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1、第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023第五章第五章第五章第五章 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC基本指令基本指令基本指令基本指令第一节第一节第一节第一节 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC系统配置系统配置系统配置系统配置第三节第三节第三节第三节 PLCPLC的梯形图编程规则的梯形图编程规则的梯形图编程规则的梯形图编程规则第二节第二节第二节第二节 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的编元件的编元件的编元件的编元件第四节第四节第四节第四节
2、 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2023/3/8第一节第一节第一节第一节 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC系统配置系统配置系统配置系统配置 系列序号系列序号 输入输出的总点数：输入输出的总点数：4 128 点点 单元区别：单元区别：M基本单元；基本单元；E输入输出混合扩展单元及扩展模块；输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX输入专用扩展模块；输入专用扩展模块；EY输出专用扩展模块
3、。输出专用扩展模块。输出形式（其中输入专用无记号）：输出形式（其中输入专用无记号）：R继电器输出；继电器输出；T晶体管输出；晶体管输出；S晶闸管输出晶闸管输出5.1.1 三菱三菱FX2N 系列系列PLC型号型号第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片特殊品种区别：特殊品种区别：DCDC电源，电源，DCDC输入；输入；A AACAC电源，电源，ACAC输入；大电流输出扩展模输入；大电流输出扩展模块（块（1A/11A/1点）；点）；立式端子排的扩展模块；立式端子排的扩展模块；接插口输入输
4、出方式；输入滤波器接插口输入输出方式；输入滤波器1ms1ms的扩展模块；的扩展模块；TTLTTL输入扩展模块；输入扩展模块；独立端子（无公共端）扩展模块。独立端子（无公共端）扩展模块。若特殊品种一项无符号，说明通指若特殊品种一项无符号，说明通指ACAC电电源、源、DCDC输入、横排端子排；继电器输出：输入、横排端子排；继电器输出：2A/2A/点；晶体管输出：点；晶体管输出：0.5A/0.5A/点；晶闸管输出：点；晶闸管输出：0.3A/0.3A/点。点。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一
5、张幻灯片5.1.2 三菱三菱FX2N 系列系列PLC基本构成基本构成基本单元扩展单元特殊功能单元第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2023/3/8 FX2N 基本单元型号规格基本单元型号规格 继电器输出继电器输出 输入点数（输入点数（24v DC）输出点数输出点数 FX2N-16MR 8 8FX2N-24MR 12 12FX2N-32MR 16 16FX2N-48MR 24 24 FX2N-64MR 32 32FX2N-80MR 40 40FX2N-128MR 64 64第五章
6、第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2023/3/8 FX2N 扩展单元型号规格扩展单元型号规格 继电器输出继电器输出 输入点数（输入点数（24v DC）输出点数输出点数FX2N-32ER 16 16FX2N-48ER 24 24FX2N-8EX 8FX2N-16EX 16FX2N-16EYR 16第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2023/3/85.1.3 三菱三菱F
7、X2N 系列系列PLC安装与接线安装与接线1、外电源连接、外电源连接（1）、交流电源供电、交流电源供电第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2023/3/8注意：注意：基本单元和扩展单元的交流电源要相互连接，接基本单元和扩展单元的交流电源要相互连接，接到同一交流电源上到同一交流电源上，同时接通与断开同时接通与断开基本
8、单元与扩展单元的基本单元与扩展单元的+24V输出端子不能互相连接输出端子不能互相连接应由应由隔离变压器供电隔离变压器供电，最好，最好在电源线上加入低通滤波器，在电源线上加入低通滤波器，把高频噪音滤除后再给可编程控制器供电把高频噪音滤除后再给可编程控制器供电，应，应与大的用电设与大的用电设备或会产生较强干扰的用电设备（如可控硅整流器弧焊机等）备或会产生较强干扰的用电设备（如可控硅整流器弧焊机等）的供电线路分开的供电线路分开基本单元和扩展单元的接地端子互相连接，由基本单元接基本单元和扩展单元的接地端子互相连接，由基本单元接地地，但不能与强电系统共接地但不能与强电系统共接地第五章第五章 返回第一张返
9、回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023（2）、直直流流电源供电电源供电第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2、输入电路连接、输入电路连接FXFX2N2N系列系列PLCPLC只有直流输入，且在只有直流输入，且在PLCPLC内部，将输入内部，将输入端与内部端与内部24V24V电源正极相连、电源正极相连、COMCOM端与负极连接，这端与负极连接，这样，无源的开关类输入，不用单独提供电
10、源。样，无源的开关类输入，不用单独提供电源。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023无源开关量接在输入端子和输入公共端子两点之间无源开关量接在输入端子和输入公共端子两点之间汇点法汇点法有源开关量有源开关量，如光电开关等传感器开关器件如光电开关等传感器开关器件第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返
11、回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20233、输出电路连接、输出电路连接（1）继电器输出继电器输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023（2）晶体管输出晶体管输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一
12、张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023（3）晶晶闸闸管输出管输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023注意：注意：不要对空端子接线不要对空端子接线对继电器输出，对继电器输出，每每4点应使用一只点应使用一只515A的熔断器，的熔断器，
13、对晶体管输出，对晶体管输出，每每4点应使用一只点应使用一只12A的熔断器。的熔断器。为实现紧急停止，可使用为实现紧急停止，可使用PLC的外部开关切断负载的外部开关切断负载第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023使用晶体管输出或可控硅输出时，由于漏电流，可能产生使用晶体管输出或可控硅输出时，由于漏电流，可能产生输出设备的误动作，这时应在负载两端并联一个泄放电阻。输出设备的误动作，这时应在负载两端并联一个泄放电阻。泄放电阻的电阻值：泄放电阻的电阻值：RVON/I（k）。式
14、中）。式中VON为负荷为负荷的的ON电压（电压（V），），I为输出漏电流（为输出漏电流（mA）第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023在输出端接感性负载时在输出端接感性负载时对直流负载可以在负载线圈两端并联二极管来抑制对直流负载可以在负载线圈两端并联二极管来抑制，二极管二极管V的反向耐压为负载电压的的反向耐压为负载电压的3倍以下，平均整流电流为倍以下，平均整流电流为1A。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张
15、幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023在输出端接感性负载时在输出端接感性负载时对于交流负载，可以在负载线圈两端并联一个阻容回路来吸收对于交流负载，可以在负载线圈两端并联一个阻容回路来吸收，电阻电阻R的阻值为的阻值为50，电容，电容C的电容值为的电容值为0.47F，电压为，电压为500V第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023分隔独立输出分隔独立输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯
16、片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023分组输出分组输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023第二节第二节第二节第二节 FX2NFX2NFX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号5.2.1输入继电器输入继电器X（X0X177）输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来接接接接收收收收用用用用户户
17、户户设设设设备备备备发发发发来来来来的的的的输输输输入入入入信信信信号号号号。输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器与与与与PLCPLC的的的的输入端相连。输入端相连。输入端相连。输入端相连。输入继电器等效电路输入继电器等效电路第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023l 数量和编号数量和编号 输入继电器共有输入继电器共有128个个 X0X177(编号采用八进制编号采用八进制)l特点特点 在梯形图中不能出现输入继电器的线圈，只能在梯形图中不能出现输入继电器的线圈，只能
18、有输入继电器的触点，有输入继电器的触点，使用次数不限使用次数不限。l性能指标性能指标 24V DC,7mA,光电隔离光电隔离第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20235.2.2输出继电器输出继电器Y（Y0Y177）输输输输 出出出出 继继继继 电电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来将将将将输输输输出出出出信信信信号号号号传传传传给给给给负负负负载载载载的的的的元元元元件件件件。输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器的的的的外外外外部部部部输输输输出出出出
19、触触触触点点点点接接接接到到到到PLCPLC的的的的输输输输出出出出端端端端子子子子上上上上 。输出继电器等效电路输出继电器等效电路第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023l数量和编号数量和编号 输出继电器共有输出继电器共有128个个 Y000Y177（编号采用八进制）编号采用八进制）编号采用八进制）编号采用八进制）l特点特点 输出继电器的输出继电器的线圈线圈不能由不能由PLC的外部信号来驱动，的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。编程触点，只能由程序的执行结
20、果来驱动。编程触点，使用使用次数不限，次数不限，有一对有一对带负载的带负载的触点。触点。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023l性能指标性能指标 继电器继电器 250V AC,30VDC,2A(电阻负载电阻负载)，使用寿命据电流的大小使用寿命据电流的大小(0.50.1A)约为约为20万万100万次万次,直流负载最好并联一个反相二极，直流负载最好并联一个反相二极，交流负载并加交流负载并加RC滤波器滤波器 双向可控硅双向可控硅 242V AC,0.3A/点点,0.8A/
21、4点，点，最好并加最好并加 0.1F电容串联电容串联100电阻的滤波器电阻的滤波器 晶体管晶体管 30V DC,0.5A/点点,0.8A/4点，内部点，内部输出端以加齐纳二极管，输出端以加齐纳二极管，50V 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023 辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器的的的的功功功功能能能能相相相相当当当当于于于于继继继继电电电电-接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制系系系系统统统统电电电电路路路路中中中中的的的的中中中中间间间间继继继继电电
22、电电器器器器，分分分分为为为为通通通通用用用用型型型型、断断断断电电电电保保保保持型和特殊辅助继电器三种。持型和特殊辅助继电器三种。持型和特殊辅助继电器三种。持型和特殊辅助继电器三种。5.2.3辅助继电器辅助继电器Ml特点：特点：特点：特点：它它它它不不不不能能能能由由由由任任任任何何何何外外外外部部部部设设设设备备备备来来来来驱驱驱驱动动动动，也也也也不不不不能能能能直直直直接接接接驱动外部负载。驱动外部负载。驱动外部负载。驱动外部负载。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/
23、8/2023l编号编号辅助继电器按十进制编号辅助继电器按十进制编号辅助继电器按十进制编号辅助继电器按十进制编号（1 1）通用辅助继电器）通用辅助继电器M0 M499（500500点）点）（2 2）断电保持辅助继电器）断电保持辅助继电器M500M3071（25722572点）。点）。（3 3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器M8000M8255（256256点）点）第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023l特殊辅助继电器特定的功能特殊辅助继电器特定的功能：1 1 1 1）
24、只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLCPLC自动驱动，自动驱动，自动驱动，自动驱动，用户只利用其触点用户只利用其触点用户只利用其触点用户只利用其触点 M8000M8000：运行监控用，运行监控用，运行监控用，运行监控用，PLCPLC运行时运行时运行时运行时M8000M8000接通接通接通接通M8002M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊
25、辅助继电器M8004M8004：锂电池电压指示锂电池电压指示锂电池电压指示锂电池电压指示M8011 M8014 M8011 M8014：产生产生产生产生10ms10ms、100ms100ms、1s1s和和和和1min1min时钟脉冲的特时钟脉冲的特时钟脉冲的特时钟脉冲的特殊辅助继电器殊辅助继电器殊辅助继电器殊辅助继电器2 2 2 2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLCPLC作特作特作特作特定动作定动作定动作定动作 M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特
26、殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器M8034M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器禁止全部输出特殊辅助继电器禁止全部输出特殊辅助继电器禁止全部输出特殊辅助继电器第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20235.2.4状态继电器状态继电器S 状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器S S是是是是编编编编制制制制步步步步进进进进控控控控制制制制顺顺顺顺序序序序中中中中使使使使用用用用的的的的重重重重要要要要元元元元件
27、件件件，它与步进指令它与步进指令它与步进指令它与步进指令STLSTL配合使用配合使用配合使用配合使用 l状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：1 1）初始状态继电器：初始状态继电器：S0S9S0S9共共1010点点 2 2）回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：S10S19S10S19共共共共1010点点点点 3 3）通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：S20S499S20S499共共共共480480点点点点 4 4）保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继
28、电器：S500S899S500S899共共共共400400点点点点5 5）报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：S900S999S900S999共共共共100100点点点点 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023l特点：特点：状态的编号必须在指定范围选择。状态的编号必须在指定范围选择。各各状状态态元元件件的的触触点点，在在PLC内内部部可可自自由由使使用用，次次数不限。数不限。在在不不用用步步进进顺顺控控指指令令时时，状状态态元元件
29、件可可作作为为辅辅助助继继电器在程序中使用。电器在程序中使用。通通过过参参数数设设置置，可可改改变变一一般般状状态态元元件件和和掉掉电电保保持持状态元件的地址分配。状态元件的地址分配。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20235.2.5定时器定时器T 定定定定时时时时器器器器在在在在PLCPLC中中中中的的的的作作作作用用用用相相相相当当当当于于于于一一一一个个个个时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器，它它它它有有有有一一一一个个个个设设设设定定定定值值值值寄寄寄寄
30、存存存存器器器器，一一一一个个个个当当当当前前前前值值值值寄寄寄寄存存存存器器器器以以以以及及及及无无无无限限限限个个个个触触触触点点点点。（只有通电延时，没有断电延时）（只有通电延时，没有断电延时）（只有通电延时，没有断电延时）（只有通电延时，没有断电延时）PLC PLC内内内内定时器定时器定时器定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所计时时间到达设定值时，三档，当所
31、计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k k作作作作为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器为设定值，也可以用数据寄存器D D的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值 。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20231.1.非积算式非
32、积算式定时器定时器T0T245100ms定时器：定时器：T0T199共共200点，每个定时器设点，每个定时器设定值范围定值范围0.13276.7s；10ms定时器：定时器：T200T245共共46点，每个设定值范点，每个设定值范围围0.01327.67s。l定时器有定时器有积算式、非积算式两种积算式、非积算式两种第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023 定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理 T200定时器的工作原理定时器的工作原理第五章第五
33、章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20232.2.积算定时器积算定时器积算定时器积算定时器T246T255 T246T255 1ms积算定时器：积算定时器：T246T249共共4点，每点设定值范点，每点设定值范围为围为0.00132.767s100ms积算定时器：积算定时器：T250T255共共6点，每点设定值点，每点设定值范围为范围为0.13276.7s第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯
34、片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理 T250积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20235.2.6计数器计数器C计数器可分为普通计数
35、器和高速计数器计数器可分为普通计数器和高速计数器计数器可分为普通计数器和高速计数器计数器可分为普通计数器和高速计数器 1.161.16位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：132767132767）其其其其设设设设定定定定值值值值KK在在在在132767132767之之之之间间间间。设设设设定定定定值值值值KK或或或或D D，计计计计数数数数达达达达到到到到设设设设定定定定值值值值，其其其其输输输输出出出出常常常常开开开开触触触触点点点点ONON，继继继继续续续续计计计计数数数数计计计计数数数数值值值值不不不不再再再再变变变变化化化化，常开触点保持常开
36、触点保持常开触点保持常开触点保持ONON，直到复位直到复位。有两种有两种有两种有两种1616位加位加位加位加/减计数器：减计数器：减计数器：减计数器：通用型：通用型：通用型：通用型：C0C99C0C99共共共共100100点点点点 断电保持型：断电保持型：断电保持型：断电保持型：C100C199C100C199共共共共100100点点点点 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例
37、0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000当前数据当前数据加计数器的动作过程加计数器的动作过程 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20232.322.32位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：-2147483648+2147483647-2147483648+2147483647）有两种有两种32位加位加/减计数器：减计数器：通用计数器：通用计数器
38、：C200C219共共20点点保持计数器：保持计数器：C220C234共共15点点 计数方向计数方向计数方向计数方向由由由由M8200M8234M8200M8234设定设定设定设定,0,0：加法、：加法、：加法、：加法、1 1：减法。：减法。：减法。：减法。加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计数方式设定：对于对于对于对于C C，当，当，当，当M8 M8 接通接通接通接通（置（置（置（置1 1）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置0 0）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。
39、计数输出：计数输出：计数输出：计数输出：计数加到设定值，计数器常开点计数加到设定值，计数器常开点计数加到设定值，计数器常开点计数加到设定值，计数器常开点ONON，然后保，然后保，然后保，然后保持，直到复位；持，直到复位；持，直到复位；持，直到复位；计数减到设定值，计数器常开点复位。计数减到设定值，计数器常开点复位。计数减到设定值，计数器常开点复位。计数减到设定值，计数器常开点复位。计数值设定：计数值设定：计数值设定：计数值设定：直接用常数直接用常数直接用常数直接用常数KK或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器D D的内容的内容的内容的内容作为计数值。间接设定时
40、，要用元件号紧连在一起的两作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。个数据寄存器。个数据寄存器。个数据寄存器。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程 示例示例示例示例加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程加减计数器的动作过程第五章第五章 返回第一张返回
41、第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20233.3.高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器 高高高高速速速速计计计计数数数数器器器器C235C255C235C255共共共共2121点点点点共共共共享享享享PLCPLC上上上上6 6个个个个高高高高速速速速计计计计数数数数器器器器输输输输入（入（入（入（X000X005X000X005）最小最小最小最小5050 s s，高速计数器按中断原则运行。高速计数器按中断原则运行。高速计数器按中断原则运行。高速计数器按中断原则运行。启动计数第五章第五章 返回第
42、一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片l不带启动的计数器，写入设定值开始计数，带启动的计数器，不带启动的计数器，写入设定值开始计数，带启动的计数器，写入设定值并写入设定值并S端有效开始计数；端有效开始计数；l带复位的计数器，可以用默认的复位端复位，也可以用带复位的计数器，可以用默认的复位端复位，也可以用RST指令复位；指令复位；l单相单计数要驱动相应的单相单计数要驱动相应的M8 M8 确定计数方向，双计数确定计数方向，双计数确定计数方向，双计数确定计数方向，双计数监控监控监控监控M8 M8 可以知道计
43、数方向可以知道计数方向可以知道计数方向可以知道计数方向第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯
44、片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 增量式编码器由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器增量式编码器由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。组成。主码盘（光电盘）周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形主码盘（光电盘）周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主码盘平行，并刻有鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它两组透明检测窄缝，它们彼此错开们彼此错开1/4节距，以使节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在两个光电变换器的输出信号在相位上相差相位上相差90。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴
45、一起转动，光源工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似
46、的正弦波电压，且光电变换器弦波电压，且光电变换器A、B的输出电压相位差为的输出电压相位差为90。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片数据寄存器、指针及常数在功能指令中介绍数据寄存器、指针及常数在功能指令中介绍第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023第二节第二节 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令 FX2N系列系列PLC 共有共有20
47、条基本指令，条基本指令，2条步进指令，条步进指令，近百条功能指令近百条功能指令。5.2.1 逻辑取和输出线圈指令逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUTLDLD：取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令 LDILDI：取反指令，用于常闭触点与左母线连取反指令，用于常闭触点与左母线连取反指令，用于常闭触点与左母线连取反指令，用于常闭触点与左母线连接接接接 OUTOUT：线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令 第五章第五章 返回第
48、一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023LDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 LD、LDI、OUT指令的使用说明指令的使用说明第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20235.2.2 触点串联指令触点串联指令AND、ANI ANDAND：与与与与指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触
49、触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“与与与与”运算运算运算运算 ANIANI：与与与与非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“与非与非与非与非”运算运算运算运算 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/2023ANDAND、ANIANI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 AND、ANI指令使用说明指令使用说明
50、 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片3/8/20235.2.3 触点并联指令触点并联指令OR、ORI OROR：或或或或指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“或或或或”运算运算运算运算 ORIORI：或或或或非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“或非或非或非或非”运