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1、GPS RTK 在铁路工程中施工测量的应用 刚占利 中铁十九局集团第二工程有限公司 摘要:GPS(Global Positioning System)全球定位系统现已在各个领域得到了广泛应用，尤其是 RTK（Real Time Kinematic）测量技术应用范围也越业越广泛。GPSRTK 测量技术也称载波相位差分方法测量技术,其具有实时性、高效性、精确性等特点,因此在测量领域得到广泛认可和好评,并已经成为铁路工程测量的主要新技术之一。关键词：铁路工程；RTK 测量技术；应用 RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间
2、相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值.然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。一、RTK 作业精度 随着GPS技术的不断提高，RTK作业精度也有了稳步提高，以华测X91型GNSS接收机为例，实时动态RTK精度为：平面精度：(10+1106D）mm、高程精度：(20+110-6D）mm。经过多次测试，RTK在观测60-180秒的时间长度放样点位精度可以达到1.5cm以内.可以进行2cm限差的结构物放样。二、RTK 主要特点 1、观测站之间无需通视。RTK 测
3、量不要求观测站之间相互通视，因而不再需要建造觇标.这一优点即可大大减少测量工作的经费和时间,同时也使点位的选择变得甚为灵活.2、提供三维坐标。RTK 测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。RTK 测量的这一特点，不仅为研究大地水准面的形状和确定地面点的高程开辟了新途径，同时也为其在航空物探、航空摄影测量及精密导航中的应用,提供了重要的高程数据。3、测量作业多样化，有测量点、放样点、线路放样测量、电力线、参考线、地震线、物探等多种测量作业。4、两种设站方式（已知点设站和任意设站)方便快捷精度高。5、工作模式多样化，可根据施工现场情况选着工作模式包括 GPRS 网络模式
4、、电台模式和手簿网络模式 6、全天候作业，可以在任何地点，任何时间连续地进行，一般也不受天气状况的影响。三、RTK作业流程 1、准备好控制点、线路要素、结构物尺寸表、线路文件、任务文件等GPS RTK所需数据，以满足作业时使用.2、点校正步骤打开任务，已知4个控制点，K1、K2、K3、K4。键入点输入已知点平面坐标保存。如果没给经纬度坐标：测量已知点，找到K1、K2、K3、K4的实地位置，选择【测量】【测量点】,选择测量到天线底部,天线高：2米（根据测量杆的种类输入调整）测量出各点的坐标，分别命名为K1-1、K2-1、K3-1、K4-1，三个点必须在同一个基准站坐标BASE下,测量后开始进行点
5、校正.（若给经纬度坐标，可用设计院给的静态成果，为经纬度坐标。输入方法：键入、点、选项、WGS84经纬度坐标、接受、键入经纬度坐标、保存退出）.【测量】【点校正】图 2-17 点校正 点击增加，在网格点名称选中已知当地平面坐标K1，确定。GPS点名称选中实测或设计院给的WGS84坐标K11，确定.校正方法选中“水平和垂直”,确定。点击增加,分别加入校正点K2、K3、K4和K21、K3-1、K4-1,点击计算得出校正参数，查看水平、垂直残差看是否在允许范围内。再点击确定、确定、确定完成校正.如果经纬度坐标是现场测的,那此时便可以开始工作；如果是设计院给的,还要做重置当地坐标.注意 有三个或以上控
6、制点参与平面“点校正”后才有水平参差，有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，3、路基路放样外业操作步骤 1）、打开 RTK 软件点击文件选择打开任务,选择任务要注意选择你所需要放样的段落所对应的任务文件.2)、选择任务完成后架设移动站到控制点（XXX）,点击测量选择测量点，点名编辑XXX-X.点击测量，完成后退出.3）、点击测量选择点校正进入后点击计算确定-确定直到主界面。4）、点击文件选择元素管理器点管理器，选中 XXXX（在最下边，注意观察紧邻 A2上边应有个 BASE 坐标）细节重置当地坐标。在列表中找到此控制点（如 XXX），选中确定确定确定到主界面。5）、点击测量选择
7、点放样进入后点击增加，选择所在控制点,点击放样，进行误差检验，确定误差范围合格后取消回到主界面。注意精密放样结构物点时需复核 2 到 3 个控制点，误差在合格范围内方可继续放样，反之需重新设站.在放样模式下禁止点击测量键，如有点击停止测量反映主管进行内业处理.6）、点击测量选择道路放样，新建工程以当天日期为文件名，需要多个段落时文件名加X,选择对应的线路文件保存。道路放样可用当前和输入固定里程放样，可在设置界面进行边桩距离设置。测量时需选择固定解，如需记录特殊点可在代码中标注后测量。7）、需要测量横断面时选择横断面采集可进行断面测量。4、结构物放样点操作 1）至 5）与线路放样作业相同 6)、
8、点击测量选择点放样进入后点击增加,选择所需放样点，点击放样放样点位子后定点后进行点击测量选择测量点，点名编辑XXXX.点击测量，完成后退出.如需放样其它点重复步骤6至测量结束。5、数据导出内业处理 导出线路数据或放样测量点数据复核整理。四、结束语 综上所述，RTK 技术较之常规测量有明显优势.RTK 作业观测精度高且误差均匀，可实时知道观测结果和观测精度，作业误差相互独立，不积累,不传递.同时数据作业前后可反复校核，作业现场也可清晰观察数据。在铁路高程施工中已逐渐取代常规测量模式.同时RTK作业以其高效率还可广泛应用于航测外控，铁路、公路、电力的勘测设计和施工放样以及石油勘探、水文地质调查等领域 参考文献 1、铁路工程测量规范（TB101012009)2、高速铁路工程测量规范（TB106012009）3、铁路工程卫星定位测量规范 4、华测GPS RTK使用说明书