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1、Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 1/3 王新 ATC 自动换刀点的设置 2012 年 2 月 8 日 自动换刀系统简称 ATC（Automatic tool change），是加工中心的重要部件，刀具的交换通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。加工中心在使用时，由于更换 Z 轴伺服电机，反馈电缆，以及电池电压过低，会导致参考点丢失，从而使 ATC 换刀点位置发生变化，在自动换刀时会造成事故，这时就需要重新设置换刀点。以 FANUC 0i 数控系统为例，详述操作步骤如下：1.正向移动 Z 轴，使主轴端面高于换刀臂（机械手）平面一定距离；2.执行 M19 主轴定位；3.使用无
2、拉丁的刀柄安装于换刀臂上；4.手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀拔刀位置；5.使用手摇脉冲发生器，向下负向移动 Z 轴，至刀柄完全插入主轴孔内。注意：在主轴没有完全插入刀柄时，观察主轴定位块是否与刀柄定位缺口对齐，如果定位角度有偏移，需要调整参数#4077 主轴定向停止点。在 MDI 方式执行一次 M19，打开诊断参数，找到#445 主轴的位置数据，手动使主轴定位块与刀柄定位缺口对齐，当主轴定位对齐后，把当前数据值写入参数#4077 即可。6.按 显示位置显示画面，按软键【相对】【起源】【所有轴】，Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 2/3 王新 相对坐标
3、当前位置即被复位为 0；7.在 MDI 方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为 1，如图；8.按 显示系统功能键，按软件【参数】，找到参数 1241 第二参考点在机械坐标系中的坐标值，比如该值为-50.00。如该值为 0，直接进入第 10 项。9.用手摇脉冲发生器向上正向移动 Z 轴，位置显示画面的坐标值显示为50.00 停止；10.按 显示系统功能键，按软件【参数】，找到参数 1815，把第#4设定为 1，如下：#7#6#5#4#3#2#1#0 1815 0 0 1 1 0 0 0 0 11.关机，重新启动系统，参考点设定完成后，换刀点也就正确了。12.在 MDI 方式，按 功
4、能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为 0，关闭写参数。此方式为绝对值编码器时，换刀点的设置，跟出厂时参考点完全一致。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 3/3 王新 使用增量式编码器的情况：1.执行 Z 轴回零；2.执行 M19 主轴定位；3.按 显示位置显示画面，按软键【相对】【起源】【所有轴】，相对坐标当前位置即被复位为 0；4.使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上；5.手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀拔刀位置；6.使用手摇脉冲发生器，向下负向移动 Z 轴，至刀柄完全插入主轴孔内。7.在 MDI 方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为 1。8.按 显示位置显示画面，查看 Z 轴清零后，向下移动的坐标值，比如为-23.00，把数据填入参数#1241，该机械坐标坐标值就是换刀点。9.执行换刀进行验证。10.在 MDI 方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为 0，关闭写参数。使用增量式编码器反馈的系统，均装有回零开关，经常出现开关失灵、损坏等情况，造成回零不准，这样也就使参考点位置偏移，换刀点不在正确位置，当自动换刀时就会发生事故，所以需要经常检查回零开关的好坏，发现不良就要立即更换，以避免事故的发生。