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1、 文档来源为从网络收集整理版本可编辑 欢迎下载支持 菜单定义及其说明 、菜单定义 名称 参数 十六进制地址 推荐值 (密码)(曳引机额定电流)见电机铭牌 (曳引机额定转速)见电机铭牌 (曳引机额定频率)见电机铭牌 (反电势)见电机铭牌 (曳引机额定转矩)见电机铭牌 (线圈电阻)见电机铭牌 (线圈电抗)见电机铭牌 (转矩限制)(电机自适应)(速度)见公式 (速度)见公式 (速度)见公式 (速度)见公式 (速度)见公式 (速度)见公式 (速度)见公式 (曲线加速时间)(加速时间)(曲线减速时间)(减速时间)(停车曲线时间)(抱闸释放时间)(抱闸制动时间)(编码器线数)(编码器反向)(系统位置)自学
2、习决定 (速度环比例增益)(速度环积分增益)(速度环积分偏置)(只读)(速度设置)(实际速度)(显示电流)(输入端子状态)(输出端子状态)(变频器状态)文档来源为从网络收集整理版本可编辑 欢迎下载支持 曳引机自学习 曳引机自学习是一个很重要的步骤,检测编码器相对电机转子的机械位置。是驱动曳引 机正常运作的前提。各电梯生产厂家通常在厂内完成曳引机自学习,并有曳引机零位()给出。如果厂家没有完成自学习,可按以下步骤进行。自学习条件:曳引机空载,吊起轿箱,钢丝绳与挂起,电梯打到检修,用检修运行,来给变频器使能和松开抱闸。设置电机参数,。(曳引机额定电流)(曳引机额定转速)(曳引机额定频率)(反电势)
3、(曳引机额定转矩)(线圈电阻)(线圈电抗)并且用设置成,做电机自适应。(电机自适应)限制转矩,设定参数,电机自适应所需转矩很小,约为。(转矩限制)确认编码器类型和线数正确,断开使能,将设置为,检修运行,即开始自学习。(编码器线数)(系统位置)自学习过程中电机的电流会逐步升高至额定电流,一般持续 分钟。当所显示 值保持一段时间秒 无变化时,说明自学习完成。结束检修运行。记录的值,就是曳引机零位。自学习过程中可能出现的问题 如果编码器的扫描方向不正确或者电机任意两相接反,则出现 故障报警。编码器线缆故障,或编码器线缆受电磁干扰。抱闸释放时负荷小于最小负载阀值。其他故障参见故障信息 或进一步接洽 文
4、档来源为从网络收集整理版本可编辑 欢迎下载支持 与电梯控制系统的时序配合 参考时序图,确认各段速度对应的输出信号 速度选择 速度参数设定 零速 例:输入,通过二进制编码选择号速度,变频器所设置的速度。可以用这两个参数调整抱闸和系统之间的配合 (抱闸释放时间)(抱闸制动时间)付上建议值 (速度环比例增益)(速度环积分增益)(速度环积分偏置)速度环比例增益 值过大会导致稳速运行时的抖动。值过小则会导致 的给定值和实际值的偏差。在加、减速过程之后会出现振荡过程。速度环积分增益 值 速度环积分偏置 为避免起动时“反拉”现象,抱闸张开时候的倒拉现象,该参数设定以 为单位递增。最大值。软件自带有强大的内置
5、示波器功能示波器 四通道,高分辨率,从变频器内部采集数据精确高速。如果有示波器观测速度可以通过速 度的波形调整 文档来源为从网络收集整理版本可编辑 欢迎下载支持 ,调节方法 问题:过度过程太长 解决方案:加大减小 问题:速度超调过大 解决方案:加大减小 问题:稳定运行有震荡 解决方案:加大 文档来源为从网络收集整理版本可编辑 欢迎下载支持 问题:速度超调过大 解决方案:加大减小 问题:超润时间过长,动态速度大 解决方案:加大 问题:震荡 解决方案:减小减小 文档来源为从网络收集整理版本可编辑 欢迎下载支持 调节曲线 可以调整一下 个参数得到合适的曲线 (加速时间)(曲线减速时间)(减速时间)(
6、停车曲线时间)(抱闸释放时间)电梯急加速而起动时,其强烈程度决定了乘客的舒适感,所以加速度是很重要的 参数。它会导致传动系统承受较大的动态负荷,给机械部件造成冲击。每个人对此的感 受是不同的,与他们的年龄,体格,精神状态有关。经验值适合养老院,医院,公寓 适合办公楼,银行等。根据舒适感决定。经验值适用于养老院、医院和住宅。适用于办公楼、银行 等。加减速时间参数 是加减速转的时间,各段相应的时间可按照以下公式计算。加速时间应该大于 型曲线加速时间,减速时间也应该大于 曲线减速时间。通过加大可以缩短爬行距离,每次增加量不可超过秒,避免冲顶。调试过程中 发现几个问题 井道自学习 中确认多的数据是井道的实际数据 而不是电机的数据 根据编码器反馈脉冲所得的数据是电机数据 应该考虑绕法和减速比换算成实际轿箱 的距离和位置 文档来源为从网络收集整理版本可编辑 欢迎下载支持 编码器故障问题 首先确认接地 编码器线应该双端保证接地良好 防止与电源线并敷 对重和平衡系数对调试的影响 当对重侧超出轿箱很多的时候启动