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1、控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学 第二十讲第二十讲控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学第第7章椭球面上的测量计算章椭球面上的测量计算7.17.1地球地球椭球基本几何参数及其相互关系（球基本几何参数及其相互关系（掌握掌握）7.27.2椭球面上的球面上的 常用坐常用坐标系及其相互关系（系及其相互关系（掌握掌握）坐坐标转换控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学 7.2 7.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系椭球面上的常用坐标系及其相互关系1.1.大地坐标系大地坐标系 p p 点的子午面点的子午面NPS NPS 与起始子午面与起始子午面 NGS NGS 所构所构成的
2、二面角成的二面角L L，叫做，叫做p p 点点的的大地经度大地经度，由起始子午，由起始子午面起算，向东为正，叫东面起算，向东为正，叫东经（经（0 0180180），向西），向西为负，叫西经（为负，叫西经（0 0180180）。）。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学 7.2 7.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系椭球面上的常用坐标系及其相互关系1.1.大地坐标系大地坐标系 P P 点的法线点的法线 与赤道面与赤道面的夹角的夹角B B，叫做，叫做P P点的点的大地大地纬度纬度。由赤道面起算，向。由赤道面起算，向北为正，叫北纬（北为正，叫北纬（0 09090）；向南为负，叫南）；向南为负，叫
3、南纬纬(0(09090)。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学 大地坐标系是用大地经度大地坐标系是用大地经度L L、大地纬、大地纬度度B B和大地高和大地高H H表示地面点位的。表示地面点位的。从地面点从地面点P P沿椭球法线到椭球面的距沿椭球法线到椭球面的距离叫离叫大地高大地高。如果点不在椭球面上，表示。如果点不在椭球面上，表示点的位置还要附加另一参数点的位置还要附加另一参数大地高，大地高，它同正常高及正高有如下关系它同正常高及正高有如下关系 7.2 7.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系椭球面上的常用坐标系及其相互关系控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2.2.空间直角坐标系空间
4、直角坐标系 以椭球体中心以椭球体中心O O 为原为原点，起始子午面与赤道面点，起始子午面与赤道面交线交线x x 为轴，在赤道面上为轴，在赤道面上与与X X 轴正交的方向为轴正交的方向为Y Y 轴，轴，椭球体的旋转轴为椭球体的旋转轴为Z Z 轴，轴，构成右手坐标系构成右手坐标系O OXYZXYZ，在该坐标系中，在该坐标系中，p p点的位点的位置用置用X,Y,ZX,Y,Z表示。表示。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2.2.空间直角坐标系空间直角坐标系 地球空间直角坐标系地球空间直角坐标系的坐标原点位于地球质心的坐标原点位于地球质心（地心坐标系地心坐标系）或参考椭）或参考椭球中心（球中心（参
5、心坐标系参心坐标系），），Z Z 轴指向地球北极，轴指向地球北极，x x 轴轴指向起始子午面与地球赤指向起始子午面与地球赤道的交点，道的交点，y y 轴垂直于轴垂直于XOZ XOZ 面并构成右手坐标系。面并构成右手坐标系。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学3.3.子午面直角坐标系子午面直角坐标系 设点设点 p p 的大地经度的大地经度L L为，在过为，在过p p点的子午面点的子午面上，以子午圈椭圆中心上，以子午圈椭圆中心为原点，建立为原点，建立x,y x,y 平面平面直角坐标系。在该坐标直角坐标系。在该坐标系中，系中，p p 点的位置用点的位置用L,x,yL,x,y 表示。表示。控制测量
6、学控制测量学控制测量学控制测量学4.4.地心纬度坐标系及归化纬度坐标系地心纬度坐标系及归化纬度坐标系略略控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学5.5.大地极坐标系大地极坐标系 M M 为为椭球体面上任意椭球体面上任意一点一点，MN MN 为过为过M M 点的子午点的子午线，线，S S 为连结的大地线长，为连结的大地线长，A A 为大地线在为大地线在M M 点的方位点的方位角。以角。以M M 为极点，为极点，MN MN 为极为极轴，轴，S S 为极半径，为极半径，A A为极角，为极角，这样就构成大地极坐标系。这样就构成大地极坐标系。在该坐标系中在该坐标系中p p 点的位置点的位置用用S,A S
7、,A 表示。表示。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学4.4.大地极坐标系大地极坐标系 椭球面上点的极坐标（椭球面上点的极坐标（S,AS,A）与大地坐）与大地坐标标(L,BL,B）可以互相换算，这种换算叫做）可以互相换算，这种换算叫做大地大地主题解算主题解算。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学 7.2.2 7.2.2 各坐标系间的关系各坐标系间的关系 1 1）子午面直角坐标系同大地坐标系的关系）子午面直角坐标系同大地坐标系的关系 过过p p 点作法线点作法线 ，它与，它与x x 轴之夹角为轴之夹角为B B，过点作子午圈的切线过点作子午圈的切线TPTP，它与，它与x x 轴的夹角为轴的
8、夹角为（9090+B B）。子午面直角坐标）。子午面直角坐标x,y x,y 同大地纬度同大地纬度B B 的关系式如下：的关系式如下：控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2 2）空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系）空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系 空间直角坐标系中空间直角坐标系中 的相当于子午平的相当于子午平面直角坐标系中的面直角坐标系中的y y，前者的，前者的 相当于后相当于后者的，并且二者的经度者的，并且二者的经度L L相同。相同。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学3 3）空间直角坐标系同大地坐标系的关系）空间直角坐标系同大地坐标系的关系控制测量学控制测量学控制测量学控制
9、测量学7.2.3 7.2.3 站心地平坐标系站心地平坐标系略略控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2000国家大地坐标系国家大地坐标系经国国务院批准，根据院批准，根据中中华人民共和国人民共和国测绘法法，我国自我国自2008年年7月月1日起启用日起启用2000国家大地坐国家大地坐标系（系（简称称“2000坐坐标系系”）。英文名称）。英文名称为ChinaGeodeticCoordinateSystem2000，英文，英文缩写写为CGCS2000。2000坐坐标系是全球地心坐系是全球地心坐标系在我国的具体体系在我国的具体体现其原点其原点为包括海洋和大气的包括海洋和大气的整个地球的整个地球的质量中
10、心量中心。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2000国家大地坐标系国家大地坐标系2000坐坐标系采用的地球系采用的地球椭球参数如下：球参数如下：长半半轴a6378137m扁率扁率f1/298.257222101地心引力常数地心引力常数GM3.9860044181014m3s-2自自转角速度角速度7.29211510-5rads-1控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2000国家大地坐标系国家大地坐标系国家国家测绘局在局在2008年年6月月18日的公告中，日的公告中，对新旧新旧坐坐标系的系的转换和使用作出和使用作出说明：明：2000坐坐标系与系与现行国家大地坐行国家大地坐标系系转换、衔
11、接的接的过渡期渡期为8至至10年年。现有各有各类测绘成果，在成果，在过渡期内可沿用渡期内可沿用现行国家大行国家大地坐地坐标系；系；2008年年7月月1日后新生日后新生产的各的各类测绘成成果果应采用采用2000坐坐标系系。现有地理信息系有地理信息系统，在，在过渡期内渡期内应逐步逐步转换到到2000坐坐标系；系；2008年年7月月1日后新建日后新建设的地理信息系的地理信息系统应采用采用2000坐坐标系系控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2000国家大地坐标系国家大地坐标系我国于我国于20世世纪50年代和年代和80年代分年代分别建立了建立了1954年北京坐年北京坐标系（系（简称称“54坐坐标系
12、系”）和）和1980西安西安坐坐标系（系（简称称“80坐坐标系系”）。限于当）。限于当时的技的技术条条件，我国大地坐件，我国大地坐标系基本上是依系基本上是依赖于于传统技技术手段手段实现的的。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2000国家大地坐标系国家大地坐标系54坐坐标系采用的是克拉索夫斯基系采用的是克拉索夫斯基椭球体，球体，该椭球球在在计算和定位的算和定位的过程中，没有采用中国的数据，程中，没有采用中国的数据，该系系统在我国范在我国范围内符合得不好，不能内符合得不好，不能满足高精度定足高精度定位以及地球科学、空位以及地球科学、空间科学和科学和战略武器略武器发展的需要展的需要控制测量学控
13、制测量学控制测量学控制测量学现行坐标系的局限性现行坐标系的局限性1.二二维坐坐标系系统。1980西安坐西安坐标系是系是经典大地典大地测量成果的量成果的归算及其算及其应用，它的表用，它的表现形式形式为平面的二平面的二维坐坐标。用。用现行坐行坐标系系只能提供点位平面坐只能提供点位平面坐标，而，而且表示两点之且表示两点之间的距离的距离精确度精确度也比用也比用现代手段代手段测得得的的低低10倍左右倍左右。高精度、三。高精度、三维与低精度、二与低精度、二维之之间的矛盾是无法的矛盾是无法协调的。比如将的。比如将卫星星导航技航技术获得得的高精度的点的三的高精度的点的三维坐坐标表示在表示在现有地有地图上，不上
14、，不仅会造成点位信息的会造成点位信息的损失失(三三维空空间信息只表示信息只表示为二二维平面位置平面位置)，同，同时也将造成精度上的也将造成精度上的损失。失。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学现行坐标系的局限性现行坐标系的局限性2.参考参考椭球参数。随着科学技球参数。随着科学技术的的发展，国展，国际上上对参考参考椭球的参数已球的参数已进行了多次更新和改善。行了多次更新和改善。1980西安坐西安坐标系所采用的系所采用的IAG1975椭球，其球，其长半半轴要要比比现在国在国际公公认的的WGS84椭球球长半半轴的的值大大3米米左右，而左右，而这可能引起地表可能引起地表长度度误差达差达10倍左右。
15、倍左右。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学现行坐标系的局限性现行坐标系的局限性3.随着科技的随着科技的进步，步，维持非地心坐持非地心坐标系下的系下的实际点点位坐位坐标不不变的的难度加大，度加大，维持非地心坐持非地心坐标系的技系的技术也逐步被新技也逐步被新技术所取代。所取代。4.椭球短半球短半轴指向。指向。1980西安坐西安坐标系采用指向系采用指向JYD1968.0极原点，与国极原点，与国际上通用的地面坐上通用的地面坐标系系如如ITRS，或与，或与GPS定位中采用的定位中采用的WGS84等等椭球短球短轴的指向的指向(BIH1984.0)不同。不同。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2
16、000国家大地坐标系国家大地坐标系1、各省市已建立的、各省市已建立的GPSC级网、城市网、城市GPS控制网控制网的地心坐的地心坐标成果需成果需转换到到ITRF97框架，框架，2000.0历元元。转换后的成果可作后的成果可作为2000国家大地坐国家大地坐标系下系下的坐的坐标成果。成果。2、依法建立的相、依法建立的相对独立的平面坐独立的平面坐标系系统仍可仍可继续使用，使用，必必须建立与建立与2000国家大地坐国家大地坐标系的系的联系系。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学2000国家大地坐标系国家大地坐标系3、各地方、部、各地方、部门在在1954年北京坐年北京坐标系或系或1980西西安坐安坐标
17、系下建立的地理信息数据系下建立的地理信息数据库，使用，使用测绘部部门提供的原坐提供的原坐标系与系与2000国家大地坐国家大地坐标系的系的重合控重合控制点制点计算模型算模型转换参数参数，完成相，完成相应的地理信息数据的地理信息数据库转换。4、2000国家大地坐国家大地坐标系下的地形系下的地形图分分带、分幅及、分幅及编号采用号采用现有的有的规范，范，平面坐平面坐标投影方式不投影方式不变，但，但在平面坐在平面坐标投影投影计算中算中必必须使用使用2000国家大地坐国家大地坐标系的系的地球地球椭球参数球参数。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学7.3.1 7.3.1 几种主要的曲率半径几种主要的曲率
18、半径1.1.子午圈曲率半径子午圈曲率半径子午椭圆的一部分上取一微分弧长子午椭圆的一部分上取一微分弧长，相应地有坐标增量，点，相应地有坐标增量，点n n是微分弧是微分弧 的曲率中心，于是线段的曲率中心，于是线段 及及 便是子午便是子午圈曲率半径圈曲率半径 M M。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学任意平面曲线的曲率半径的定义公式为：任意平面曲线的曲率半径的定义公式为：子午圈曲率半径公式为：子午圈曲率半径公式为：或或 控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学7.3.27.3.2卯酉圈曲率半径卯酉圈曲率半径过椭球面上一点过椭球面上一点的法线，可作无限个的法线，可作无限个法截面，其中一个与法截面
19、，其中一个与该点子午面相垂直的该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截法截面同椭球面相截形成的闭合的圈称为形成的闭合的圈称为卯酉圈。在图中卯酉圈。在图中 即为过即为过点的卯酉圈。点的卯酉圈。卯酉圈的曲率半径用卯酉圈的曲率半径用表示。表示。卯酉圈曲率半径可用下卯酉圈曲率半径可用下列两式表示：列两式表示：控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学7.3.47.3.4任意法截弧的曲率半径任意法截弧的曲率半径子午法截弧是南北方向，子午法截弧是南北方向，其方位角为其方位角为0 0或或180180。卯。卯酉法截弧是东西方向，其方酉法截弧是东西方向，其方位角为位角为9090或或270270。现在。现在来讨论方位角
20、为来讨论方位角为的任意法的任意法截弧的曲率半径的计算截弧的曲率半径的计算公式。公式。任意方向任意方向的法截弧的法截弧的曲率半径的计算公式如下：的曲率半径的计算公式如下：控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学7.3.5 7.3.5 平均曲率半径平均曲率半径 在实际际工程应用中，根据测量工作的精在实际际工程应用中，根据测量工作的精度要求，在一定范围内，把椭球面当成具有适度要求，在一定范围内，把椭球面当成具有适当半径的球面。取过地面某点的所有方向的当半径的球面。取过地面某点的所有方向的平均值来作为这个球体的半径是合适的。这个平均值来作为这个球体的半径是合适的。这个球面的半径球面的半径平均曲率半径平
21、均曲率半径R R：或或因此，椭球面上任意一点的平均曲率半径因此，椭球面上任意一点的平均曲率半径等于该点子午圈曲率半径等于该点子午圈曲率半径和卯酉圈曲率半和卯酉圈曲率半径径的几何平均值。的几何平均值。控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学国国际地球参考框架地球参考框架InternationalTerreetrialReferenceFrame，是一个地心参考框架，由空，是一个地心参考框架，由空间大地大地测量量观测站的坐站的坐标和运和运动速度来定速度来定义，是国，是国际地球自地球自转服服务的地面参考框架。的地面参考框架。由于章由于章动、极移的影响，国、极移的影响，国际协定地极原点定地极原点CIO
22、变化，化，导致致ITRF每年也都在每年也都在变化，所以在根据不同化，所以在根据不同时段可以定段可以定义不同的不同的ITRF。ITRF坐标框架坐标框架控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学其构成是基于甚其构成是基于甚长基基线干涉干涉VLBI、激光、激光测月月LLR激激光光测卫SLR、GPS和和卫星星轨道跟踪和定位道跟踪和定位DORIS等空等空间大地大地测量技量技术的的观测数据数据,由由IERS中心局分中心局分析得到的全球站坐析得到的全球站坐标和速度和速度场。ITRF是通是通过对框架的定向、原点、尺度和框架框架的定向、原点、尺度和框架时间演演变基准的明确定基准的明确定义来来实现的的ITRF坐标框
23、架坐标框架控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学ITRF与与WGS一一84ITRF和和WGS一一84同属于同属于现代意代意义上的大地上的大地测量基量基准，两者在概念上存在着一定的差异，但准，两者在概念上存在着一定的差异，但实际上站上站点之点之间的坐的坐标差差别很小很小ITRF坐标框架坐标框架控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学武武汉天天兴洲公洲公铁两用两用长江大江大桥全全长4657,主主桥为1088的双塔三索面斜拉的双塔三索面斜拉桥,主跨主跨504,居世界同居世界同类型型桥梁之首梁之首,主塔在承台以上高度主塔在承台以上高度为188,属典属典型的复型的复杂特大型特大型桥梁工程。梁工程。桥梁
24、施工控制网桥梁施工控制网1控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学1平面控制网的等平面控制网的等级？2最弱点的坐最弱点的坐标中中误差差(及及)？3最弱最弱边的的边长中中误差？差？4最弱最弱边的的边长相相对中中误差？差？5控制网的网形？控制网的网形？6如何提高定位精度？如何提高定位精度？7采用什么采用什么仪器？器？某桥梁施工控制网某桥梁施工控制网控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学8坐坐标系如何系如何选择？9高程控制网的等高程控制网的等级？10高程控制网的施高程控制网的施测方法？方法？11如何如何进行控制点行控制点稳定性分析？定性分析？某桥梁施工控制网某桥梁施工控制网控制测量学控制测量学控制
25、测量学控制测量学京沪高速京沪高速铁路路济南黄河大南黄河大桥是我国目前最高是我国目前最高时速速标准高速准高速铁路上的关路上的关键工程之一。大工程之一。大桥全全长约5143m,是一座复是一座复杂特大型特大型铁路路桥梁。梁。桥位位处于于鲁西北平西北平原南端原南端,桥渡区域黄河以北渡区域黄河以北为宽约4km的滞洪展的滞洪展宽区区,地地势相相对较低低,区内道路、沟渠区内道路、沟渠纵横横,大部分大部分为耕耕地地,零星分布有零星分布有鱼塘塘,低洼低洼处为芦芦苇沼沼泽湿地。黄河湿地。黄河大堤以南地大堤以南地势平坦平坦,多多为耕地和零星分布的耕地和零星分布的鱼塘、塘、芦芦苇沼沼泽湿地。湿地。桥梁施工控制网桥梁施
26、工控制网2控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学1控制网的网形？控制网的网形？2埋石有何考埋石有何考虑？3采用什么采用什么仪器？器？4依据的依据的规范？范？5控制网等控制网等级？6对中精度中精度为？7仪器高量取精度？量高有何考器高量取精度？量高有何考虑？8如何如何对控制网控制网进行行检核核？9高程控制网方案？高程控制网方案？桥梁施工控制网桥梁施工控制网2控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学10在成果在成果计算算时,首先首先进行行WGS-84坐坐标系下的系下的三三维无无约束平差束平差,得到得到WGS-84坐坐标系中各点的最或系中各点的最或是坐是坐标、各独立、各独立边坐坐标增量、坐增量、坐标
27、增量中增量中误差及各差及各点在大地坐点在大地坐标系中坐系中坐标分量的中分量的中误差。再利用差。再利用这些些成果及已知的成果及已知的GPS起算点起算点,进行行1954年北京坐年北京坐标系系中的二中的二维约束平差束平差,求得各点在二求得各点在二维平面直角坐平面直角坐标系中的点位中系中的点位中误差、各独立基差、各独立基线边的向量残差和的向量残差和边长相相对中中误差。的要求。差。的要求。桥梁施工控制网桥梁施工控制网2控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学其中其中,最弱最弱边边长相相对中中误差差为1/12.9万万,桥中中线边的的边长相相对中中误差差为1/90.2万万,最最优边的的边长中中误差差为1/1
28、68.3万万,最弱点点位中最弱点点位中误差差为2.6mm,最最优点点位中点点位中误差差为1.3mm。各。各项精度指精度指标均均优于于规范及技范及技术设计。桥梁施工控制网桥梁施工控制网2控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学11坐坐标转换。由于由于1954年北京坐年北京坐标系中的高斯平系中的高斯平面面边长与大与大桥轨底平均平面底平均平面边长存在差距存在差距,施工施工测量中量中必必须进行行边长的投影改化的投影改化,从而增加了施工放从而增加了施工放样的困的困难。为了避免了避免这种麻种麻烦,有必要有必要预先先进行行边长的投影改化的投影改化,并建立并建立工程工程专用的独立坐用的独立坐标系系。桥梁施工控
29、制网桥梁施工控制网2控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学定定测期期间首先利用首先利用WildDI2002/T2002全站全站仪按按二等精度二等精度施施测一条中一条中线边的的边长,进行相行相应的气象的气象改正、加乘常数改正、改正、加乘常数改正、倾斜改正斜改正(由于由于仪器的周期器的周期误差差检定定值不不显著著,因此周期因此周期误差改正被忽略差改正被忽略),并并进行投影改正行投影改正,从而从而归算到大算到大桥轨底平均高程平面底平均高程平面。以以1954年北京坐年北京坐标系中系中DQ8的坐的坐标及及DQ8DQ9的坐的坐标方位角方位角为起算数据起算数据,采用采用DQ8DQ9经投影投影改化后的光改化
30、后的光电测距距边长,解算解算轨底平均高程平面底平均高程平面处DQ9的坐的坐标,并依此建立工程并依此建立工程专用的用的桥梁施工独立梁施工独立坐坐标系系,解算全网其余各点的坐解算全网其余各点的坐标。桥梁施工控制网桥梁施工控制网2控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学为了了检核核GPS控制网的精度控制网的精度,利用利用WildDI2002/T2002全站全站仪按二等精度施按二等精度施测GPS控制网中控制网中5条条边长,进行相行相应的气象改正、加乘常数的气象改正、加乘常数改正、改正、倾斜改正斜改正,并并进行投影改正行投影改正,然后与然后与归算到大算到大桥轨底平均高程平面的底平均高程平面的GPS测量量
31、边长进行了行了检核比核比较。桥梁施工控制网桥梁施工控制网2控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学12在在桥线控制点及控制点及强制制归心心观测墩基墩基础上埋上埋设水准水准标钉作作为水准点水准点,并在南、北两岸附近的适当位置并在南、北两岸附近的适当位置,布布设4个埋深个埋深1.8m以上的以上的钻孔孔桩基基础水准点和一个水准点和一个普通混凝土水准点普通混凝土水准点,全部全部25个水准点以网状个水准点以网状闭合水合水准准环的形式的形式连成全成全桥施工高程控制网。除施工高程控制网。除钻孔孔桩基基础水准点外水准点外,其他水准点均按其他水准点均按现浇混凝土混凝土标石埋石埋设,基基础埋埋设深度深度为1.2m
32、。桥梁施工控制网桥梁施工控制网2控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学作业作业已知已知bjfs的的B=393631.05”,L=1155332.86”,H=87.413求求该点在点在2000国家大地坐国家大地坐标系和系和84椭球下的球下的XYZ，另返算，另返算BLH控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学思考题思考题1已知已知B=90,L=0,H=0求克氏求克氏椭球下球下XYZ2已知已知B=90,L=180,H=0求克氏求克氏椭球下球下XYZ3已知已知B=0,L=90,H=0求求75国国际椭球下球下XYZ4已知已知B=0L=90H=0求求75国国际椭球下球下XYZ5已知已知B=0,L=45,H=0求求84椭球下球下XYZ6已知已知B=45,L=0,H=0求求84椭球下球下XYZ控制测量学控制测量学控制测量学控制测量学作业作业已知已知B=3030,L=11420,H=0求不同求不同椭球球下的下的XYZ