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1、T/SZUAVIA009.92019目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14试验设备.25冲击试验准备.36冲击振动试验程序.47试验结果的评定.4I由地心引力引起的标准加速度，它随高度和地理位置的不同而变化。就本部分而言，gn值取10m/sT/SZUAVIA009.92019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第9部分：冲击试验1范围本部分规定了多旋翼无人机系统的冲击试验方法过程，用以确定无人机降落时承受冲击后是否能继续工作的能力。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（
2、包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.5-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.43-1995电工电子产品环境试验第2部分：试验方法元件、设备和其他产品在冲击（Ea）、碰撞（Eb）、振动（Fc和Fd）和稳态加速度（Ga）等动力学试验中的安装要求和导则GJB150.18A-2009军用装备实验室环境试验方法第18部分：冲击试验RTCADO-160F机载设备的环境条件和试验程序（RTCADO-160FEnvironmentalConditionsandTestProceduresforAirborneEquipment）3术语和定义3.1固
3、定点fixingpoint样品与夹具或样品与冲击试验机台面相连的部分，在使用中此处通常用于固定样品。GB/T2423.5-1995，定义3.13.2检测点checkpoint检测点是指最接近冲击试验机台面中心的固定点，当具有与冲击台面刚性更好的固定点作为检测点。GB/T2423.5-1995，定义3.23.3标准重力加速度（gn）standardaccelerationduetotheearthsgravity2的整数。GB/T2423.10-2008，定义3.2.21T/SZUAVIA009.920194试验设备4.1特性要求当冲击试验机及夹具装上样品时，在检测点上所施加的冲击脉冲应为近似于
4、图1中虚线所示的加速度对时间的标称曲线。理想锯齿脉冲容差极限0.15A1.15A0.07D0.07DA0.05A0.2D零基准线0.15A0.05A0.3A0.3DDT1=3D，或T2=6D注1：D标称脉冲持续时间注2：A标称脉冲峰值加速度注3：T1使用常规冲击试验机时的最低脉冲监测时间注4：T2使用振动台产生冲击时的最低脉冲监测时间图1后峰锯齿脉冲4.1.1基本脉冲波形实际脉冲的真值应在图1中用实线表示的容差极限内。4.1.2速度变化量容差对试验脉冲波形，实际的速度变化量应在其标称脉冲值的15%之内。4.1.3横向运动在检测点上垂直与预定冲击方向的正的或负的峰值加速度应不超过预定方向上标称脉
5、冲峰值加速度的30%。4.1.4测量系统测量系统的频率特性应能保证在检测点的预定方向上所测得的实际脉冲的真值在10.4.1.1所引用的图中所要求的容差范围内。2脉冲持续时间(ms)低截止频率（Hz）高截止频率（kHz）响应超过+1dB时的频率（kHz）f1f2f3f40.22012020400.510501530142010203210510611424110.521218和300.2112T/SZUAVIA009.92019包括加速度计在内的整个测量系统的频率特性，对测量精度有明显影响，应在图102和表101所示的容差极限内。dB+10-124dB/oct-10f1f2f3f4f/Hz图2冲
6、击测量系统的频率特性表1冲击测量系统的频率特性参数4.1.5安装开展振动试验所需的试验夹具不应成为被试无人机的附加质量，即利用夹具装卡无人机进行振动试验时，不会导致被测无人机固有频率测量值的降低。在条件试验期间，样品安装按它的正常安装方法安装到冲击试验机的台面或夹具上。其安装方法按GB/T2423.43-1995中的规定。5冲击试验准备5.1.1试验前准备3严酷等级冲击试验加速度（g）冲击载荷方向持续时间（ms）前进横向升沉级0.50.51.030级1.01.02.020级1.51.53.011T/SZUAVIA009.92019试验开始前，根据有关文件确定受试样品、测量仪器的技术状态、冲击量
7、级、持续时间、冲击次数等。5.1.2初始检测试验前所有受试样品均需在标准大气条件下进行检测，以取得基准数据。检测按以下步骤进行：a)对受试样品进行全面的外观检查，并记录结果。b)受试样品合格，将样品安装到夹具上；c)按技术文件的规定，进行受试样品的运行检测，记录检测结果；d)若受试样品工作正常，则继续后续的试验程序；若受试样品工作不正常，则设法解决问题，再从a）开始。6冲击振动试验程序使受试样品处于通电状态，并且其温度达到稳定后，对被试样品的三个方向（前进、横向、升沉）进行冲击试验，每个方向进行3次冲击，冲击波采用后峰锯齿波，多旋翼无人机的冲击试验量级见表1所示。表2冲击试验量级7试验结果的评定试验结束后，无人机样品能正常起飞与降落，试验结果记录为“合格”。_4