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1、第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱第四节第四节 随机信号随机信号第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱 信号是传递信息的载体，存在于测试系统信号是传递信息的载体，存在于测试系统的各个环节的各个环节 测试过程始于信号，变换信号，处理信号，测试过程始于信号，变换信号，处理信号，分析信号。信号大多以分析信号。信号大多以时间时间为自变量（例如：加为自变量（例如：加速度、压力、流量），有的则是二维的以空间为速度、压力、流量），有的则是二维的以空间为自变量（例如：图像）。自变量（例如：图像）。第一节第一节 信号的分类与描
2、述信号的分类与描述3 3 3 3第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为随机信号（非确定性信不能用数学关系式描述的信号称为随机信号（非确定性信号）。号）。4 4 4 41.1.确定性信号与随机信号确定性信号与随机信号第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类周期信号：是按一定时间间隔周而复周期信号：是按一定时间间隔周而复始重复出现，无始无终的信号。始重
3、复出现，无始无终的信号。（1 1）周期信号）周期信号例如，几种参量的单自由度振动例如，几种参量的单自由度振动系统（见图系统（见图1-11-1）图图1-11-1确定性信号分为周期信号和非周期信号确定性信号分为周期信号和非周期信号。5 5 5 5第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类（1 1）周期信号）周期信号周期周期集中参量的单自由度振动系统作无阻尼集中参量的单自由度振动系统作无阻尼自由振动，位移由下式确定：自由振动，位移由下式确定：周周 期：期：圆频率：圆频率：简单周期信号简单周期信号6 6 6 6第一节第一节 信号的分类与描述信
4、号的分类与描述确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。其图形如图其图形如图1-21-2所示。所示。（2 2）非周期信号）非周期信号图图1-21-2瞬变非周期信号：瞬变非周期信号：一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类7 7 7 7第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述随机信号随机信号：是一种不能准确预测其未来瞬时值，也无法用：是一种不能准确预测其未来瞬时值，也无法用数学关系式来描述的信号，但是数学关系式来描述的信号，但是具有某些统计特征具有某些统计特征，可以，可以用概率统计的方法来估计。用概率统计的方法来
5、估计。一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类8 8 8 82.2.连续信号和离散信号连续信号和离散信号若信号数学表示式中的独立变量取值是连续的，则称为连续若信号数学表示式中的独立变量取值是连续的，则称为连续信号。如图信号。如图1-3a1-3a所示。所示。若独立变量取离散值，则称为离散若独立变量取离散值，则称为离散信号。如图信号。如图1-3b1-3b所示。所示。图图1-31-3第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类9 9 9 93.3.能量信号和功率信号能量信号和功率信号在所分析的区间（在所分析的区间（-，）能量为
6、有限值的信号）能量为有限值的信号称为称为能量信号，能量信号，满足条件：满足条件：第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类101010103.3.能量信号和功率信号能量信号和功率信号功率信号功率信号 在在所所分分析析的的区区间间（-，），能能量量不不是是有有限限值值此此时，研究信号的平均功率更为合适。时，研究信号的平均功率更为合适。一般持续时间无限的信号都属于功率信号一般持续时间无限的信号都属于功率信号:第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类一、信号的分类能量信号能量信号 111111
7、11 二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述直接测试或记录到的信号，一般是以时间为独立变量直接测试或记录到的信号，一般是以时间为独立变量的，称其为信号的时域描述。如图的，称其为信号的时域描述。如图1-41-4所示。所示。时域信号不时域信号不能明显揭示能明显揭示信号的频率信号的频率组成关系，组成关系，因此需要将因此需要将信号的时域信号的时域描述变为频描述变为频域描述。域描述。第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述12121212 周期方波的时域描述：周期方波的时域描述：注意：注意：如何读懂频谱图？如何读懂频谱图？（
8、教材（教材P21P21中的表中的表1-11-1）二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述13131313图图1-51-5表示的周期表示的周期信号的时域分析和信号的时域分析和频域分析间的关系。频域分析间的关系。图图1-51-5书中书中P21P21的表的表1-11-1比较了方波平移后的幅频和相频谱比较了方波平移后的幅频和相频谱二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述二、信号的时域描述和频域描述第一节第一节 信号的分类与描述信号的分类与描述
9、14141414第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式在有限区间内，凡满足狄里赫利条件的周期函数都可以展开在有限区间内，凡满足狄里赫利条件的周期函数都可以展开称傅里叶级数。（称傅里叶级数。（傅里叶级数将信号的时域表示转换为频域傅里叶级数将信号的时域表示转换为频域表示表示）。）。常值分量：常值分量：余弦分量的幅值：余弦分量的幅值：正弦分量的幅值：正弦分量的幅值：周周 期：期：圆频率：圆频率：15151515第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱同频项合并
10、：简单的三角函数和的计算同频项合并：简单的三角函数和的计算第第n n次谐波的幅值：次谐波的幅值：第第n n次谐波的初相角：次谐波的初相角：结论：周期信号是由一个或者几个、乃至无穷多个不同频结论：周期信号是由一个或者几个、乃至无穷多个不同频率的谐波叠加而成。率的谐波叠加而成。一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式16161616第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱例题例题1 1：周期性三角函数的傅里叶级数展开：周期性三角函数的傅里叶级数展开(时域到频域的转换时域到频域的转换)图图1-61-6周期信号表
11、达式：周期信号表达式：一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式17171717第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱周期性三角函数的傅里叶级数展开周期性三角函数的傅里叶级数展开(时域到频域的转换时域到频域的转换)常值分量：常值分量：余弦分量余弦分量的幅值：的幅值：正弦分量正弦分量的幅值：的幅值：一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式周期性三角函数的幅值谱和相频特性周期性三角函数的幅值谱和相频特性一、傅里叶级数的三角函数展开
12、式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式一、傅里叶级数的三角函数展开式第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱19191919第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复数表达形式（傅里叶级数的复数表达形式（推导推导）：欧拉公式：欧拉公式：傅里叶级数三角式傅里叶级数三角式 Cn：代表：代表n次谐波分量的幅度和相位，是个复数，具有实次谐波分量的幅度和相位，是个复数，具有实部和虚部部和虚部 其中的其中的n取值：取值：-到
13、到+上的整数，代表有复数取值代表上的整数，代表有复数取值代表负频。复指数函数的傅里叶级数展开，是双边谱特性。负频。复指数函数的傅里叶级数展开，是双边谱特性。幅频特性：幅频特性：相频特性：相频特性：实部频率特性：实部频率特性：虚部频率特性：虚部频率特性：第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函
14、数展开式傅里叶级数三角展开式和复指数函数展开之间的关系傅里叶级数的复指数表达形式：傅里叶级数的复指数表达形式：第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式单边频率特性与双边频率特性：单边频率特性与双边频率特性：复指数展开系数具有共轭对称性：复指数展开系数具有共轭对称性：双边幅值谱是单边幅值谱的一半。双边幅值谱是单边幅值谱的一半。23232323第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱余、正弦函数的频谱图如图余、正弦函数的频谱图如图1-91-9所示。所示
15、。图图1-91-9二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式24242424第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱周期信号的频谱具有三个特点：周期信号的频谱具有三个特点：1 1）离散性离散性：周期信号的频谱是离散的。：周期信号的频谱是离散的。2 2）谐波性谐波性：每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，：每条谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频率是诸分量频率的公约数。基波频率是诸分量频率的公约数。3 3）收敛性收敛性：谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增高：谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增高 而减小而减
16、小。二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式频谱图的概念频谱图的概念(重要重要)第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱 工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以 f fn n(0 0)为横坐标，为横坐标，b bn n、a an n为纵坐标画图，称为实频虚频为纵坐标画图，称为实频虚频谱图。谱图。图例图例二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式二、二、二、二、傅里叶级数的复指数
17、函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式以频率为横坐标，以频率为横坐标，An、为纵坐标画图，则称为为纵坐标画图，则称为幅值相位谱幅值相位谱第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式以以fn为横坐标，为横坐标，为纵坐标画图，则称为功率谱。为纵坐标画图，则称为功率谱。第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱例例2 2 分分析析周周期期方方波波的的频频谱谱，该该方方波波信信号号的的时时域域描描述述如图所
18、示。如图所示。第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱解解：由由三三角角傅傅里里叶叶级级数数求求周周期期方方波波的的频频域域描描述述。如如图图可可知知此此信信号号为为奇奇函函数数，由由偶偶函函数数和和奇奇函函数数的的傅傅里里叶级数定理可得：叶级数定理可得：二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱根据上述两点可知，即此周期方波信号完全由正弦根据上述两点可知，即此周期方波信号完全由正弦分量所组成，其各次正弦波的幅值：分量所组成，其各次正弦波的幅值：二、
19、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱此方波展开的傅里叶级数如下：此方波展开的傅里叶级数如下：它不含它不含常值常值分量且仅含奇次谐波。它的两个序列为：分量且仅含奇次谐波。它的两个序列为：二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱周期方波的频谱图周期方波的频谱图二、二、二、二、傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展
20、开式傅里叶级数的复指数函数展开式傅里叶级数的复指数函数展开式32323232周期信号的强度以峰值、绝对均值、有效值和平均功率周期信号的强度以峰值、绝对均值、有效值和平均功率来表述。来表述。第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述峰峰 值：值：峰峰-峰峰 值：值：绝对均值：绝对均值：有有 效效 值：值：平均功率：平均功率：33333333周期信号强度计算方法周期信号强度计算方法第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述三、周期
21、信号的强度表述峰峰 值：值：峰峰-峰值：在一个周期中最大瞬时值与最小瞬时值之差。峰值：在一个周期中最大瞬时值与最小瞬时值之差。绝对均值：绝对均值：有有 效效 值：值：平均功率：平均功率：第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述实验：方波信号的合成与分解实验：方波信号的合成与分解实验：手机和弦铃声的合成第二节第二节 周期信号与离散频谱周期信号与离散频谱三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述三、周期信号的强度表述36363636第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周
22、期信号与连续频谱通常所说的非周期信号是指瞬变非周期信号。通常所说的非周期信号是指瞬变非周期信号。图图1-11a1-11a为矩形脉冲信号，为矩形脉冲信号，图图1-11b1-11b为指数衰减信号，为指数衰减信号，图图1-11c1-11c为衰减振荡，为衰减振荡，图图1-11d1-11d为单一脉冲。为单一脉冲。图图1-111-11一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）考虑到：考虑到：T0，0无穷小，记无穷小，记为为d；k 0 （由（由离散量变为连续离散量变为连续量），而量），而同时，同时，第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱一、傅里
23、叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）已知已知傅里叶反变换式傅里叶反变换式于是，于是，傅里叶变换式傅里叶变换式“-”一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱40404040第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱信号的傅里叶变换（信号的傅里叶变换（FTFT）信号的傅里叶逆变换信号的傅里叶逆变换
24、(IFT)(IFT)傅里叶变换是用来建立信号的时域描述和频域傅里叶变换是用来建立信号的时域描述和频域描述一一对应关系的工具。描述一一对应关系的工具。X()称为称为x(t)的的傅里叶变换傅里叶变换或或频谱密度函数频谱密度函数，简称简称频谱频谱。x(t)称为称为X()的的傅里叶反变换傅里叶反变换或或原函数原函数。一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）也可简记为也可简记为或或 x(t)X()X()是一个是一个密度函数密度函数的概念的概念X()是一个是一个连续谱连续谱X()包含了包含了从零到无限高从零到无限高频的所有频率分量频的所有频率分量各频率分量的频率各
25、频率分量的频率不成谐波不成谐波关系关系非周期信号非周期信号FT的物理意义的物理意义一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱X()一般是复函数，写为一般是复函数，写为说明：说明：前面推导并未遵循严格的数学步骤。前面推导并未遵循严格的数学步骤。|X()|幅度谱幅度谱 ()相位谱相位谱非周期信号的幅度频谱是频率的连续函数，非周期信号的幅度频谱是频率的连续函数，其形状与相应周期信号频谱的包络线相同。其形状与相应周期信号频谱的包络线相同。一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（
26、FTFTFTFT）第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱43434343求矩形窗函数的频谱，函数如图求矩形窗函数的频谱，函数如图1-121-12所示。所示。第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱图图1-121-12一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）44444444sinc 的图像如图的图像如图1-13所示。所示。第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱图图1-131-13一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）实验：典型信号的频谱分析实
27、验：典型信号的频谱分析第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）频谱分析的应用频谱分析的应用 频频谱谱分分析析主主要要用用于于识识别别信信号号中中的的周周期期分分量量，是是信信号号分分析析中中最最常用的一种手段。常用的一种手段。案例：案例：在齿轮箱故障诊断在齿轮箱故障诊断通过齿轮箱振动信号频谱分析，通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障机床转速和传动链，找出故障齿轮。齿轮。案例：案例：螺旋浆设计螺旋浆设计可以通过频谱分析确定螺
28、旋浆可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。螺旋浆转速工作范围。第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（一、傅里叶变换（FTFTFTFT）474747471.1.奇偶虚实性奇偶虚实性第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质 一个信号的时域描述和频域描述依靠傅里叶变换来确一个信号的时域描述和频域描述依靠傅里叶变换来确立彼此一一对应的关系。立彼此一一对应的
29、关系。时时 域域频频 域域实偶函数实偶函数实偶函数实偶函数实奇函数实奇函数虚奇函数虚奇函数虚偶函数虚偶函数虚偶函数虚偶函数虚奇函数虚奇函数实奇函数实奇函数484848482.2.线性叠加性线性叠加性第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质494949493.3.对称性对称性第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱图图1-141-14若若则则利用已知的傅里叶变换对即利用已知的傅里叶变换对即可得出相应的变换对。可得出相应的变换对。二、傅里叶变换的主要性质二、傅
30、里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质505050504.4.时间尺度改变特性时间尺度改变特性第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱图图1-151-15若若则则当时间尺度压缩当时间尺度压缩(k1)时，频谱的频时，频谱的频带加宽、幅值降低；带加宽、幅值降低；当时间尺度扩展当时间尺度扩展(k1)时，其频谱变时，其频谱变窄、幅值增高。窄、幅值增高。二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质515151515.5.时移和频移特性时移和频移特性第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连
31、续频谱若若则则时移特性时移特性频移特性频移特性 （1 1）将信号在时域中平移，其幅频谱不变，而）将信号在时域中平移，其幅频谱不变，而相频中相角的改变量和频率成正比相频中相角的改变量和频率成正比证明时移特性：证明时移特性：FT x(t t0)二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质 （2 2）左侧是时域信号与正、余弦信号之和的乘）左侧是时域信号与正、余弦信号之和的乘积积证明频移特性：证明频移特性：IFT x(t t0)第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换
32、的主要性质二、傅里叶变换的主要性质6.6.卷积特性卷积特性第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱若若则则卷积的定义：卷积的定义：二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质 卷积积分在测试中是一个十分重要的概念。特别是关于信卷积积分在测试中是一个十分重要的概念。特别是关于信号的时域与频域分析，号的时域与频域分析，它是沟通时域它是沟通时域频域的一个桥梁频域的一个桥梁。时域卷积定理时域卷积定理频域卷积定理频域卷积定理54545454时域卷积特性证明时域卷积特性证明第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频
33、谱二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质按照定义按照定义 时域卷积定理：时间函数卷积的频谱等于各时域卷积定理：时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的乘积，既在时间域中两信号的个时间函数频谱的乘积，既在时间域中两信号的卷积，等效于在频域中频谱中相乘。卷积，等效于在频域中频谱中相乘。555555557.7.微分和积分特性微分和积分特性第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱若若则则 在振动测试在振动测试中，如果测得振中，如果测得振动系统的位移、动系统的位移、速度或加速度中速度或加速度中之任一参数，应之任一参数，应用微
34、分、积分特用微分、积分特性就可以获得其性就可以获得其他参数的频谱。他参数的频谱。二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质二、傅里叶变换的主要性质565656561.1.矩形窗函数的频谱矩形窗函数的频谱第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱幅值谱幅值谱相位谱相位谱主瓣主瓣旁瓣旁瓣575757572.函数及其频谱函数及其频谱第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱(1)函数的定义：在很短的时间内激发一个矩阵函数的定义：在很短的时间内激
35、发一个矩阵脉冲，其面积为脉冲，其面积为1，当时间长度趋近于，当时间长度趋近于0时，矩形脉时，矩形脉冲的极限就称为冲的极限就称为函数。函数。图图1-161-16从极限值看从极限值看：从强度角度看从强度角度看：三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱(2)函数的采样性质函数的采样性质任一信号任一信号 与与 相乘的广义积分等于此信相乘的广义积分等于此信号在零点处的函数值号在零点处的函数值 。任任一一信信号号与与具具有有向向左左或或向向右右时时移移t t0 0的的单单位位脉脉冲冲信信号号 乘乘积积的的广广义义积积分分等等于于在在 点点处处的的函函数数值值
36、 ，此性质对连续函数的采样十分重要。此性质对连续函数的采样十分重要。第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱59595959第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱图图1-171-17(3)函数的卷积函数的卷积三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱60606060第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱(4)函数的频谱函数的频谱傅里叶变换：傅里叶变换：三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频
37、谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱时域时域频域频域(t)(脉冲信号)1(均值频谱密度函数)1(直流信号)(f)(在f=0处有脉冲谱线)(t-t0)(函数时移t0)e-j2ft0(各频率成份分别相移2ft0)ej2ft0(复指数函数)(f-f0)(将(f)频移到f0)根据傅立叶变换的对称性和时移、频移性质，根据傅立叶变换的对称性和时移、频移性质，可得到如下变换对可得到如下变换对 对对线线性性系系统统来来说说，系系统统的的输输出出是是任任
38、意意输输入入与与系系统统脉脉冲冲响响应应函函数数的的卷卷积积。在在单单位位脉脉冲冲输输入入时时，其其输输出出中中必必定定包包含含有有对对所所有有频频率率的的响响应应。(t t)频频谱谱的的均均匀匀性性在在各各种种机机械械结结构构的的动动态态性性能能试试验验中中得得到到广广泛泛的的应应用用。工工程程中中，我我们们经经常常使使用用钢钢球球或或榔榔头头来来敲敲击击机机械械结结构构，在在此此冲冲击击力力的的作作用用下下，机机械械结结构构的的各各部部分分会会相相应应地地产产生生振振动动，此此振振动动中中含含有有在在一一定定频频率率宽宽度度上上对对各各频频率率激激振振分分力力的的响响应应。如如果果我我们们
39、测测出出了了此此振振动动响响应应，就就知知道道了了机机械械结结构构的的频频率率特特性性，这这就就是是我我们们通通常常所所说说的的脉脉冲冲激振试验法。激振试验法。第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱636363633 3、正、余弦函数的频谱正、余弦函数的频谱第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱由由有有三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱两侧求傅里叶变换：两侧求傅里叶变换：646464644 4、周期单位脉冲
40、序列的频谱周期单位脉冲序列的频谱第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱图图1-201-20梳状函数：梳状函数：三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱式中，式中，Ts周期脉冲的周期。周期脉冲的周期。是周期信号，所以可由傅里叶级数展开为是周期信号，所以可由傅里叶级数展开为 其中：其中：将上式傅里叶级数展开式，有：将上式傅里叶级数展开式，有：第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱频谱：频谱：根据傅里叶变换的频移特性可
41、求得它的频谱：根据傅里叶变换的频移特性可求得它的频谱：图2-16 周期单位脉冲信号的频谱图周期单位脉冲信号的频谱图仍然是一个周期脉冲，其频域周期周期单位脉冲信号的频谱图仍然是一个周期脉冲，其频域周期fsfs为时域周期为时域周期TsTs的倒数，各脉冲的强度也为时域周期的倒数，各脉冲的强度也为时域周期TsTs的倒数。的倒数。第三节第三节 瞬变非周期信号与连续频谱瞬变非周期信号与连续频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱三、几种典型信号的频谱67676767第四节第四节 随机信号随机信号一、概述一、概述一、概述一、概述 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的随机信号
42、是不能用确定的数学关系式来描述的不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。服从统计规律。随机过程随机过程平稳过程平稳过程非平稳过程非平稳过程各态历经随机过程各态历经随机过程68686868第四节第四节 随机信号随机信号一、概述一、概述一、概述一、概述图图1-211-21单个样本函数：单个样本函数：随机过程随机过程：在同一试验条件下，全部样本函数：在同一试验条件下，全部样本函数的集合就是随机过程，记作的集合就是随机过程，记作69696969第
43、四节第四节 随机信号随机信号二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数1 1）均值、方差和均方值均值、方差和均方值2 2）概率密度函数概率密度函数3 3）自相关函数自相关函数4 4）功率谱密度函数功率谱密度函数 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。读取特征参数。第四节第四节 随机信号随机信号二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要
44、特征参数第四节第四节 随机信号随机信号二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数信号波形图信号波形图AtT PPp-p周期周期T T，频率，频率f=1/Tf=1/T峰值峰值P P峰峰值峰峰值P Pp-pp-p727272721 1、均值、方差和均方值均值、方差和均方值第四节第四节 随机信号随机信号二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数均值表示均值均值表示均值Ex(t)Ex(t)表示集合平均值或数学期望值。表示集合平均值或数学期望值。均值均值：反映了信号变化的中心趋势，
45、也称之：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。为直流分量。73737373第四节第四节 随机信号随机信号二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数方差描述随机信号的波动分量。方差描述随机信号的波动分量。大方差大方差 小方差小方差 方差：反映了信号绕均值的波动程度。方差：反映了信号绕均值的波动程度。标准差标准差74747474第四节第四节 随机信号随机信号二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数均方值描述信号的均方值均方值描述信号的均方值Ex2(t)Ex2(t)，表
46、达了信号，表达了信号的强度；其正平方根值的强度；其正平方根值 ，又称为有效值，又称为有效值(RMS)(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。，也是信号平均能量的一种表达。均值、方差、和均方值的相互关系：均值、方差、和均方值的相互关系：第四节第四节 随机信号随机信号二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数767676762 2、概率密度函数概率密度函数第四节第四节 随机信号随机信号随机信号的概率密度函数是表示信号幅值落在指定随机信号的概率密度函数是表示信号幅值落在指定区间的概率。如图区间的概率。如图1-221-22所示。所示。图图1
47、-221-22二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数777777772 2、概率密度函数概率密度函数第四节第四节 随机信号随机信号如图如图1-221-22中，落在区间内的时间为：中，落在区间内的时间为：幅值落在区间的概率：幅值落在区间的概率：概率密度函数的定义：概率密度函数的定义：二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数787878782 2、概率密度函数概率密度函数第四节第四节 随机信号随机信号直方图：直方图：以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出以幅值大小为横坐
48、标，以每个幅值间隔内出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。直方图直方图概率密度函数概率密度函数 归一化归一化二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数797979792 2、概率密度函数概率密度函数第四节第四节 随机信号随机信号概率密度函数的性质：概率密度函数的性质：二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数 概率密度函数概率密度函数提供了随机信号幅值分布的信息，提供了随机信号幅值分布的信息，是随机信号的主要特征参数之一。是随机
49、信号的主要特征参数之一。808080802 2、概率分布函数概率分布函数第四节第四节 随机信号随机信号 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R R的的概率，其定义为：概率，其定义为：概率分布函数又称之为累积概率，表示了落概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率。在某一区间的概率。二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数81818181第四节第四节 随机信号随机信号常见的四种随机信号如图常见的四种随机信号如图1-231-23所示。所示。图图1-231-23 正弦信号、正弦信号加随机噪
50、声、窄带随机正弦信号、正弦信号加随机噪声、窄带随机信号、宽带随机信号的概率密度函数信号、宽带随机信号的概率密度函数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数828282822 2、概率分布函数概率分布函数第四节第四节 随机信号随机信号二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数二、随机信号的主要特征参数83838383第四节第四节 随机信号随机信号三、三、三、三、样本参数、参数估计和统计采样误差样本参数、参数估计和统计采样误差样本参数、参数估计和统计采样误差样本参数、参数估计和统计采样误差 对于时间