常见刚体转动惯量45284.pdf

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下面列出几种常见的，形状对称、材料密度均匀的刚体绕某一些轴的转动惯量这些结果都可以用前面所说的积分方法计算出来，所有公式中的M都代表物体的总质量 常见刚体的转动惯量：刚体 轴的位置 转动惯量 薄圆环 垂直环面 2IMR 图 5-4（a）薄圆环 沿环的某一直径 212IMR 图 5-4(b)圆筒 通过中心且与筒面垂直 22121()2IM RR 图 5-4(c)细棒 通过中心与棒垂直 2112IMl 图 5-4(d)细棒 通过棒的一端与棒垂直 213IMl 图 5-4(e)球体 沿球的任一直径 225IMR 图 5-4(f)球壳 沿球的任一直径 223IMR 图 5-4(g)圆柱体 通过中心且与母线平行 212IMR 图 54(h)