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1、T/SZUAVIA009.82019目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14试验设备.25振动试验准备.46振动试验程序.47试验结果的评定.4IT/SZUAVIA009.82019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第8部分：振动试验1范围本部分规定了多旋翼无人机系统的振动试验方法过程，用以确定无人机产品（下文称样品）经受振动的能力。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.10-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方
2、法试验Fc:振动（正弦）GB/T2423.43-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法元件、设备和其他产品在冲击（Ea）、碰撞（Eb）、振动（Fc和Fd）和稳态加速度（Ga）等动力学试验中的安装要求和导则GB/T2423.56-2006电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fh：宽带随机振动（数字控制）和导则GJB150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法第16部分：振动试验RTCADO-160F机载设备的环境条件和试验程序（RTCADO-160FEnvironmentalConditionsandTestProceduresforAirborneEquipment）3术语
3、和定义3.1固定点fixingpoint样品与夹具或振动台面接触的部分，在使用中通常是固定样品的地方。如果是实际安装结构的部分作夹具使用，则应取安装结构和振动台面接触的部分作固定点，而不应取样品和振动台面接触的部分作固定点。GB/T2423.10-2008，定义3.13.2检测点checkpoint位于夹具、振动台或样品上的点。并且要求尽可能接近于一个固定点，而且在任何情况下都要和固定点刚性连接。GB/T2423.10-2008，定义3.2.13.3参考点referencepoint1100%T=1-T/SZUAVIA009.82019从检测点中选定的点，为了满足本部分的要求，该点上的信号用于
4、控制试验。GB/T2423.10-2008，定义3.2.23.4单点控制singlepointcontrol单点控制是通过使用来自参考点上传感器的信号，使该参考点保持在所规定的振动量级上来实现。GB/T2423.10-2008，定义3.3.13.5多点控制multipointcontrol多点控制是将来自各个检测点上每个传感器的信号，按有关规范的要求，进行连续的算术平均或采用比较技术处理来实现的。GB/T2423.10-2008，定义3.3.23.6扫频循环sweepcycle在每个方向按规定的频率范围往返。GB/T2423.10-2008，定义3.43.7信号容差singletoleranc
5、eNFF式中：NF未经滤波的信号r.m.s值；F经滤波的信号r.m.s值。注：指用于控制试验的信号如加速度、速度、位移。GB/T2423.10-2008，定义3.53.8危险频率criticalfrequencies下列情况下的频率：由振动引起的，样品呈现出不正常和（或）性能变坏；机械共振和（或）其他作用的响应，如颤振。GB/T2423.10-2008，定义3.94试验设备4.1特性要求2T/SZUAVIA009.82019由功率放大器、振动发生器、试验夹具、试验样品和控制系统组成完成的振动系统要求的特性。振动系统的基本特性需满足GJB/T2423.56-2006中的相关要求。4.2振幅容差在
6、所要求轴线上的检测点和参考点上的基本运动幅值应等于规定值，并应在下列容差范围内。这些容差包括仪器误差。对于大尺寸样品或大质量的样品达到要求的容差如果比较困难，在该情况下需采用较宽的容差或采用可替代的方法。应在有关规范中规定，并记录在试验报告中。4.3参考点参考点的控制信号容差：15%。对于多点控制的试验，应明确是将各检测点上信号的平均值控制到规定值，还是将所选择的一个点（例如最大振幅点）上的信号控制到所规定的值。4.4检测点在每个检测点上：低于或等于500Hz：25%；高于500Hz：50%。4.5频率容差提供下列频率容差。4.6扫频耐久从5Hz到50Hz：1Hz；高于50Hz：2%。4.7定
7、频耐久a)固定频率：2%；b)近固定频率：从5Hz到50Hz：1Hz；高于50Hz：2%。4.8危险频率的测量在比较耐久性试验前后的危险频率时，即在振动相应检查期间，采用下列容差：从5Hz到100Hz：0.5Hz；高于100Hz：0.5%。4.9扫频扫频应是连续的，且频率应随时间按指数规律编号。扫频的速率应为每分钟一个倍频程，容差为10%。4.10安装3T/SZUAVIA009.82019开展振动试验所需的试验夹具不应成为被试无人机的附加质量，即利用夹具装卡无人机进行振动试验时，不会导致被测无人机固有频率测量值的降低。在条件试验期间，样品安装按它的正常安装方法安装到冲击试验机的台面或夹具上。其
8、安装方法按GB/T2423.43-1995中的规定。5振动试验准备5.1试验前准备试验开始前，根据有关文件确定试验程序、受试样品技术状态、试验量级、试验持续时间、振动台控制方法、失效判据、受试样品功能要求、测量仪器要求、试验设备能力及夹具等。此外还需要：a)选择合适的振动台和夹具；b)选择合适的数据采集系统（仪器、电缆、信号调节器、记录仪和分析设备等）；c)在没有安装受试样品前，对振动设备进行预调试，以确认工作正常；d)保证数据采集系统的功能符合技术要求。5.2初始检查所有受试样品都应在标准大气条件下进行试验前检测，以得到原始基准数据。检测按以下步骤进行：a)检查受试样品的外观是否有物理损伤，
9、功能是否满足技术要求，并记录结果；b)检查受试样品、夹具与振动台的组合是否符合样品和技术文件的要求。6振动试验程序a)受试样品在无包装和关机状态下，紧固在振动台上（受试样品和夹具综合重心的垂线应位于振动台面的中心附近），避免紧固受试样品的装置件（螺栓、压板、压条等）在振动试验中产生自身共振；b)分别沿受试样品三个正交轴向方向进行正弦扫频试验，其中一个正弦扫频方向与受试无人机的飞行前进方向一致，扫描频率范围为10Hz300Hz，其中10Hz58Hz频率范围内正弦振动为定位移，振动位移幅值大小为0.035mm；58Hz300Hz频率范围内正弦振动为定加速度，加速度值为5m/s2；c)对受试样品进行正弦扫频循环，扫频时在整个频率范围中改变振动频率，使其最低频率到最高频率（上扫），再到最低频率（下扫），扫描频率不超过1倍频程/分钟，正弦扫频循环次数为3次；d)分别在三个相互垂直的方向进行扫频试验时，记录每个振动方向上的危险频率点，并进行定频耐久试验，试验时间为10分钟。7试验结果的评定试验结束后，无人机样品能正常起飞与降落，试验结果记录为“合格”。_4