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1、PC-6系列挖掘机1.电控系统 发动机电控系统、液压泵电控系统、控制阀电控系统、机械自动诊断系统。PC-6PC-6整机整机传感器传感器电 脑电 脑显 示显 示开头信息开头信息用电脑对挖掘机进行控制的主要工作是通过电脑实现发动机与主泵的最佳匹配；为了给电脑提供各种作业信息，机器安装了许多传感器和用于根据电脑命令而动作的电磁阀，电脑可以进行各种检测和给出各种故障代码，帮助用户和技术服务人员进行故障诊断。、电脑控制系统的主要硬件和软、电脑控制系统的主要硬件和软件件（）、调节器、泵控制器及控制专用软件根据从各种反映机器实际情况的传感器发出的信息，由电脑接收各信息并发出各种指令，对机器进行调节控制，使机
2、器总是处在最理想的运行状态。（）、显示器：显示机器的当前状态及存储故障（以代码形式）。（）、传感器：对机器的各种状态进行监视，正确反映各种状态并告之电脑。（）、开关：根据驾驶员的开关动作，将开关信息传递给电脑。（）、电磁阀：根据电脑发出的命令进行动作，进行油压系统调节。（）、步进马达：根据电脑指令调节发动机油门并将发动机油门信息反馈到电脑。、发动机控制系统、发动机控制系统控制系统基本元器件：起动开关、燃油控制旋钮、调速器马达、起动马达、泵控制器、喷油泵、蓄电池、蓄电池继电器。、传感器、传感器PC液压挖掘机上使用的传感器空气滤清器堵塞传感器、发动机转速传感器、前泵压力传感器、后泵压力传感器、液压
3、油油位传感器、燃油油位传感器、冷却液温度（发动机水温）传感器、冷却液液位（散热器水位）传感器、发动机机油压力（低）传感器、发动机机油油位传感器。几种传感器简介机械式传感器：是以弹性体为敏感元件的传感器，其输入量一般为力和温度，输出量为弹性元件本身的弹性变形。如微型探测开关，在自动检测、自动控制中广泛应用。电阻式传感器：是一种把被测量转换为电阻变化的传感器。按工作原理又可分为变阻器式、电阻应变式和集成应变式三类。变阻器式传感器又称为电位差计式传感器。电感式传感器：是一种把被测量转换为电感量变化的传感器，其变化是基于电磁感应原理。按照变换方式的不同可分为自感型（包括可变磁阻式与涡流式）与互感型（差
4、动变压器式）两类。、PC液压挖掘机的电控系统液压挖掘机的电控系统1)监控器面板监控器面板（）、自动检测信息显示功能：通过传感器、压力开关提供的信息及相关电路信号，经泵控制器处理后由监控器面板液晶显示器显示出来，这些检测数据供维护机器时使用。（）、监控信息显示功能：通过传感器、开关提供的信息及相关电路信号，经泵控制器处理后由监控器面板监控指示灯显示机器运转是否正常，以便更好地使用和维护机器。（）、选择开关功能：通过触摸式选择开关可以选择与施工工况最佳匹配的工作模式，以及更好实现节能环保的目的。2)调速器泵控制器：调速器泵控制器：PC型挖掘机用的调速器泵控制器是集发动型挖掘机用的调速器泵控制器是集
5、发动机电控系统、液压泵电控系统、控制阀电控系机电控系统、液压泵电控系统、控制阀电控系统、执行机构电控系统于一体的集成电脑板。统、执行机构电控系统于一体的集成电脑板。泵和发动机的复合控制系统泵和发动机的复合控制系统 通过监控器机板上的作业模式开关可以选择种作业模式，即：重挖掘作业（H/O）模式、挖掘作业（G/O）模式、平整作业（F/O）模式，微操作（L/O）模式和破碎机作业（B/O）模式。可以选择与工作内容相配套的最佳发动机扭矩和泵吸收扭矩。按照各模式设定的泵吸收扭矩，通过燃油控制旋钮设定转速，检测发动机调速器的发动机设定转速和实际转速。泵调速控制器可以使泵吸收发动机和输出点的所有扭矩。电脑给出
6、了各模式的控制方法，给出了机器各模式行走时泵的控制功能，给出了如果控制器或传感器发生了不正常情况，泵备用开关在ON时的控制功能。触式功率增强触式速度降低功能使用工作装置操纵杆按钮开关，可以提高一定时间内的挖掘力或将作业模式转换到微操作模式（L/O），并降低转速。根据作业状态瞬间便可达到。触式功率增强功能和触式速度降低功能同用一个开关操纵，任何时候只能选择一个功能，不能同时工作。触动功率增强功能进行挖掘作业时，如果需要更大的挖掘功率（例如挖起岩石或树根时）可以按下工作装置左操纵杆按钮（也可称“左按钮”），可将液压压力提高10左右，并提高挖掘力。当作业模式在重挖掘或挖掘时，如果将“左按钮”按到ON
7、，各个功能便会自动设定到下列状态。触动速度降低功能正常作业时，如果想瞬间执行微操作作业或平整作业，可以操纵“左按钮”开关，将作业模式转到微操作模式。当作业模式在重挖掘时，如果将“左按钮”按到ON，各个作业模式便会自动设定到下列状态。自动减速功能当机器正在等待工作或等待翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速会自动降低到中转速范围，以减少耗油量和噪音。如果操纵杆开始工作，发动机的转速将立即回到设定的转速。操纵杆在中位：如果发动机正在以减速转速（大约1400rpm）以上的速度运转时，当所有的操纵杆都回到中位，发动机的转速将立即降低到比设定转速低于100rpm的1档减速位，约用0.2秒钟。如果
8、再过4秒钟不动操纵杆，发动机的转速便会在2秒钟内自动降低到档减速位（大约1400 rpm），并保持在这个转速上等待，直到再动操纵杆进行工作时为止。再动操纵杆开始工作时：当发动机的转速在2档减速位等待时，如果再动操纵杆开始进入工作，发动机的转速将立即（在1秒钟内）上升到燃油控制旋钮设定的转速上工作。发动机自动加热和过热防止功能发动机起动以后，如果冷却液温度低，转速会自动加快，以加热发动机，即自动加热功能。作业当中，若水温过高时即减轻泵负荷以防止过热的功能。发动机过热防止功能说明：发动机正常作业时，冷却液温度低于102度。当冷却液温度上升过高时，该功能通过降低泵负荷和发动机转速来保护发动机以防止它
9、过热。这一系统分两级起动，第一级是当水温在102度105度之间，第二是当水温在105度及以上时。回转控制功能本系统完成挖掘机上车的回转锁紧和回转停车功能。回转锁紧（手动）可以锁紧在任何位置；回转停止制动（自动）与回转相互连接，可以防止回转停止以后发生液压漂移。回转锁紧备用开关的操作如果控制器内发生任何不正常情况，回转停车制动器则不能正常起动，回转则不能操作。这时回转自动备用开关可以用来取消回转锁紧，使回转能够运转。行走控制功能挖掘机行走时进行泵控制，用手动或自动切换行走速度，能得到适应作业内容和工作场地要求的行走性能。（）、行走时泵的控制功能：除重挖掘作业（H/O）以外，在任何其他方式下行走时
10、，泵的吸收扭矩增加，同时保证作业模式和发动机转速不变。（）、行走速度转换功能：）、用行走速度开关手动转换：如果行走速度开关手动转换到低速（Lo）、中速（Mi）或高速（Hi），泵控制器控制泵的流量和马达容量，在各速度段（如下表所示）切换行走速度。）、根据发动机转速自动转换：如果发动机的转速由燃油控制旋钮降低到1400rpm以下时：如果挖掘机在低速行走，即使切换成中速或高速，其行走速度也不会转换；如果挖掘机在中速行走，即使切换成高速，其行走速度也不会转换；如果挖掘机在高速行走，它会自动转换到中速。）、根据泵的排放压力自动切换：如果挖掘机在行走速度开关（高速）行走，正在爬陡坡、增加负荷，若行走压力持
11、续在33.3mp（340kg/cm2）0.5秒钟以上，马达的容量就会自动切换，行走速度变到中速（行走速度开关仍处于高速）。挖掘机持续在中速行走，平地上行驶或下坡时降低负荷，若行走压力在17.6mp（180kg/cm2）或以下持续0.5秒钟以上，马达的容量就会自动转换，行走速度回复到高速。快速模式功能监控仪表盘上的快速模式开关接通（点亮），由轻负荷时的速度上升和重负荷时的负荷感知，作业模式获得速度提高。另外，在回转十动臂提升复合操作时，由于动臂提升量增加，因此也获得速度提高。需要说明：若燃油控制盘指针不在MX位置，快速模式功能就不起作用，负荷传感和功能与加大泵输出量功能就不起作用。该项功能中还包
12、括：泵的吸收马力增加，发动机转速提高，切断功能取消；两级动臂下降速度，发动机加速功能；两级动臂油缸头安全阀的功能；提高动臂的上升量，以加快作业速度。快速增加功率功能在快速模式时，如果选择了触式功率加强功能，可以通过操作左按钮开关，在一定时内增加发动机转速和挖掘功率，并在高负荷下取消发动机的减速功能。这样可以使生产更加快捷。如果燃油控制旋钮不在最大位置，泵排量不增加。当发动机转速上升，发动机在高负荷下的转速下降功能解除，泵的吸收马力提高，因此缩短了作业周期。挖掘力的增加功能：大约提高液压力的10，挖掘力增大。PC220-6型挖掘机发动机控制系统分析发动机控制系统发动机控制系统发动机控制系统发动机
13、控制系统功能：功能：功能：功能：1 1）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。2 2）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器 泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控制信泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控制信 号号，向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。3 3）与此同时调速器）与此同时调速器 泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。蓄电池继电器蓄电池继电器蓄电池蓄电池起动开关起动开关燃油控制旋钮燃油控制旋钮调速器马达调速器马达起动马达起动马达泵控制器泵控制器(在盖板下面在盖板下面)喷油泵喷油泵