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1、MES系统特色介绍系统特色介绍 202010-2013MES系统指令中心介绍特色介绍指令中心介绍指令中心技术优势说明指令中心优势总结指令中心介绍指令中心介绍指令中心 基本概念MES系统中，指令中心是对设备实行调度和监控的实体，它由软件控制逻辑组成。在MES系统中的设备分两大类，一类是用于运动的设备，另一类仅做信息交互。指令中心的重点是对运动设备进行调度和监控。指令系列、指令、运动寻址等概念是组成指令中心的基础概念。指令中心设备指令、指令系列运动寻址设备运动的生命周期管理(运动类)设备的作用在于运动。当设备未接收到任何指令时，处于“准备好”状态。指令中心可以根据调度需要，向处于“准备好”状态的设
2、备发送运动指令，当设备接收到指令后，进入“运动中”状态。当设备完成指令所规定的运动后，自动转入“已完成”状态。当指令中心监测到设备状态为“已完成”后，向设备发送“复位”命令，设备转入“准备好”状态，等待下一次的调度设备状态准备好运动中已完成指令运行逻辑物料运送需求：当MES系统需要将某物料从一处运送至另一处时，指令中心将收到物料运送需求，并对应地产生了指令系列。指令系列：与指令运行需求对应的是指令系列，指令系列规定了物料运行的起点和终点。指令：一般一次物料的运送要由多个设备接力完成，因此指令系列又会被指令中心拆分成一个一个的指令，每个指令对应于一台设备的运动。指令最后被下达到设备上。指令及指令
3、系列体系的建立使整个设备管理具有极高的通用性。物料运送需求指令系列指令运动寻址的算法当我们要将指令发送给设备时，必须告诉设备运动的起始点和终止点。同一个指令系列里所有的指令起止相连。下一个指令的起点就是当前指令的终点。当当前指令运动完成时，终点为已知，因此下一个指令的起始点为已知点，而下一个指令的终止点根据起始点和指令系列的终点进行寻址。类似于网络寻址的方法，我们可以预先将运动路径寻址的基础信息计算出来并配置到数据库里。使用数据库进行运动寻址极大地提高了指令中心的可扩展性运动寻址当前点终点下一点指令中心技术优势介绍指令中心技术优势介绍指令中心技术优势介绍可扩展性优势：指令中心封装了设备调度与监
4、控逻辑，使物料运送需求与具体的设备进行了隔离。设备的任何扩展或变化，都已具体的物料无关，仅需要进行运动点的简单配置；同时物料需求的变化也不影响到设备调度和监控。稳定和可靠性优势：基于设备运动的生命周期管理使得与设备的通讯变成一种规范，基于该规范的程序设计具有一致的逻辑，能够封装成核心代码为各设备所共用。这种核心代码的使用，使得整个模块很容易达到稳定和可靠。平台化管理优势：由于设备管理的规范化，使得设备调度和监控可以进行平台化管理，通过通用的管理模块将各设备的运动纳入统一的管理界面中，易于操作和监控。设备管理优势指令中心技术优势介绍可扩展性优势：运动路径通过数据库进行配置，当设备运行路径发生变化
5、时，只需要调整数据库的配置就能进行扩展，不需要重新编程。稳定和可靠性优势：所有的运动需求都由指令中心通过通用的运动寻址算法生成对应的指令。这种一致性使得指令的生成具有一致的逻辑，很容易封装成核心代码为所有指令系列所共用。这种核心代码的使用，使得整个模块很容易达到稳定和可靠。平台化管理优势：由于指令及指令系列运行逻辑的一致性，使得指令中心可以进行平台化管理，通过通用的管理模块将各指令系列及对应的指令纳入统一的管理界面中，易于操作和监控。运动管理优势指令中心特色总结指令中心特色总结指令中心特色总结指令中心模块对于设备的接入及控制非常灵活，可以与各种设备进行无缝集成。指令中心模块经过长期的多个项目的实践检验，运行非常稳定。指令中心模块的核心代码全部是我们自行设计开发，拥有自主知识产权。这对于后续 的维护和二次开发，或者将来的多系统集成打下了很好的技术基础。指令中心控制或者交互过的设备如下：AGV、升降机、阻挡器、穿梭车、工业机器人、测试机、RFID、立体库堆垛机、横移台、吊车、翻转台、LED屏幕等。谢谢！