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1、发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、 文件备份2、 文件恢复3、 镜像备份4、 镜像恢复四、操作步骤示意图1、 文件备份1.1、 把U盘插到示教器上的USB口上。1.2、 按MENU键,显示菜单.1.3、 选择 文件1.4、 按ENTER1.5、 选择 工具1.6、 选择 切换设备，按enter，进入如下界面1.7、 选择TP上的USB（
2、UT1：）1.8、 按ENTER进入如下界面， 1.9、 然后按 工具1.10、 选择创建目录1.11、 按ENTER，进入如下画面1.12、 创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、 输入完成后，按enter1.14、 按备份，进入如下1.15、 选择以上所有，按ENTER1.16、 屏幕会出现2次类似“删除.？”的字样，按 是 即可。1.17、 屏幕会显示“正在备份.”的字样，1.18、 备份完成后，会显示下面1.19、 备份就完成了。2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、 设备关机2.2、 把U盘插到示教器上的USB口上
3、。2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、 设备开机（不能松开手指）2.5、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、 系统会停止在如下画面2.7、 输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER.2.8、 系统会自动处理2.9、 进入CONTROLLED START模式后，画面如下： 2.10、 按MENU键,显示菜单，选择文件2.11、 按 ENTER进入如下：2.12、 确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件
4、夹）2.14、 按enter进入2.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就直接按 恢复）2.16、 如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、 选择*.TP2.18、 按enter，会显示所有的TP程序2.19、 选择要加载的程序，按加载，出现如下： 2.20、 按 是 出现如下：2.21、 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：2.22、 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、 如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：2.24、 选择TP程序2.25、 按enter，出现如下：2.26、 按 是 2.27、 恢复完成后，会出
5、现：2.28、 这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）2.29、 如果需要将以上所有的备份全部恢复，按 恢复，选择以上所有2.30、 按enter2.31、 按 是2.32、 完成后，出现如下：2.33、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、 按FCTN2.35、 按完后出现如下，选择1冷开机：2.36、 按enter2.37、 系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。3. 镜像备份3.1、 前几部与1.11.14的步骤完全相同。3.2、 选择镜像备份3.3、 按
6、ENTER，进入如下：3.4、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：3.5、 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份3.6、 备份完成后，会出现如下画面：3.7、 按确定即可，这样就完成了镜像备份。4. 镜像恢复4.1、 设备关机4.2、 同时按住F1+F5，不能松开4.3、 设备开机（不能松开手指）4.4、 直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指4.5、 输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6、 按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面4.7、 输入3选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE， 4.8、 按enter4.9、 输入44.10、 按enter4.11、 选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入34.12、 按enter4.13、 输入14.14、 按ENTER，系统显示：ARE YOU READY?4.15、 输入1，4.16、 按ENTER，出现如下：4.17、 系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN4.18、 按ENTER，进入BMON MENU菜单界面4.19、 输入14.20、 按enter4.21、 输入24.22、 按enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成了。