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1、GSK980T车床数控系统车床数控系统程序指令及编程介绍程序指令及编程介绍GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第1页!教学内容安排教学内容安排时间安排时间安排教学内容教学内容14节节1、编程的基本知识和程序总体指令介绍、编程的基本知识和程序总体指令介绍2、G0、G1、G2、G3详解详解3、编程格式及举例、编程格式及举例58节节980T系统操作面板简介和对刀方法详解系统操作面板简介和对刀方法详解912节节G90、G94、G92、G32、G94 详解（练习图详解（练习图9、15）1316节节仿真加工练习仿真加工练习1720节节G71、G70、G72、G73212
2、4节节仿真加工练习仿真加工练习2528节节G75、G74、M98、M99、G042930节节仿真加工练习仿真加工练习GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第2页!章系统概述n1 GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限公司开发研制的普及型数控系统.n该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一.n2型号意义nGSK:广州数控系统标志n980T:980T系列车床数控系统GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第3页!2 机床坐标原点机床坐标原点（由厂家出厂时定）（由厂家出厂时定）3 工件坐标原点工件
3、坐标原点或者说是编程坐标或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择）原点（两个特殊点的选择）一般选取工件的左端中心点或是右一般选取工件的左端中心点或是右中心端点中心端点GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第4页!4 GSK980T数控系统坐标的单位及范围数控系统坐标的单位及范围1)该系统的最小单位为该系统的最小单位为0.0012)编程的最大范围编程的最大范围9999.9993)X轴轴:最小设定单位最小设定单位0.001 最小移动单位最小移动单位0.0005（直径编程）（直径编程）,最小移动单位最小移动单位0.001（半径编程）（半径编程）Z轴轴:最小设定单位最小
4、设定单位0.001,最小移动单位最小移动单位0.001。注：本校用的数控车床为注：本校用的数控车床为直径编程直径编程GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第5页!车床基本坐标系统的具体分析车床基本坐标系统的具体分析坐标系统：坐标系统：大部分的大部分的CNCCNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴车床所使用的控制器都提供两轴的控制，两轴和方向，参考下图：和方向，参考下图：坐标轴的方向设定：坐标轴的方向设定：大拖板左右大拖板左右(纵向纵向)移动叫移动叫Z轴轴,纵拖板前后纵拖板前后(横向横向)移动叫移动叫X轴轴。刀具刀具离开工件离开工件的方向为的方向为正正方向
5、方向,靠近工件靠近工件的方向为的方向为负负方向。方向。GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第6页!相对坐标相对坐标A点坐标点坐标：X 0 Z 0B点坐标点坐标：U 20 W 0 B点坐标点坐标：U-20 W 0C点坐标点坐标：U0 W-8D点坐标点坐标：U10 W0 D点坐标点坐标：U-10 W0E点坐标点坐标：U0 W-17F点坐标点坐标：U-30 W0GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第7页!相对坐标相对坐标A点坐标点坐标：X 0 Z 0 B点坐标点坐标：U 20.75 W-4.17 B点坐标点坐标：U-20.75
6、W-4.17C点坐标点坐标：U 0 W-10 C点坐标点坐标：U 0 W-10 D点坐标点坐标：U9.25 W-5 E点坐标点坐标：U0 W 15.83 GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第8页!G代码表G代码代码组别组别功能功能G00G01G02G0301快速定位快速定位直线进给直线进给顺圆弧插补顺圆弧插补逆圆弧插补逆圆弧插补G 04G2800暂停、准停暂停、准停返回参考点返回参考点G3201螺纹切削螺纹切削G5000坐标系设定坐标系设定G6500宏程序命令宏程序命令G7000精加工循环精加工循环G7100外圆粗加工循环外圆粗加工循环G代码代码组组别别功
7、能功能G72G73G74G75G7600端面粗加工循环端面粗加工循环封闭切削循环封闭切削循环端面深孔加工循环端面深孔加工循环切槽循环切槽循环螺纹复合切削循环螺纹复合切削循环G90G92G9401内外圆车削循环内外圆车削循环螺纹切削循环螺纹切削循环端面切削循环端面切削循环G96G9702恒线速开恒线速开恒线速关恒线速关G98G9903每分进给每分进给每转进给每转进给GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第9页!G、M功能表（对应课本功能表（对应课本P72页）要背熟页）要背熟注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握
8、以下代码的使用方法方法 *G00（快速定位）（快速定位）G92（螺纹切削循环）（螺纹切削循环）*G01（直线插补）（直线插补）G75（切槽循环（切槽循环 *G02（顺圆弧插补）（顺圆弧插补）*M03（主轴正转）（主轴正转）*G03（逆圆弧插补）（逆圆弧插补）*M05（主轴停转）（主轴停转）G71（外圆粗加工循环）（外圆粗加工循环）M30（程序结束）（程序结束）G70（精加工循环）（精加工循环）G、M M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到
9、同一组有效，直到同一组G G代码出现或被取消为止。代码出现或被取消为止。GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第10页!2 M代码代码(辅助功能辅助功能)如果在地址如果在地址M后面指令了后面指令了2位数字，那就把对应的信号位数字，那就把对应的信号送给机床，用来控制机床的送给机床，用来控制机床的NO/OFF，M代码在一个程代码在一个程序段中只允许一个有效，序段中只允许一个有效，M代码信号为电平输出，保持代码信号为电平输出，保持信号。移动指令（信号。移动指令（G代码）和代码）和M同在一个程序段中时，同在一个程序段中时，移动指令和移动指令和M指令同时开始执行。指令同
10、时开始执行。例如例如:M03:主轴正转主轴正转(面对卡盘面对卡盘,逆时针方向旋转逆时针方向旋转)M04:主轴反转主轴反转(面对卡盘面对卡盘,顺时针方向转旋顺时针方向转旋)M05:主轴停转主轴停转M08:冷却液开冷却液开GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第11页!每分进给每分进给每转进给每转进给指定地址指定地址F F F F指定代码指定代码G98G98G99G99指定范围指定范围18000 18000/min/min（F1F8000F1F8000）0.01500.0 0.01500.0/r(F1F500/r(F1F500)限制值限制值每分进给、每转进给都限制
11、在每分进给、每转进给都限制在某一固定的速度上。此限制值某一固定的速度上。此限制值由机床厂厂家设定。（限制值由机床厂厂家设定。（限制值是倍率后的数值）是倍率后的数值）倍率倍率每分进给、每转进给都可用每分进给、每转进给都可用0150%0150%的倍率（的倍率（10%10%一档）一档）GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第12页!第四章典型功能详细说明（主要是第四章典型功能详细说明（主要是G代码的介绍）代码的介绍）学习学习G代码要理解的几个内容：代码要理解的几个内容：1 书写格式书写格式2 刀具运动轨迹刀具运动轨迹3 刀具运动的起点、终点坐标刀具运动的起点、终点坐
12、标4 应用的条件应用的条件GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第13页!2G01(或或G1)直线插补直线插补3（1）格式）格式:G1X Z F4 其中其中,XZ指定终点坐标值指定终点坐标值5 F指定进给速度指定进给速度6表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标标（2）G0 和和G01刀具运动轨迹刀具运动轨迹:如如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图的刀具运动轨迹如下图:GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第14页
13、!编程格式编程格式n程序组成程序组成:n部分部分n程序名程序名:On第二部分第二部分n程序段程序段:Nn即编程内容即编程内容n第三部分第三部分n程序结束程序结束n表示表示9999之内之内的任一自然数的任一自然数n举例举例nO0002（程序名）（程序名）nN0010 G0X100 Z100 N0015 M3S600nN0020 T0101nN0030 G0 X22 Z2 nN0040 G1 Z-10 F100nN0050 G1 X24 Z-15nN0060 Z-25nN0070 G0 X100 Z100nN0080 T0100nN90 M30（结束语）（结束语）GSK980T车床数控系统程序指令
14、及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第15页!编程举例编程举例n例例1:把直径把直径25的棒料加工成的棒料加工成22的的圆柱圆柱n程序如下程序如下:nO0001nN0010 G0 X100 Z100 M03 S600nN0020 T0101nN0030 G0 X22 Z2 nN0040 G01 Z-25 F100nN0050 G0 X100nN0055 Z100 nN0060 T0100nN0070 M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第16页!例题例题2编写下图工件程序编写下图工件程序(毛坯直径毛坯直径25)nO0002nN10 G0X100 Z1
15、00 M3 S600nN20 T0101nN30 G0 X22 Z2 nN40 G1 Z-10 F100nN50 G1 X24 Z-15nN60 Z-25nN70 G0 X100 Z100nN80 T0100nN90 M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第17页!顺逆圆弧方向的设定顺逆圆弧方向的设定后刀架坐标系统后刀架坐标系统前刀架坐标系统前刀架坐标系统GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第18页!例4编写下图工件的加工程序n程序如下：程序如下：nO0004N10G0X100 Z100 M3 S650 N20 T01
16、01N30 G0 X20 Z2N35 G1 Z0 F100N40 G2X50Z-15 R15 F80N50 G1 X50 Z-30N60 G0 X100 Z100N70 T0100N80 M30 GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第19页!G03 X20 Z-10 R10G01 Z-22 X22 Z-32 Z-42X25Z-57G0 X100 Z100T0202（5切断刀）切断刀）S300G0 X30 Z-57G01 X0 F30G0 X100 Z100T0100M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第20页!例例5
17、 5把直径把直径5050的棒料加工成下图工件，的棒料加工成下图工件，nO0005N10 G0 X100 Z100 M3 S850N20 T0101N30 G0 X52 Z2N40 G90 X45 Z-40 F100N50 X40N60 X35 Z-30N70 X30 N80 X25N90 X20N100 G0 X100 Z100N110 T0100N120 M30 GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第21页!2)内圆，外圆锥切削循环n格式：格式：G90 X Z R FnX Z ：圆锥终点：圆锥终点（A点）点）R ：圆锥圆锥起点相起点相对对于于圆锥终圆锥终点
18、在点在X轴轴上的位上的位置差（半径表示）置差（半径表示）R=（X圆锥圆锥起点起点-X圆锥圆锥终终点）点）/2 即：即：R=（XB-XA）/2GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第22页!GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第23页!GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第24页!例10（已钻好直径18的孔），编写程序；n程序如下程序如下:nT0101（镗刀具）（镗刀具）nG0 X17 Z2nG90 X20 Z-30 F50nX20 Z-20 R2nR4nR5.5GSK980T车床数控系统程
19、序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第25页!练习：加工如下图所示工件，编写程序练习：加工如下图所示工件，编写程序O0020G0 X100 Z100 M3 S250T0202（4切断刀）切断刀）G0 X32 Z-14G01 X15 F30X32 F100G94 X15 Z-17 F30Z-20Z-23G0 X100 Z100T0100M30G0 Z-15Z-25GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第26页!练习：用练习：用G94G94加工下图工件（棒料直径加工下图工件（棒料直径3030），加工工件；），加工工件；O0030N10 G0 X100 Z1
20、00 M3 S250N20 T0202 （4mm切断刀）切断刀）N30 G0 X32 Z1N40 G94 X10 Z-3 F30N50 Z-6N60 Z-9N65 Z-10N68 G0 X32 Z-5N70 G94 X10 Z-10 R-3N80 R-6N100 R-9N110 R-12N120 R-14N130 R-15N140 G0 X100 Z100N150 T0100N160 M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第27页!螺纹底径的计算方法：螺纹底径的计算方法：螺纹底径螺纹底径=螺纹大径（螺纹大径（1.11.3）螺距螺距7 G92 螺纹切削循环
21、（1）直螺纹）直螺纹格式格式:G92XZF（公制）（公制）G92XZI牙数牙数/英寸（英制）英寸（英制）其中其中F为模态为模态,而而I为非模态为非模态刀具路径刀具路径:与与G90的相同的相同如左图程序的编制如下如左图程序的编制如下:G0 X20 Z2G92 X19.4 Z-20 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.2GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第28页!练习（已钻练习（已钻12底孔）底孔）编制加工如右图所示内螺纹的程序编制加工如右图所示内螺纹的程序O0010G0 X100 Z100 M03 S250T0101G0 X11
22、 Z2G90 X14 Z-20 F60 X14.15 Z-15 R1R2R3R3.4G0 X100 Z100T0202G0 X10 Z4G92 X14.65 Z-15 R3.8 F1.5X15X15.3X15.5X15.65X15.80G0 X100 Z100T0100M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第29页!注意：注意：1 1只能够加工只能够加工X XZ Z轴单调增加或单轴单调增加或单调减小的工件；调减小的工件；2 2精加工段只能出现精加工段只能出现X X，不能出现，不能出现Z Z；3.3.精车程序只能使用精车程序只能使用G0G0G1G1G2G2
23、G3G3等指令；等指令；4 4最多可有十五个精加工程序段。最多可有十五个精加工程序段。GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第30页!9、精加工循环、精加工循环G70格式格式:G70 P（Ns）Q（Nf）Ns:构成精加工形状的程序段群的个程序段的顺构成精加工形状的程序段群的个程序段的顺序号序号Nf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号段的顺序号在用在用G71 G72 G73粗加工后，可用该指令精车粗加工后，可用该指令精车GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第31页!O0050
24、G0 G98 X100 Z100 M03 S1000T0101G0 X50 Z2G71 U1.5 R0.5G71 P10 Q20 U0.5 F300N10 G0 X16G1 Z0 F100X18 Z-1Z-20X25X30 Z-45Z-55X34X36 Z-56Z-78X38X40 Z-79Z-136X45N20 Z-151M03 S1200G70 P10 Q20G0 X100 Z100 S1000T0202G0 X20 Z-20G1 X15 F80G0 X38Z-78G1 X33G0 X38X100 Z100T0303G0 X38 Z-50G92 X35.4 Z-77 F1.5X34.9X3
25、4.6X34.4X34.3X34.2G0 X42Z-93G1 X40.5G02 X40.5 Z-126 R82G0 Z-93 M03 S1200G1 X40G02 X40 Z-126 R82 F50G0 X100 Z100T0100M30S400GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第32页!练习：按照右下图给出的坐标编写程序练习：按照右下图给出的坐标编写程序；N10 G0 G98 X100 Z100 M3 S350N20 T0202 （4mm切刀）切刀）N30 G0 X42 Z1N40 G72 W2 R0.5N50 G72 P60 Q120 U0.5 W0.
26、2 F50N60 G0 Z-45N70 G1 X30 O0060N80 Z-35N90 X20 Z-30N100 Z-20N110 G2 X10 Z-15 R5N120 G1 X10 Z0N130 G70 P60 Q120N140 G0 X100 Z100N150 T0100N160 M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第33页!练习练习1 1：按照下图工件，编写程序；（：按照下图工件，编写程序；（X X方向总余量方向总余量6mm6mm，Z Z方方向总余量向总余量2mm2mm，每次最多切，每次最多切2mm2mm）N10 G0 G98 X100 Z100
27、 M3 S650N20 T0101N30 G0 X40 Z2N40 G73 U3 W2 R0.004N50 G73 P60 Q110 U0.5 W0.2 F100N60 G0 X0N70 G1 Z0 N80 G3 X20 Z-10 R10N90 G1 Z-20N100 X26 Z-30N110 Z-40O0070N120 G0 X100 Z100N130 T0404N140 G0 X28 Z3N190 M30N180 T0100N170 G0 X100 Z100N160 G70 P60 Q110 N150 S750GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第34页
28、!练习：加工下图工件，编写程序；练习：加工下图工件，编写程序；T0202 （3mm切刀）切刀）G0 X32 Z-13G75 R2 G75 X15 Z-30 P6000 Q2000 F30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第35页!n1）简单用法，钻孔循环）简单用法，钻孔循环；n书写格式：书写格式：G74 R G74 Z Q F Z ：孔的深度；孔的深度；Q ：钻孔循环的每次进刀量；钻孔循环的每次进刀量；单位：单位：0.001mm Q1000表示表示1mm；R ：钻孔循环的每次退刀量；钻孔循环的每次退刀量；13、G74端面槽钻孔循环GSK980T车床数控系统
29、程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第36页!2）切端面槽n书写格式：书写格式：G74 R G74 X Z P Q F X Z：切削终点位置；切削终点位置；R ：Z轴退刀量；轴退刀量；Q ：Z轴循环进刀量；轴循环进刀量；P ：X轴方向每次循环进刀量；轴方向每次循环进刀量；（直径表示）（直径表示）GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第37页!1414、M98 M98 调用子程序调用子程序格式：格式：M98 P调用次数调用次数 子程序名子程序名 例：例：M98 P60048 M98 P60048 表示调用表示调用O0048O0048子程序子程序6 6次
30、；次；M98 P100013 M98 P100013 表示调用表示调用O0013O0013子程序子程序1010次；次；M99 M99 放在子程序的结尾处放在子程序的结尾处GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第38页!特殊应用特殊应用：1主程序：主程序：N0010N0020N0030N0040 M98 P1010N0050N0060N0070子程序：子程序：O1010N1020N1030N1040N1050N1060N1070 M99 P00702在主程序中，如果执在主程序中，如果执行行M99，则返回到主，则返回到主程序的开头继续反复程序的开头继续反复执行执行
31、GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第39页!16、G04（暂停）（暂停）书写格式：书写格式：G04 P；单位：；单位：0.001秒或秒或G04 X；单位：秒或；单位：秒或G04 U；单位：秒；单位：秒指令范围从指令范围从0.0019999.999秒，秒，如果省略了如果省略了P，X，指令可看作，指令可看作是准确停是准确停利用暂停指令，可以推迟下利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间个程序段的执行，推迟时间为指令时间。为指令时间。GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第40页!G50 X40 Z0GSK980T车床数
32、控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第41页!4.5综合实例O0001G0 G98 X100 Z100 M03 S300T0101(正偏刀）正偏刀）G0 X30 Z2G71 U1 R0.5G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F100N10 G0 X0G1 Z0G3 X10 Z-5 R5G1 Z-10X20 Z-15Z-20X28 Z-25N20 Z-35S150G70 P10 Q20G0 X100 Z100T0202（5MM切断刀）切断刀）G0 X35 Z-35G1 X0 F50G0 X100 Z100T0100M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共9
33、6页，您现在浏览的是第42页!综合练习综合练习1O0019M03 S500G0 G98 X100 Z100T0101G0 X28 Z3G71 U1 R0.5G71 P10 Q20 U0.5 F100N10 G0 X0G01 Z0G03 X12 Z-6 R6 F40G01 Z-11X16 Z-17Z-23G02 X24 Z-27 R4N20 G01 Z-40G70 P10 Q20G0 X100 Z100T0303（3）S300G0 X26 Z-38G75 R1G75 X0 P3000 F20G0 X100 Z100T0100M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏
34、览的是第43页!X10X9.9G0 Z-39.191X24G02 X24 Z-50.809 R8F30G0 X26X100 Z100T0303G0 X26 Z-58G75 R0.5G75 X20.2 Z-68 P3000 Q2500 F20G0 X26 Z-68G75 R0.5G75 X16 Z-68 P3000 F20G0 X26 Z-57G01 X24G01 X22 Z-58X20Z-67X18 Z-68G0 X26G75 R1G75 X0 P3000 F20G0 X100 Z100T0100M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第44页!X10.8
35、X10.5X10.3X10.15X10X9.9G0 X100 Z100T0303G0 X24 Z-48G75 R0.5G75 X18.2Z-58 P4000 Q2500F20G0 X24 Z-58G75 R0.5G75 X8 P4000 F20G0 X24 Z-46G01 X22X18 Z-48Z-54G03 X10 Z-58 R4 F20G0 X20G75 R0.5G75 X0 P4000 F20G0 X100 Z100T0100M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第45页!G0 X20 Z-46G01 X16Z-52G03 X10.583 Z-58
36、 R8G0 X22Z-58G75 R0.5G75 X0 P4000 F10G0 X100Z100T0100M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第46页!G01 X16 Z-18 G01 X13 Z-19.5 F10 G0 X20 G0 X100 Z100 T0202 G0 X18 Z3 G92 X15.2 Z-18 F2 X14.7 X14.4 X14.2 X14 X13.85 X13.7 X13.6 G0 X100 Z100 T0303 G0 X30 Z-53 G75 R0.5 G75 X22.2 Z-55 P3000 Q2500 F10 G01 X
37、22 Z-55 G0 X30 Z-63 G75 R0.5 G75 X22.2 Z-70 P3000 Q2500 F10G01 X22 Z-68G0 X25G75 R0.5G75 X0 P3000 F10G0 X100 Z100 T0100M30 GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第47页!N270 G0 X23 N280 Z-55.5N290 G01 X18.2N300 G0 X23N310 Z-58.5N320 G01X9N330 G0X23N340 Z-46N350 G01 X22N360 X18 Z-48N370G01 Z-54N380 G03X10
38、 Z-58 R4N390G0 X25N400 G0 X100 Z100N410 T0303N420 G0 Z0N430 X14N440 G92 X11.3 Z-22 F1.75N450 X10.8N460 X10.5N470 X10.3N480 X10.15N490 X10N500 X9.9N510 G0 X100 Z100N520 T0202N530 G0Z-58N540 X20N550 G01 X-1 F10N560 G0 X100N570 Z100N580 T0100N590 M30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第48页!N250 T0404N2
39、60 G0 X24 Z2 S150N270 G01 X9.366 Z0N280 X12 Z-10 F30N290 Z-23N300 X16N310 Z-33N320 X22N330 Z-43N340 G0 X50 Z100N350 T0202N360 X14 Z1 S300N370 G92 X11.3 Z-21 F1.75N380 X10.8N390 X10.5N400 X10.3N410 X10.15N420 X10N430 X9.9N440 G0 X50 Z100N450 T0303N460 G0Z-58N470 X20N480 G01 X9 F10N490 G0 X20GSK980T车床
40、数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第49页!第二章编程基本知识n1机床坐标系统机床坐标系统(只介绍两种只介绍两种)n前刀架车床坐标系统前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统后刀架车床坐标系统n前刀架前刀架n 后刀架GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第50页!GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第51页!5 坐标值表达方式坐标值表达方式(只介绍前刀架方式只介绍前刀架方式)1)绝对坐标绝对坐标2)相对坐标相对坐标注：本校用的数控车床的坐标系统为注：本校用的数控车床的坐标系统为前刀架方式前刀架方式GSK98
41、0T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第52页!例：例：下图各点的下图各点的绝对坐标值绝对坐标值如右下如右下A点坐标点坐标：X 0 Z 0B点坐标点坐标：X 20 Z 0 B点坐标点坐标：X-20 Z 0C点坐标点坐标：X 20 Z-8D点坐标点坐标：X 30 Z-8 D点坐标点坐标：X-30 Z-8E点坐标点坐标：X 30 Z-25F点坐标点坐标：X 0 Z 25GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第53页!B点坐标点坐标：X 20.75 Z-4.17 B点坐标点坐标：X-20.75 Z-4.17A点坐标点坐标：X 0 Z 0C点坐
42、标点坐标：X 20.75 Z-14.17 C点坐标点坐标：X-20.75 Z-14.17 D点坐标点坐标：X 30 Z-19.17 E点坐标点坐标：X 30 Z-35 绝对坐标绝对坐标GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第54页!第三章程序指令总体介绍n1 G代码代码n2 M代码代码n3 F代码代码n4 T代码代码n5 S代码代码GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第55页!M代码表代码代码模态代码模态代码功能说明功能说明M02非非程序结束程序结束M30非非程序结束程序结束并返回起并返回起点点M98非非调用子程调用子程序序
43、M99非非子程序结子程序结束束M32是是润滑开润滑开M00非非程序暂停程序暂停代码代码模态代码模态代码功能说明功能说明M03是是主轴正转主轴正转M04是是主轴反转主轴反转M05是是主轴停转主轴停转M08是是切削液开切削液开M09是是切削液停切削液停止止M33是是润滑关润滑关GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第56页!1 G代码功能代码功能 由由G G代码及后代码及后2 2位数字表示，规定其所在的程位数字表示，规定其所在的程序段的意义。序段的意义。G G代码有两种类型。代码有两种类型。种类种类意义意义一次性代码一次性代码只在被指定的程序段有效只在被指定的程序
44、段有效模态模态G G代码代码在同组其它在同组其它G G代码指令前一直有效代码指令前一直有效1)指定指定刀具路径刀具路径，如，如G01指刀具作直线插补运动指刀具作直线插补运动2)设定状态设定状态;例如例如:G98每分钟进给速度每分钟进给速度(初态初态)G99每转进给速度每转进给速度GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第57页!M09:冷却液关M30:程序结束,停主轴,关冷却液3 F代码 表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工时直接表现为刀具的移动速度)两种表示方法:1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定例:F100表示刀具的切削速度为100/mi
45、n2)每转进给速度:由G99设定例:F0.1表示刀具切削速度为0.1/r,即:主轴每转一转刀具切削0.1毫米GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第58页!4 4S S 功能功能5 5 转速功能转速功能,单位为转单位为转/分钟分钟(即即RPMRPM).).5 5T T功能功能6 6 T T 功能也称为刀具功能功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补用来进行刀具及刀补设定设定7 7表示方式是表示方式是:8 8TT9 9其中其中T T后面的前两位表示刀具号后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补后两位表示刀补号号1010如如T0202T02021111表示第表示第2
46、2号刀和对应的第号刀和对应的第2 2号刀补号刀补1212T0200T02001313表示第表示第2 2号刀不带刀补号刀不带刀补GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第59页!格式：格式：G0 X Z 其中，其中，X Z指指终点坐标值终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标；坐标；移动速度由系统的移动速度由系统的22、23号参数设定。号参数设定。1、G00（或（或G0）：快速点定位）：快速点定位GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第60页!GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍
47、-k共96页，您现在浏览的是第61页!程序中字和地址的理解程序中字和地址的理解n字字是构成程序段的要素。是构成程序段的要素。字字是由地址和其后面的是由地址和其后面的数值构成（有时在数值前带有正负号）数值构成（有时在数值前带有正负号）n地址是英文字母（地址是英文字母（AZ）中的一个字母，它规定）中的一个字母，它规定了其后数值的意义。了其后数值的意义。n字和地址的关系举例如下：字和地址的关系举例如下：X 100 地址地址 数字数字 字字GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第62页!编程步骤编程步骤1 分析图纸，确定编程原点分析图纸，确定编程原点2 选用刀具选用刀
48、具3 设计刀具路径设计刀具路径4 选用合适的选用合适的G代码代码GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第63页!3G2,G3顺、逆时针圆弧插补顺、逆时针圆弧插补格式格式1:G02（G03）X Z R F其中其中,XZ圆弧终点坐标值；圆弧终点坐标值；R 圆弧半径圆弧半径F指定进给速度指定进给速度表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前点表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前点,终点坐标和终点坐标和半径由该程序段设定半径由该程序段设定.格式格式2:G02（G03）X Z I K F其中其中,XZ圆弧终点坐标值；圆弧终点坐标值；I=X圆心坐标圆心坐标X圆弧
49、起点坐标圆弧起点坐标K=Z圆心坐标圆心坐标Z圆弧起点坐标圆弧起点坐标GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第64页!例例3编写下图工件的加工程序编写下图工件的加工程序n程序程序nO0003nG0 X100 Z100 M3 S500nT0101nG0 X0 Z2nG1 Z0 F50nG3 X24 Z-12 R12nG1 Z-40nG0 X100 Z100nT0100nM30GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您现在浏览的是第65页!练习一编写下图零件的程序练习一编写下图零件的程序O0001T0101G0 X25.5 Z3G0 G98 X10
50、0 Z100M03 S600G01 Z-57 F100G0 X28 Z3G01 X22.5G01 Z-42G0 X24 Z3G01X20.5 G01 Z-22X22.5 Z-32G0 X25 Z3G0 X16.6G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13G0 X25 Z1X13.2G01 Z0G03X24 Z-10R12G0 X25 Z1X9.2G03 X22 Z-10 R11G0 X25 Z1G01 Z0G03 X20.5 Z-10 R10.25G0 X6.6G0 X25 Z1G0 X25 Z1G01 Z0G0 X0G01 Z0GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍-k共96页，您