GPS-RTK在工程放样中的应用.ppt

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1、GPS技术在工程放样测量中的应用测绘地理信息学院指导老师:答辩人:班级:学号:论文背景v全球定位系统GPS全面建成和发展,使导航和测绘行业发生了一场重大深刻的技术革命,GPS测量技术用于生产作业,其作业模式从静态测量、快速静态测量、后处理高精度动态测量,发展到动态初始化(OTF)厘米级RTK测量作业。RTK技术是GPS定位技术的一个新里程碑。它不仅具有GPS技术的所有优点,而且可以实时获得观测结果及精度,大大地提高了作业效率,并开拓了GPS新的应用领域,给测绘工作者带来了极大的方便。论文主体结构GPS-RTK原理2GPS-RTK在工程放样中的应用4绪论3 1施工放样的传统方法3 3 RTK误差

2、的来源及减少误差的方法5结论61 绪论GPS定位的基本原理应用无线电测距交会原理,由三颗或三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点(用户接收机)的位置。3 2 GPS-RTK原理 GPS-RTK基本原理2.1RTK(Real Time Kinematic)技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术,是GPS测量技术发展里程中的一个标志,是一种高效的定位技术。它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号,其中一台安置在已知坐标点上作为基准站,另一台用来测定未知点的坐标移动站,基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站,移

3、动站根据这一改正数来改正其定位结果,从而大大提高定位精度。它能够实时的地提供测站点指定坐标系的三维定位结果,并达到厘米级精度。2 GPS-RTK原理RTK系统组成和工作条件32.2RTK系统主要由三大部分组成:(1)基准站接收机(2)数据链(3)移动站接收机。RTK系统正常工作要具备以下三个条件:第一,基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号;第二,基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号;第三,基准站和移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。2 GPS-RTK原理RTK的特点2.31、工作效率高2、定位精度高3、全天候作业4、RTK测量自动化、集成化程度高,

4、数 据处理能力强5、操作简单,易于使用2 GPS-RTK原理RTK的局限性2.41、受卫星状况限制2、受天空环境的影响3、数据链传输受干扰和限制4、初始化能力和所需要的时间问题3 施工放样的传统方法施工放样的传统方法1、水准仪法2、全站仪无仪器高法极坐标法:3、全站仪坐标法4、距离交会法5、角度交会法4 GPS-RTK4 GPS-RTK在工程放样中的应用在工程放样中的应用利用GPS-RTK进行点放样的流程4.2工程放样历史发展及现状工程放样历史发展及现状34.14.4 4.4 实例及精度分析实例及精度分析34.34 GPS-RTK4 GPS-RTK在工程放样中的应用在工程放样中的应用工程放样历

5、史发展及现状工程放样历史发展及现状34.1过去采用常规的放样方法不仅效率不高,而且工作量繁重,往往需要来回移动目标,而且要 2-3人操作,同时在放样过程中还要求点间通视情况良好,在生产应用上效率不是很高,有时放样过程中遇到困难的情况需借助于很多方法才能完成作业。由于 RTK 具有观测时间短、精度高、无须通视等优点,使用GPS-RTK 进行平面定位就较之使用常规方法放样简单、方便、可靠和快捷,同时也极大地提高了工作效率,减少了野外作业的时间。因此,GPS在工程放样测量中越来越受到用户的欢迎,使用也越来越广泛4 GPS-RTK4 GPS-RTK在工程放样中的应用在工程放样中的应用利用GPS-RTK

6、进行点放样的流程34.2放样前的准备工作测区资料的收集控制网的建立计算转化参数外业处理安装基准站移动站测量校正放样测量内业处理数据传输数据处理成果移交4 GPS-RTK4 GPS-RTK在工程放样中的应用在工程放样中的应用精度分析精度分析34.3点位误差均小于5cm,满足放样精度要求点号放样点设计坐标全站仪实测坐标点位中误差1X42902.036X42902.0380.0071Y38621.436Y38621.4292X42895.334X42895.3300.005Y38704.279Y38704.2823X42896.044X42896.0490.013Y38767.515Y38767.5

7、274X42896.651X42896.6420.011Y38821.599Y38821.6055X42897.305X42897.3090.005最大点位中误差0.013最小点位中误差0.0055 RTK误差的来源及减少误差的方法1、天线相位中心变化2、多路径误3、信号干扰4、气象因素同距离有关的误差同距离有关的误差1、轨道误差2、电离层误差3、对流层误差同仪器和干扰有关的误差同仪器和干扰有关的误差RTK的误差来源35.15 RTK误差的来源及减少误差的方法减少误差的方法35.21、转换参数的合理求解2、基准站的选择3、作业时段选择4、电源供应5、多基准测量6、测前测后的控制点检验6 结论此次毕业论文中,通过收集资料,论述了GPS-RTK的工作原理、技术关键、在工程测量中的应用及其精度分析、讨论,从而得出以下结论:1、随着GPS-RTK技术的不断完善和对其功能的进一步开发,GPS-RTK在测量领域中将会被广泛应用。2、GPS-RTK具有精度高、效率高、全天候作业的特点,完全满足放样精度的要求,应用于工程放样中的,能进一步提高测量作业效率,降低劳动强度,节省测量费用。3、GPS-RTK系统的质量越高,其初始化能力越强,受环境的限制越小,所需时间越短,精度越高,作业半径越大,因而效率也越高。在工程放样中的应用也越来越广泛。放映结束v测绘地理信息学院

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