17Q0.0Q0.0T37T37Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.0Q0.0T38T38T38T38I0.0I0.0I0.1I0.1T37T37M0.1M0.1M0.2M0.2M0.3M0.3SM0.1SM0.1M0.0M0.0(b
18、)(b)顺序功能图顺序功能图 （a a）波形图）波形图 主轴电机主轴电机油泵电机油泵电机Q0.1Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.1I0.0I0.05s5s5s5sSM0.1 SM0.1：首次扫描时为：首次扫描时为1 1，PLCPLC由由STOPSTOP转为转为RUNRUN状态时，状态时，ONON（1 1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。态）一个扫描周期，用于程序的初始化。第16页/共80页18(c)(c)梯形图梯形图 SM0.1SM0.1M0.3 T38 M0.1M0.3 T38 M0.1M0.M0.0 0M0.M0.0 0M0.M0.1 1M0.0 I0.0 M0.2M0.0 I0.
19、0 M0.2M0.M0.1 15050T3T37 7M0.M0.2 2M0.1 T37 M0.3M0.1 T37 M0.3M0.M0.2 2Q0.1Q0.1IN TONIN TONPTPTM0.M0.3 3M0.M0.3 3M0.M0.3 3T3T38 8M0.1M0.1M0.M0.2 2Q0.0Q0.0M0.2 I0.1 M0.0M0.2 I0.1 M0.0IN TONIN TONPTPT5050Q0.Q0.0 0T37T37Q0.Q0.0 0Q0.Q0.1 1Q0.Q0.0 0T3T38 8T38T38I0.0I0.0I0.1I0.1T37T37M0.1M0.1M0.2M0.2M0.3M0
20、.3SM0.1SM0.1M0.0M0.0(b)(b)顺序功能图顺序功能图 第17页/共80页19SM0.1 SM0.1：首次扫描时为：首次扫描时为1 1，PLCPLC由由STOPSTOP转为转为RUNRUN状态时，状态时，ONON（1 1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。态）一个扫描周期，用于程序的初始化。用用功能图功能图法法步进指令步进指令设计的梯形图程序设计的梯形图程序Q0.0Q0.0T37T37Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.0Q0.0T38T38T38T38I0.0I0.0I0.1I0.1T37T37S0.1S0.1S0.2S0.2S0.3S0.3SM0.1SM0.1S0.0S
21、0.0主轴电机主轴电机油泵电机油泵电机Q0.1Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.1I0.0I0.05s5s5s5s第18页/共80页20Q0.Q0.0 0T37T37Q0.Q0.0 0Q0.Q0.1 1Q0.Q0.0 0T3T38 8T38T38I0.0I0.0I0.1I0.1T37T37S0.1S0.1S0.2S0.2S0.3S0.3SM0.1SM0.1S0.0S0.0(b)(b)顺序功能图顺序功能图 用用功能图功能图法法步进指令步进指令设计梯形图程序设计梯形图程序（）SCRTSCRT（）SCRTSCRTT37T37S0.0S0.0SM0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0
22、S0.0S0.1S0.1I0.0I0.0（）SCRESCRET37T37（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1S0.2S0.2SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPT+50+50Q0.0Q0.0（）SCRSCR（）SCRESCRES0.2S0.2SCRSCRS0.3S0.3S0.3S0.3（）SCRTSCRT（）SCRESCREI0.1I0.1SM0.0SM0.0Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1（）（）SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPTT38T38+50+50Q0.0Q0.0（）T37T37S0.2S0.2SCRTSCRT（）第19页/共80页21n n
23、要求：要求：要求：要求：按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮SB1SB1，电机，电机，电机，电机KM1KM1、KMYKMY启动并正转；启动并正转；启动并正转；启动并正转；2 2秒后，秒后，秒后，秒后，KMYKMY断开，电机断开，电机断开，电机断开，电机KMKM接通，并一直运行；按接通，并一直运行；按接通，并一直运行；按接通，并一直运行；按SB2SB2，电机停，电机停，电机停，电机停止运作。止运作。止运作。止运作。n n I/OI/O分配：分配：分配：分配：输入信号输入信号输入信号输入信号信号元件及作用信号元件及作用信号元件及作用信号元件及作用I0.0I0.0I0.1I0.1SB1SB1：正转：正转
24、：正转：正转SB2SB2：停止：停止：停止：停止输出信号输出信号输出信号输出信号控制对象及作用控制对象及作用控制对象及作用控制对象及作用Q0.0Q0.0Q0.2Q0.2Q0.3Q0.3KM1KM1KMKMKMYKMY特例特例4 4：电机电机Y-Y-降压起动降压起动电路分析电路分析*第20页/共80页22时序图时序图 KMKM Q0.2Q0.2KM1KM1 Q0.0Q0.0SB2SB2 I0.1I0.1SB1SB1 I0.0I0.02s2s输入信号输入信号输入信号输入信号信号元件及作用信号元件及作用信号元件及作用信号元件及作用I0.0I0.0I0.1I0.1SB1SB1：正转：正转：正转：正转S
25、B2SB2：停止：停止：停止：停止输出信号输出信号输出信号输出信号控制对象及作用控制对象及作用控制对象及作用控制对象及作用Q0.0Q0.0Q0.2Q0.2Q0.3Q0.3KM1KM1KMKMKMYKMYKMYKMY Q0.3Q0.3I0.1I0.1Q0.0Q0.0T37T37I0.0I0.0T37T37S0.1S0.1S0.2S0.2SM0.1SM0.1S0.0S0.0Q0.2Q0.2Q0.0Q0.0Q0.3Q0.3功能图功能图第21页/共80页23I0.1I0.1Q0.0Q0.0T37T37I0.0I0.0T37T37S0.1S0.1S0.2S0.2SM0.1SM0.1S0.0S0.0Q0.
26、2Q0.2Q0.0Q0.0Q0.3Q0.3用用功能图功能图法法步进指令步进指令设计的梯形图程序设计的梯形图程序T37T37（）SCRTSCRT（）SCRESCRES0.2S0.2SCRSCR（）SCRESCRES0.2S0.2S0.0S0.0（）SCRTSCRTI0.1I0.1SM0.0SM0.0Q0.0Q0.0Q0.2Q0.2（）（）（）SCRTSCRTT37T37S0.0S0.0SM0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0S0.0S0.1S0.1I0.0I0.0（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPT+20+20Q0.
27、0Q0.0（）Q0.3Q0.3（）第22页/共80页24图小车运动示意图、顺图小车运动示意图、顺序功能图和梯形图序功能图和梯形图 特例特例5 5：图为小车运动的示意图和顺序功能图。设小车在初始位置时停在左边，限位开关图为小车运动的示意图和顺序功能图。设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2I0.2为为1 1状态。当按下起动按钮状态。当按下起动按钮I0.0I0.0后，小车向右运行，运动到位压下限位开关后，小车向右运行，运动到位压下限位开关I0.1I0.1后，停在该处，后，停在该处，3s3s后开始左行，左行到位压下限位开关后开始左行，左行到位压下限位开关I0.2I0.2后返回初始步，停止运行。
28、后返回初始步，停止运行。第23页/共80页25二二.选择序列的编程方法选择序列的编程方法 （1 1）选择序列分支的编程方法）选择序列分支的编程方法 （2 2）选择序列的合并的编程方法选择序列的合并的编程方法 图图 功能图功能图 三三.并行序列的编程方法并行序列的编程方法 （1 1）并行序列分支的编程方法）并行序列分支的编程方法 （2 2）并行序列的合并的编程方法并行序列的合并的编程方法 SM0.1SM0.1I0.6I0.6I0.4I0.4Q0.3Q0.3S0.3S0.3I0.1I0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1S0.1S0.1I0.3I0.3Q0.2Q0.2S0.2S0.2I0.2I0.
29、2I1.0I1.0Q1.0Q1.0S1.0S1.0I0.7I0.7S0.0S0.0I0.5I0.5S0.5S0.5Q0.4Q0.4S0.4S0.4S0.7S0.7Q0.6Q0.6S0.6S0.6Q0.5Q0.5Q0.7Q0.7第24页/共80页26选择序列与并行序列的顺序梯形图选择序列与并行序列的顺序梯形图 选选择择分分支支左左选选择择分分支支右右并并行行分分支支并并行行合合并并选选择择分分支支第25页/共80页27 1.选择分支过程控制选择分支过程控制 在工业过程中，很多控制需要根据条件进行流程选择，即一在工业过程中，很多控制需要根据条件进行流程选择，即一个控制流可能转入多个控制流中的某一个
30、，但不允许多个控制流个控制流可能转入多个控制流中的某一个，但不允许多个控制流同时执行，即根据条件进行分支选择。同时执行，即根据条件进行分支选择。第26页/共80页28选择分支开始选择分支汇合第27页/共80页 2.并行分支合并过程控制并行分支合并过程控制 除了非此即彼的选择分支控制外，还有很多情况下，一个控制流需要分成两个或两个除了非此即彼的选择分支控制外，还有很多情况下，一个控制流需要分成两个或两个以上控制流同时动作，在完成各自工作后，所有控制流最终再次合并成一个控制流继续向以上控制流同时动作，在完成各自工作后，所有控制流最终再次合并成一个控制流继续向下运行。这种运行方式称为并行分支合并过程
31、控制。下运行。这种运行方式称为并行分支合并过程控制。使用顺序控制指令完成该功能时要注意两个关键点：一是多分支的同时运行，需要在使用顺序控制指令完成该功能时要注意两个关键点：一是多分支的同时运行，需要在一个一个SCR段中同时激活多个段中同时激活多个SCR段；二是多分支合并，由于多个分支是同时执行的，合并段；二是多分支合并，由于多个分支是同时执行的，合并时必须等到所有分支都执行完，才能共同进入下一个时必须等到所有分支都执行完，才能共同进入下一个SCR段。段。第28页/共80页30并行分支启动并行分支汇合第29页/共80页31 3.跳转和循环控制 跳转和循环控制也是工业中运用较多的控制方式。很多生产
32、流水线上的机械控制都属于多个动作的重复运行，还有些要通过控制实现部分指令的执行或不执行，也就是有时程序执行，有时程序会被跳过而不执行。第30页/共80页32第31页/共80页33步进控制指令编程步进控制指令编程设计举例练习设计举例练习设计举例练习设计举例练习n n例例例例1 1 电动机的起、保、停控制。按起动按钮电动机的起、保、停控制。按起动按钮电动机的起、保、停控制。按起动按钮电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBlSBl电动机起动，运转并保持；按电动机起动，运转并保持；按电动机起动，运转并保持；按电动机起动，运转并保持；按停车按钮停车按钮停车按钮停车按钮SB2SB2电动机停止；过载时热继电
33、器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器FRFR动作（动作（动作（动作（注意该附加要求设计注意该附加要求设计注意该附加要求设计注意该附加要求设计）电动机停止。电动机停止。电动机停止。电动机停止。n n按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：n n(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；n n(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输
34、入输出接口控制接线；n n(3)(3)画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。第32页/共80页34解解：1 1电机控制主回路电机控制主回路电机控制主回路电机控制主回路第33页/共80页352.PLC2.PLC外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及I/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配 西门子西门子S7-200 PLCS7-200 PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第34页/共80页363 3绘制功能流
35、图和梯形图绘制功能流图和梯形图绘制功能流图和梯形图绘制功能流图和梯形图Q0.0Q0.0I0.0I0.0I0.1 I0.2I0.1 I0.2S0.1S0.1S0.0S0.0SM0.1SM0.1S0.0S0.0SM0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0S0.0S0.1S0.1I0.0I0.0（）SCRTSCRT（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1S0.0S0.0I0.1I0.1（）SCRTSCRT（）SCRESCREI0.2I0.2SM0.0SM0.0Q0.0Q0.0（）第35页/共80页37n n例例例例2 2 电动机的起、保、停控制。按起动按钮电动机的起、保、停控制。
36、按起动按钮电动机的起、保、停控制。按起动按钮电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBlSBl电动机起动，运转并保持电动机起动，运转并保持电动机起动，运转并保持电动机起动，运转并保持10s10s后后后后停车；按急停机按钮停车；按急停机按钮停车；按急停机按钮停车；按急停机按钮SB2SB2电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器FRFR动作，电动机停止。动作，电动机停止。动作，电动机停止。动作，电动机停止。n n按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：n n(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路
37、；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；n n(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；n n(3)(3)画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。第36页/共80页38解解：1 1电机控制主回路电机控制主回路电机控制主回路电机控制主回路第37页/共80页392.PLC2.PLC外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及I/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配
38、西门子西门子S7-200 PLCS7-200 PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第38页/共80页403 3绘制功能流图和梯形图绘制功能流图和梯形图绘制功能流图和梯形图绘制功能流图和梯形图Q0.0Q0.0T37T37I0.0I0.0I0.1 I0.2 T37I0.1 I0.2 T37S0.1S0.1S0.0S0.0SM0.1SM0.1IN TONIN TONPTPTT37T37+100+100S0.0S0.0SM0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0S0.0S0.1S
39、0.1I0.0I0.0（）SCRTSCRT（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1S0.0S0.0I0.1I0.1（）SCRTSCRT（）SCRESCRESM0.0SM0.0Q0.0Q0.0I0.2I0.2T37T37（）第39页/共80页41n n例例例例3 3 电动机的起、保、停控制。按起动按钮电动机的起、保、停控制。按起动按钮电动机的起、保、停控制。按起动按钮电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBlSBl电动机起电动机起电动机起电动机起动，运转并保持动，运转并保持动，运转并保持动，运转并保持3s3s后停后停后停后停5s5s，再运行，再运行，再运行，再运行7s7s后停车；按急停机按
40、后停车；按急停机按后停车；按急停机按后停车；按急停机按钮钮钮钮SB2SB2电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器FRFR动作电动机停止。动作电动机停止。动作电动机停止。动作电动机停止。n n按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：n n(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；n n(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出
41、接口控制接线；输入输出接口控制接线；n n(3)(3)画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。画出功能流图和梯形图。第40页/共80页42解解：1 1电机控制主回路电机控制主回路电机控制主回路电机控制主回路第41页/共80页432.PLC2.PLC外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及I/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配 西门子西门子S7-200 PLCS7-200 PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第42页/共80页44
42、3 3绘制功能图绘制功能图绘制功能图绘制功能图和梯形图和梯形图和梯形图和梯形图T39T39T38T38Q0.0Q0.0T37T37I0.0I0.0T38T38T37T37S0.1S0.1S0.2S0.2S0.3S0.3SM0.1SM0.1S0.0S0.0Q0.0Q0.0T39T39IN TONIN TONPTPTT37T37+30+30S0.0S0.0SM0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0S0.0S0.1S0.1I0.0I0.0（）SCRTSCRT（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1S0.2S0.2（）SCRTSCRT（）SCRESCRET37T37SM0.0SM
43、0.0Q0.0Q0.0（）第43页/共80页453 3绘制功能图绘制功能图绘制功能图绘制功能图和梯形图（续）和梯形图（续）和梯形图（续）和梯形图（续）IN TONIN TONPTPTT38T38+50+50SCRSCRS0.2S0.2S0.3S0.3T38T38（）SCRTSCRT（）SCRESCRESCRSCRS0.3S0.3S0.0S0.0（）SCRTSCRT（）SCRESCRET39T39SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPTT39T39+70+70SM0.0SM0.0Q0.0Q0.0（）T39T39T38T38Q0.0Q0.0T37T37I0.0I0.0T38T38T37
44、T37S0.1S0.1S0.2S0.2S0.3S0.3SM0.1SM0.1S0.0S0.0Q0.0Q0.0T39T39第44页/共80页46n n例例例例4 PLC4 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动；按急停按钮动；按急停按钮动；按急停按钮动；按急停按钮SB1SB1电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器FRFR动作电动机停动作电动机停动作电动机停动作电动机
45、停止；正转接触器为止；正转接触器为止；正转接触器为止；正转接触器为KM1KM1，反转接触器为，反转接触器为，反转接触器为，反转接触器为KM2KM2，A A、B B、C C处各有行程处各有行程处各有行程处各有行程开关开关开关开关SASA、SBSB、SCSC。n n顺序控制要求如下：顺序控制要求如下：顺序控制要求如下：顺序控制要求如下：n n1.1.按启动按钮按启动按钮按启动按钮按启动按钮SB0SB0，滑台由，滑台由，滑台由，滑台由A A点开始右行到点开始右行到点开始右行到点开始右行到C C点；点；点；点；n n2.2.在在在在C C点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关SCSC后，滑台
46、左行到后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到B B点停留点停留点停留点停留3030秒；秒；秒；秒；n n3.303.30秒后滑台右行到秒后滑台右行到秒后滑台右行到秒后滑台右行到C C点；点；点；点；n n4.4.在在在在C C点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关SCSC后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到A A点；碰行程开关点；碰行程开关点；碰行程开关点；碰行程开关SASA后停止。后停止。后停止。后停止。n n根据以上要求，做：根据以上要求，做：根据以上要求，做：根据以上要求，做：n n(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机
47、控制主回路；设计绘出电机控制主回路；n n(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；n n(3)(3)画出功能流图和梯形图画出功能流图和梯形图画出功能流图和梯形图画出功能流图和梯形图。滑台BAC第45页/共80页47解解：1.1.电机控制主回路电机控制主回路电机控制主回路电机控制主回路第46页/共80页482.PLC2.PLC外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及外部电气接线图及I/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配 西门子西
48、门子S7-200 PLCS7-200 PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2第47页/共80页493 3绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图Q0.1Q0.1Q0.0Q0.0I0.0I0.0I0.4I0.4I0.5I0.5S0.1S0.1S0.2S0.2S0.3S0.3SM0.1SM0.1S0.0S0.0T37T37T37T37S0.4S0.4Q0.0Q0.0I0.5I0.5S0.5S0.5Q0.1Q0.1I0.3I0.3S0.
49、0S0.0SM0.1SM0.1（）S S1 1SCRSCRS0.0S0.0S0.1S0.1I0.0I0.0（）SCRTSCRT（）SCRESCRESCRSCRS0.1S0.1S0.2S0.2（）SCRTSCRT（）SCRESCREI0.5I0.5SM0.0SM0.0Q0.1Q0.1（）R R1 1（）S S1 1Q0.0Q0.0第48页/共80页503 3绘制功能图和梯形图（续绘制功能图和梯形图（续绘制功能图和梯形图（续绘制功能图和梯形图（续1 1）SCRSCRS0.2S0.2S0.3S0.3I0.4I0.4（）SCRTSCRT（）SCRESCRESCRSCRS0.3S0.3S0.4S0.4（
50、）SCRTSCRT（）SCRESCRET37T37SM0.0SM0.0IN TONIN TONPTPTT37T37+300+300SM0.0SM0.0Q0.0Q0.0（）R R1 1（）S S1 1Q0.1Q0.1Q0.1Q0.1Q0.0Q0.0I0.0I0.0I0.4I0.4I0.5I0.5S0.1S0.1S0.2S0.2S0.3S0.3SM0.1SM0.1S0.0S0.0T37T37T37T37S0.4S0.4Q0.0Q0.0I0.5I0.5S0.5S0.5Q0.1Q0.1I0.3I0.3第49页/共80页513 3绘制功能图和梯形图（续绘制功能图和梯形图（续绘制功能图和梯形图（续绘制功能