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1、静定刚架内力计算第一页，本课件共有45页学习目的和要求学习目的和要求不少静定结构直接用于工程实际。另外静定结构还是解算超静定结构的基础。所以，静定结构的内力计算是十分重要的，是结构力学的重点内容之一。通过本章学习要求达到：1.重视和熟练掌握结构的支座反力的计算。它的计算错误将导致内力计算它的计算错误将导致内力计算的错误。的错误。2.能熟练的绘制静定刚架的弯矩图和剪力图，尤其是弯矩图的绘制要尤其是弯矩图的绘制要十分的熟练。十分的熟练。3.绘制弯矩图有许多技巧，都要掌握。但最重要的是掌握截面内力最重要的是掌握截面内力计算、内力图的形状特征和绘制内力图的叠加法。计算、内力图的形状特征和绘制内力图的叠
2、加法。4.会恰当选取分离体和平衡方程计算静定结构的内力。如何选取视具体情况（结构情况、荷载情况）而定。当不知如何下手时，宜考察结构的几何组成。第二页，本课件共有45页4.1 刚架的组成特征刚架的组成特征一、刚架的特点刚架的内部空间大，便于使用。刚结点将梁柱联成一整体，增大了结构的刚度，变形小。刚架中的弯矩分布较为均匀，节省材料。第三页，本课件共有45页第四页，本课件共有45页第五页，本课件共有45页4.2刚架的反力计算刚架的反力计算1、悬臂刚架、简支刚架的反力由整体的三个平衡条件便可求出。第六页，本课件共有45页2、三铰刚架的反力计算：一般方法整体对左底铰建立矩平衡方程，右半边对中间铰建立矩平
3、衡方程，这两个方程求出右底铰的支座反力；再由整体的两个投影平衡方程求出左支座的两个支座反力。校核。第七页，本课件共有45页第八页，本课件共有45页例题1反力计算1第九页，本课件共有45页=20kNXXXBA=943kNqaYB=-+=0qaYYYBA6=)(2 kNqaXA4=-=05.1 aXaqaMAC整体对右底铰建立矩方程左半边平衡整体平衡=3kN反力校核aaq1.5aABq=4kN/ma=3mCYAYAXAXB0=2395.42325.42332-+-=22-+-=aYaXqaaXaYMBBAAC三铰刚架的反力计算返回第十页，本课件共有45页双截面法分别取左、右半边建立仅含有中间铰约束
4、力的矩平衡方程，由这两个方程求出中间铰约束力；再由支座反力。第十一页，本课件共有45页例题2反力计算2第十二页，本课件共有45页返回先求中间铰的约束力aaaa aqYAYBYDXDCEX1Y1O1qYACY1X1O2EYB第十三页，本课件共有45页3、主从刚架求反力：需要分析其几何组成顺序，确定基本部分和附属部分。先计算附属部分，在计算基本部分。第十四页，本课件共有45页例题3反力计算3第十五页，本课件共有45页返回4m2m2m2m2m2kN4kN/m2kNABCDEFGHK=kNYYkNYMKGK20300=kNXXK10=kNXA3=-=XMAD0124224由附属部分ACD由整体校核：X
5、AXKYKYG第十六页，本课件共有45页4.3 刚架内力计算刚架内力计算计算步骤：第十七页，本课件共有45页求支座反力。求支座反力。简单刚架可由三个整体平衡方程求出支座反力，三铰刚架及主从刚架等，一般要利用整体平衡和局部平衡求支座反力。求控制截面的内力。求控制截面的内力。控制截面一般选在支承点、结点、集中荷载作用点、分布荷载不连续点。控制截面把刚架划分成受力简单的区段。运用截面法或直接由截面一边的外力求出控制截面的内力值。根据每区段内的荷载情况，利用“零平斜弯”及叠加法作出弯矩叠加法作出弯矩图。图。作刚架Q、N图有两种方法，一是通过求控制截面的内力作出；另一种方法是首先作出M图；然后取杆件为分
6、离体，建立矩平衡方程，取杆件为分离体，建立矩平衡方程，由杆端弯矩求杆端剪力由杆端弯矩求杆端剪力；最后取结点为分离体，利用投影平衡由杆端剪取结点为分离体，利用投影平衡由杆端剪力求杆端轴力力求杆端轴力。当刚架构造较复杂（如有斜杆），计算内力较麻烦事，采用第二种方法。结点处有不同的杆端截面。各截面上的内力用该杆两端字母作为下标来表示，并把该端字母列在前面。注意结点的平衡条件注意结点的平衡条件。第十八页，本课件共有45页例题4内力计算1第十九页，本课件共有45页8kN1m 2m4mABCDQDBNDBMDB8kN6kNDB6kNQDCNDCMDC8kNQDANDAMDA8kN6kN6kNQDC=6kN
7、NDC=0MDC=24kN.m（下拉）QDB=8kNNDB=6kNMDB=16kN.m（右拉）QDA=8kNNDA=0MDC=8kN.m（左拉）QDC=6kNNDC=0MDC=24kN.m（下拉）08kN8kN.m6kN024kN.m8kN6kN16kN.mX=88=0Y=6（6）=0M=24816=0QDB=8kNNDB=6kNMDB=16kN.m（右拉）QDA=8kNNDA=0MDC=8kN.m（左拉）校核：第二十页，本课件共有45页8kN1m 2m4m8kN6kN6kN81624M kN.m86Q kNN kN6作内力图返回第二十一页，本课件共有45页例题5内力计算2第二十二页，本课件共
8、有45页作刚架Q、N图的另一种方法：首先作出M图；然后取杆件为分离体，建立矩平衡方程，由杆端弯矩求杆端剪力；aaqABCqa2/2qa2/8M图qa2/2QCBQBCCBqa2/2MCqa2/2+QBCa=0 QBC=QCB=qa/2QCAQACqa2/2qMCqa2/2+qa2/2 QACa=0 QAC=（qa2/2+qa2/2）/a =qaMA0 Q CA=（qa2/2 qa2/2）/a =0qa/20NCBNCAX0，NCB 0Y0，NCAqa/2最后取结点为分离体，利用投影平衡由杆端剪力求杆端轴力。第二十三页，本课件共有45页6QDCQCDDC3.35m3kN9kN2kN2kN664.
9、5N图（kN）M图（kN.m）233m3m3mABq=4kN/m1.5mCDE21.79Q图（kN）MD=6QCD3.350QCD=1.79(kN)=QDCMC=6+341.5+3.35QEC0QEC=7.16kNME=6341.5+3.35QCE0QCE=3.58kNQCEQEC4kN/mCE3.35m3.587.169321.79NDC3.13927.16NEC5.8205279.1558.3=-=45.0-=kNNCE0sin)79.158.3(cos)13.3(=+-+=aaNXCEcos)58.379.1(sin)45.013.3(-+aa=Y校核NCE3.583.131.790.4
10、5返回第二十四页，本课件共有45页4.4 刚架弯矩图对误判别刚架弯矩图对误判别利用前述内力图与荷载、支承和联结之间的对应关系，可在绘制内力图时减少错误，提高效率。另外，根据这些关系，常可不经计算直观检查M图的轮廓是否正确。鉴于静定平面刚架M图的重要性，而初学者又常易搞错，故掌握M图正误判别是很有益的。下面结合例子说明画M图时容易出现的错误：第二十五页，本课件共有45页M图与荷载情况不符。如图a所示刚架上DE段，有向左的均布荷载，该段弯矩图应向左凸；C点有向下的集中力作用，弯矩图应向下尖；AB段上A处只产生竖向反力，所以AB段只受轴力，该段弯矩图等于零。正确的弯矩图如图b所示。又如图c所示刚架上
11、C截面上有集中力偶作用，弯矩图应发生突变，突变前后两条线平行。因为XB=0，YB通过C截面。所以由C截面以右可得MC右=0。正确的弯矩图如图d所示。M图与结点性质、约束情况不符。如图2-4e所示刚架上，铰结点C、铰支座A和B处无集中力偶作用，该处截面弯矩等于零。正确的弯矩图如图f所示。作用在结点上的各杆端弯矩及结点集中力偶不满足平衡条件。如图g所示刚架，若取结点C为分离体，将发现它不满足结点的力矩平衡条件。另外AC段上A处只产生竖向反力，所以AC段只受轴力，该段弯矩图等于零。正确的弯矩图如图2-4h所示。第二十六页，本课件共有45页第二十七页，本课件共有45页第二十八页，本课件共有45页4.5
12、刚架弯矩图绘制刚架弯矩图绘制如静定刚架仅绘制其弯矩图，往往并不需要求出全部反力，只需求出与杆轴线垂直的反力。第二十九页，本课件共有45页一、悬臂刚架绘制弯矩图，可以不求反力，由自由端开始作内力图。例题6悬臂刚架第三十页，本课件共有45页一、悬臂刚架绘制弯矩图可以不求反力，由自由端开始作 内力图。qlqlllqql2q2m2mq2q6q如静定刚架仅绘制其弯矩图，往往并不需要求出全部反力，只需求出与杆轴线垂直的反力。返回第三十一页，本课件共有45页二、简支型刚架弯矩图，往往只须求出一个与杆件垂直的反力,然后由支座作起。例题7简支刚架第三十二页，本课件共有45页二、简支型刚架弯矩图 简支型刚架绘制弯
13、矩图往往只须求出一个于杆件垂直的反力,然后由支座作起ql2/2qaqa2/2qa2/2ql注意:BC杆CD杆的剪力等于零,弯矩图于轴线平行ql2/2qlqll/2l/2DqABCaaaqa2/8返回第三十三页，本课件共有45页三、三铰刚架弯矩图，往往只须求一水平反力,然后由支座作起。例题8三铰刚架第三十四页，本课件共有45页三、三铰刚架弯矩图1反力计算1整体MA=qa2+2qa22aYB=0(1)2右半边MC=0.5qa2+2aXB aYB=0(2)解方程(1).(2)可得XB=0.5qa YB=1.5qa3再由整体平衡X=0解得XA=0.5qa Y=0解得YA=0.5qa2绘制弯矩图qa2注
14、:三铰刚架绘制弯矩图往往只须求一水平反力,然后由 支座作起！1/2qa20qqaXAYAYBXBACBaaaaqa2/2qa/2qa/2第三十五页，本课件共有45页YBXBRAOM/2MM/2画三铰刚架弯矩图注注:1：三铰刚架仅半边有荷载，另半边为二力体，其反力沿两铰连线，对o点取矩可求出B点水平反力，由B支座开始作弯矩图。2：集中力偶作用处，弯矩图发生突变，突变前后两条线平行。3：三铰刚架绘制弯矩图时，关键是求出一水平反力！Mo=m2aXB=0,得 XB=M/2aACBaaaMABC第三十六页，本课件共有45页qlllBC三铰刚架弯矩图qL2/4qL2/4=3/4qlAO整体对O点建立平衡方
15、程得MO=ql1.5l2lXA=0得XA=3ql/4RBYAXA返回第三十七页，本课件共有45页四、主从结构绘制弯矩图时，可以利用弯矩图与荷载、支承及连结之间的对应关系，不求或只求部分约束力。以铰支座、铰结点、自由端作为切入点，先作附属部分，后作基本部分。例题9主从刚架第三十八页，本课件共有45页qaaaa2aaaaqqaqaqqaqa2qa2qa2/2qa2/2qa2/2M图（kN.m）ABHCDEFG 绘制弯矩图时，可以利用弯矩图与荷载、支承及连结之间的对应关系，不求或只求部分约束力。四、主从结构第三十九页，本课件共有45页q=20kN/m2m2m3m4m2m5m绘制图示刚架的弯矩图ABC
16、DEF20kN80kN20kN120901206018062.5M图kM.m仅绘M图,并不需要求出全部反力.然后先由A.B支座开始作弯矩图.先由ADY=0得YA=80kN再由整体X=0得XB=20kNMEA=806-206=12012060180第四十页，本课件共有45页AaaaaaaqBYB=0YA=0XA=4.5qaXB=1.5qa4.5qa2 5qa2M图 haP2P2Paa2aPh2Ph2PhPhPhPh2Ph右半边Y=0 YB=0YA=0整体：MA03qaa/2XBa0XB=1.5qa第四十一页，本课件共有45页求绘图示结构的弯矩图。2qlllll1.5lqlq22ql2qlllql
17、ql222ql1.5ql2l1.5l1.5ql20.9ql20.6ql20.9ql20.6ql2ql2返回第四十二页，本课件共有45页五、对称性结构作内力图要注意利用对称性：对称结构在对称荷载作用下，反力和内力都呈对称分布，弯矩图和轴力图对称，剪力图反对称；对称结构在反对称荷载作用下，反力和内力都呈反对称分布，弯矩图和轴力图反对称，剪力图对称。例题10对称结构第四十三页，本课件共有45页 对称结构在对称荷载作用下，反力和内力都呈对称分布；对称结构在反对称荷载作用下，反力和内力都呈反对称分布。hl/2l/2qmmhmql2/8ql2/8ql2/8五、对称性的利用此处无集中力，不该有尖点第四十四页，本课件共有45页4m2m4m2m2m2m24kN.mX绘制图示结构的弯矩图o3kN3kN126612对称结构在反对成荷载作用下，弯矩图呈反对称分布。12aamm00两个水平支座反力要反对称，应该同向，又要满足水平投影平衡，故它们为零。返回第四十五页，本课件共有45页