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1、-.z.发那科机器人备份和恢复的操作指导书 一、备份和加载的关系见图 1 二、常用文件备份容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置 I/O 配置文件(*.I/O)：用来保存 I/O 配置 数据文件(*.VR)：用来保存诸如存放器数据 三、指导书目录：1、文件备份 2、文件恢复 3、镜像备份 4、镜像恢复 四、操作步骤示意图 1、文件备份 1.1、把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。1.2、按 MENU键,显示菜单.1.3、选择文件 1.4、按 ENTER 1.5、选择工具 1.6、选择切换设备，按 enter，进入如下界面 1.7、选择 TP
2、 上的 USBUT1：1.8、按 ENTER 进入如下界面，1.9、然后按工具 1.10、选择创立目录 1.11、按 ENTER，进入如下画面 图 1-.z.1.12、创立备份的文件夹名称，或者直接进入 U 盘本来就有的文件夹 下列图是新建了一个“20210331的文件夹 1.13、输入完成后，按 enter 1.14、按备份，进入如下 1.15、选择以上所有，按 ENTER 1.16、屏幕会出现 2 次类似“删除.的字样，按是即可。1.17、屏幕会显示“正在备份.的字样，1.18、备份完成后，会显示下面 1.19、备份就完成了。2.加载局部文件或者全部恢复 2.1、设备关机 2.2、把 U
3、盘插到示教器上的 USB 口上。2.3、同时一直按住 PREV 前一页+NE*T 下一页，不要松开 2.4、设备开机不能松开手指 2.5、直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指 2.6、系统会停顿在如下画面 2.7、输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.2.8、系统会自动处理 2.9、进入 CONTROLLED START 模式后，画面如下：2.10、按 MENU键,显示菜单，选择文件 2.11、按 ENTER 进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择-.z.上一层目录进展查找 2.13、找到那个以上所有
4、备份的文件夹如下列图是 20210331 的文件夹 2.14、按 enter 进入 2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。如果需要全部载入的话，就直接按恢复 2.16、如果要载入 TP 程序，可以通过按目录进展分类查找 2.17、选择*.TP 2.18、按 enter，会显示所有的 TP 程序 2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下：2.20、按是出现如下：2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤一样。2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：-.z.2.24、选择 TP 程序 2.25、按 enter，出现如下：
5、2.26、按是 2.27、恢复完成后，会出现：2.28、这样就把备份中的 TP 程序全部恢复到示教器中了。注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复 2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有 2.30、按 enter 2.31、按是 2.32、完成后，出现如下：2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、按 FCTN 2.35、按完后出现如下，选择 1 冷开机：2.36、按 enter 2.37、系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。3.镜像备份 3.1、前几部与 1.11.14 的步骤完
6、全一样。3.2、选择镜像备份 3.3、按 ENTER，进入如下：3.4、选择当前目录确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的，然后按 enter 进入如下：-.z.3.5、按确定，系统会自动重启，并开场镜像备份 3.6、备份完成后，会出现如下画面：3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。4.镜像恢复 4.1、设备关机 4.2、同时按住 F1+F5，不能松开 4.3、设备开机不能松开手指 4.4、直到出现 BMON MENU 菜单，才可以松开手指 4.5、输入 4 选择 CONTROLLED BACKUP/RESTORE 4.6、按 ENTER，进入 BACKUP/RESTORE ME
7、NU 界面 4.7、输入 3 选择 RESTORE CONTROLLERIMAGE，4.8、按 enter 4.9、输入 4 4.10、按 enter 4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是 img 的文件夹。输入 3 4.12、按 enter 4.13、输入 1 4.14、按 ENTER，系统显示：ARE YOU READY 4.15、输入 1，4.16、按 ENTER，出现如下：4.17、系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN 4.18、按 ENTER，进入 BMON MENU 菜单界面-.z.4.19、输入 1 4.20、按 enter 4.21、输入 2 4.22、按 enter，系统会自动进展冷启动。这样镜像恢复就完成了。