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1、1-1KCT0016PC-7PC-7系列挖掘机系列挖掘机技术读本技术读本小小 松松(中中国国)培培 训训 中中 心心适用于以下系列：适用于以下系列：PC200/210/220-7PC200/210/220-7PC300/360-7PC300/360-7PC400-7PC400-7前前 言言 液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械，活跃在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、土地开发等领域。在机场、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中，到处都能看到它的身影。为了能让大家尽快熟悉、了解、掌握这种机器的性能，基本结构，常见故障分析及排除，小松培训中心有关人员总结了以往7年培训工作中的经验编写了本
2、教材，以便大家更好地使用和维护车辆，使之发挥出最高的效能。此书主要供大家自学使用，因此书中尽量简化繁杂的解说和概念，用显浅的语言对机器作了较全面的说明。介绍每一部件时，我们具体分为六个部分即：1、概述，一两句话讲清它的具体作用；2、位置和关系，可以方便大家找到它的位置和相关部件的联接关系；3、构造，将实物、模型与剖视图结合起来，一一对应，直观易懂；4、工作原理，一步步告诉大家它的动作基理和过程；5、故障诊断，告诉大家常见的故障现象，分析的原因及如何处置。6、测量，有用数据的测量和分析。掌握了这几个部分，对某一部件就比较清楚了。此书以PC200-7为主，另外，也基本适用于PC60-7、PC300
3、-7、PC360-7、PC400-7等系列。该书适用于PC机器用户及小松各代理店维修服务人员，以及作基础培训之用。此外，若读者手上有装修手册，操作保养手册及零件手册，请结合起来阅读，可以取得更好的效果。小松(中国)培训中心 2003.12 目目 录录一、基本概况一、基本概况 1.PC系列简介 2.技术规格 3.正确选择燃油、冷却液和润滑油 4.日常保养二、液压系统二、液压系统 1.概述 (1)PC200-7液压装置位置图 (2)液压符号 (3)基本液压回路图的读法 (4)PC200-7液压系统简要框图 (5)检查调整故障诊断常用工具一览表 2.先导控制 (1)自压减压阀 (2)蓄能器 (3)P
4、PC阀 3.主泵 (1)主泵 (2)泵流量控制部分 LS阀 LS-EPC电磁阀 PC阀 PC-EPC阀1-11-21-41-52-12-22-32-42-52-62-132-152-202-252-272-312-342-38 4.主阀 (1)主控制阀 (2)主溢流阀 (3)卸荷阀 (4)安全吸油阀 (5)斗杆再生回路 (6)动臂再生回路 (7)LS压力的产生 (8)LS梭阀 (9)LS选择阀 (10)LS旁通阀 (11)压力补偿阀 (12)合流/分流阀 (13)大臂保持阀 (14)行走连接阀 5.回转马达 6.中心回转接头 7.终传动 8.液压工作回路三、电气系统三、电气系统 1.基础知识
5、2.连接器 3.电磁阀 4.发动机控制系统 5.电气控制系统 6.机器控制系统四、附录四、附录 1.发动机基准值表 2.液压基准值表2-402-442-482-502-532-552-562-582-602-622-642-662-692-732-752-832-862-953-13-43-143-163-223-234-14-2PC系列简介基本概况基本概况PCPC系列简介系列简介1.PC含义PC X X X X改型重量液压挖掘机(Power Shovel Crawler)例：PC 200 7第7代20吨液压挖掘机2.反铲：主要用于挖掘。3.正铲：主要用于装料。4.小松挖掘机中国境内生产情况。
6、小松山推：PC60-7，PC200-7，PC210-7，PC220-7，PC200LC-7，PC210LC-7，PC220LC-7；PC200-6，PC220-6，PC200LC-6，PC220LC-6，PC200SE-6，PC220SE-6；小松(常州)：PC300-7，PC360-7，PC300-6，PC400-6，PC300LC-6，PC400LC-6；标准斗容：PC200-7：0.8m3PC210-7：0.9m3PC220-7：1.0m31-1基本概况基本概况技术规格技术规格技术规格技术规格机器型号PC200-7PC210-7PC220-7系列号DBB0001,DBE0001及以上DB
7、F0001,DBG0001及以上DBH0001,DBJ0001及以上铲斗容量m30.80.91.0操作重量kg193001930022700性能作业范围最大挖掘深度最大垂直挖掘深度最大挖掘半径最大地面挖掘半径最大挖掘高度最大卸载高度mmmmmmmmmmmm66205980987597001000071106620598098759700100007110692060101018010020100007035最大挖掘力kNkg138.314100138.314100158.916200(使用最大功率功能时)(149.115200)(149.115200)(171.617500)回转速度rpm12
8、.412.411.7斜面回转最大角度度202025行走速度km/hLo:3.0/Mi:4.1 Hi:5.5Lo:3.0/Mi:4.1 Hi:5.5Lo:3.1/Mi:4.2 Hi:5.5爬坡能力度353535接地比压kPakg/cm244.90.4645.10.4648.10.59(标准履带板宽)mm600600600尺寸全长（运输状态）全宽履带全宽全高（运输状态）车体全高上部结构离地距离最小离地间隙尾部回转半径工作装置最小回转半径工作装置在最小回转半径上端高度履带接地长度履带轨距机罩高度mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm942528002800300030001085440
9、2750304080053270220023359425280028003000300010854402750304080053270220023359885298029803160301511104402940345081103460238023901-2基本概况基本概况技术规格技术规格技术规格技术规格机器型号PC200-7PC210-7PC220-7系列号DBB0001,DBE0001及以上DBF0001,DBG0001及以上DBH0001,DBJ0001及以上发动机型号型式缸数-缸径行程活塞排量mmlccSAA6D102E-2-A四冲程、水冷、直列、立式、直接喷射、带涡轮增压器6-102
10、 1205.8835883SAA6D102E-2-A四冲程、水冷、直列、立式、直接喷射、带涡轮增压器6-102 1205.8835883SAA6D102E-2-C四冲程、水冷、直列、立式、直接喷射、带涡轮增压器6-102 1205.8835883性能飞轮马力最大扭矩无负荷最高转速无负荷最低转速最低燃油消耗量kW/rpmHP/rpmNm/rpmkgm/rpmrpmrpmg/kWhg/HPh106.7/1950143/1950610.0/150062.2/150021501030215160106.7/1950143/1950610.0/150062.2/150021501030215160125
11、/2000167/2000686/150070/150022601060212153起动马达交流发动机蓄电池24V,4.5kW24V,35A12V,110Ah224V,4.5kW24V,35A12V,110Ah224V,4.5kW24V,35A12V,110Ah2散热器芯子型号皱状/CWX-4皱状/CWX-4皱状/CF19-5下部车体托链轮支重轮履带板每侧2个每侧2个每侧2个每侧7个每侧7个每侧8个组装式三齿履带板，每侧45块 组装式三齿履带板，每侧45块 组装式三齿履带板，每侧47块液压系统液压泵型号流量设定压力L/minMpakg/cm2HPV95+95，可变排量式柱塞式：2142柱塞式：
12、37.2380HPV95+95，可变排量式柱塞式：2142柱塞式：37.2380HPV95+95，可变排量式柱塞式：2142柱塞式：37.2380控制阀类型数量控制方法6联阀式1液压式6联阀式1液压式6联阀式1液压式液压马达行走马达回转马达HMV110ADT-2，柱塞式(带制动阀、停车制动器):2KMF125ABE-5，活塞式(带安全阀、停车制动器):1HMV110ADT-2，柱塞式(带制动阀、停车制动器):2KMF125ABE-5，活塞式(带安全阀、停车制动器):1HMV110ADT-2，柱塞式(带制动阀、停车制动器):2KMF125ABE-5，活塞式(带安全阀、停车制动器):1液压油缸型式
13、动臂斗杆铲斗动臂斗杆铲斗动臂斗杆铲斗往复柱塞式往复柱塞式往复柱塞式油缸内径活塞杆直径行程销之间的最大距离销之间的最小距离mmmmmmmmmm120851334.53204.518701359514903565207511580112028001680120851334.53204.5187013595149035652075115801120280016801309013353205187014010016352235387013090102026251605液压油箱液压油滤芯液压油冷却器闭式箱型油箱回油侧(空冷式)CF40-1闭式箱型油箱回油侧(空冷式)CF40-1闭式箱型油箱回油侧(空冷式
14、)CF40-11-3正确选择燃油、冷却液和润滑油正确选择燃油、冷却液和润滑油容器液压种类环境温度-22 4 14 32 50 68 86 102 1220F-30 20 10 0 10 20 30 40 50容量规定加入发动机油底壳发动机机油26.3升6.95加仑(美)24升5.28加仑(美)回转机构箱6.6升1.74加仑(美)6.6升1.74加仑(美)终传动箱(每个)4.7升1.24加仑(美)4.5升1.19加仑(美)减振器箱体0.75升0.20加仑(美)液压系统发动机机油200升52.84加仑(美)(PC200/210)247升65.26加仑(美)(PC220)143升37.78加仑(美)
15、燃油箱柴油400升105.68加仑(美)润滑脂润滑脂冷却系统水加防冻液22.8升6.02加仑(美)(PC200/210)30.9升8.16加仑(美)(PC220)SAE30SAE10WSAE10W-30SAE15W-40SAE 30SAE 10WSAE 10W-30SAE 15W-40ASTM D975 No.2GB252优级品-35号柴油NLGI No.2基本概况基本概况正确选择燃油、冷却液和润滑油正确选择燃油、冷却液和润滑油1-4GB252优级品-20号柴油 保养项目保养项目 最初最初250250小时保养（仅在第一个小时保养（仅在第一个250250小时之后）小时之后）更换燃油滤油器滤筒和附
16、加燃油滤清器滤筒检查发动机气门间隙，调整当当需要时需要时检查、清洗和更换空气滤清器滤芯清洗冷却系统内部检查和拧紧履带板螺栓检查和调节履带张紧度检查电子进气加热器更换斗齿（纵销型）更换斗齿（横销型）调节铲斗的间隙检查洗窗器清洗液液位，加入液体检查和调节空调器耐洗地板的清洗启动前的检查工作启动前的检查工作检查冷却液液位，加水检查发动机油底壳中的油位，加油检查燃油油位，加燃油检查液压油箱的油位，加油检查空气滤清器是否堵塞检查电线喇叭功能的检查检查油水分离器中的水和沉淀物，排水和沉淀物从燃油箱中排除水和沉淀物每每250250小时保养小时保养检查回转机构箱内的油位，加油检查终传动箱内的油位，加油检查蓄电
17、池电解液液位检查空调器压缩机皮带的张紧度，并调整每每500500小时保养小时保养(同时进行每同时进行每250250小时保养小时保养)润滑 动臂油缸缸头销轴（2处）动臂脚销（2处）动臂油缸杆端（2处）斗杆油缸缸头销轴（1处）动臂斗杆连接销（1处）斗杆油缸杆端（1处）铲斗油缸头销轴（1处）斗杆-连杆连接销（1处）斗杆-铲斗连接销（1处）连杆连接销（2处）铲斗油缸杆端（1处）保养日程表保养日程表基本概况基本概况日常保养日常保养1-5 铲斗-连杆连接销（1处）回转支承（2处）更换发动机油底壳中的油，更换发动机机油滤芯更换燃油滤芯检查回转小齿轮润滑脂高度，加润滑脂检查和清洗散热器散热片、油冷却器散热片和
18、冷凝器散热片清洗空调器系统内部和外部的空气滤清器更换液压油箱通气口滤芯更换附加燃油滤清器滤筒每每10001000小时保养小时保养(同时进行每同时进行每250250、500500小时时保养小时时保养)更换液压油滤清器滤芯更换回转机构箱内的油检查减振器壳体的油位，加油检查涡轮增压器的所有紧固件检查涡轮增压器转子的游隙检查风扇皮带的张紧度，更换风扇皮带更换防腐器滤筒每每20002000小时保养小时保养(同时进行每同时进行每250250、500500、10001000小时保养小时保养)更换终传动箱内的油清洗液压油箱滤网清洗、检查涡轮增压器检查发电机、启动电机检查发动机气门隙，调整检查减振器每每4000
19、4000小时保养小时保养(同时进行每同时进行每250250、500500、10001000、20002000小时保养小时保养)检查水泵每每50005000小时保养小时保养(同时进行每同时进行每250250、500500、10001000小时保养小时保养)更换液压油箱中的油17.2 17.2 使用液压破碎器时的保养周期使用液压破碎器时的保养周期 安装液压破碎器时，液压油比正常铲斗挖掘作业时变质 要快，所以将保养周期确定如下。*更换液压滤芯 对于一台新机器，在使用的第一个100至150小时之后，要更换滤芯，以后的滤芯更换按照右表。*更换液压油箱中的油 按照右表进行换油。*更换液压破碎器的附加滤油器
20、滤芯 以破碎器工作250小时作为指导（破碎器作业率占50%以 上），按照右表更换滤芯。基本概况基本概况日常保养日常保养1-61.铲斗油缸2.斗杆油缸3.动臂油缸4.液压油箱5.液压油滤芯6.右行走马达7.回转马达 8.主泵 9.主阀10.油冷却器11.左行走马达12.多路选择阀(选装)13.左PPC阀14.安全锁紧杆15.中心回转接头16.右PPC阀17.行走PPC阀18.附件油路选择阀19.动臂自然下降防止阀20.蓄能器21.电磁阀总成21A.PPC锁定电磁阀21B.行走接合电磁阀21C.泵合流/分流电磁阀21D.行走速度电磁阀21E.回转制动电磁阀21F.2级溢流电磁阀PC200-7液压装
21、置位置图液压装置位置图液压系统液压系统概述概述2-1液液 压压 符符 号号M压力计卸荷阀液压泵安全吸油阀驱动轴驱动轴单方向双方向液压马达发动机和泵M发动机油缸滤油器油路先导油路油压软管节流口（管路交叉但不通管路交叉且相通油箱(回油管在油面上)油箱(回油管在油面下)油压端口(塞堵型)油压端口(油压计型)单向阀快换接头冷却器电磁式换向阀液体油路方向溢流阀 要想理解液压回路图，首先必须了解回路图中各液压符号的含义，液压符号是用简单的几何图形表示液压管路和元件的功能和相互连接。它仅表示其功能，而不表示任何元件的实际尺寸、形状或结构。液压系统液压系统概述概述2-2基本液压回路图的读法基本液压回路图的读法
22、基本液压回路图的读法基本液压回路图的读法M油缸4主控阀3旁通阀6过滤器5工作油箱1油泵2溢流阀7油压计这是一个最基本的液压回路图：这是一个最基本的液压回路图：工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽取；送往主控阀(3)；*其中的 为单向阀,只能单方向流动；油继续送往油缸(4)；推动活塞杆向里运动；油缸另一侧的油被挤出；经主控阀(3)和过滤器(5)回油箱(1)。*注意：(a)若过滤器(5)堵塞，则旁通阀(6)打 开，油不经过滤，直接回油箱。(b)若整个系统压力太高，则溢流阀(7)打开,以保护整个液压回路不受损坏。现代液压机械的液压系统虽然越来越复杂，但是一个复杂的液压系统往往是由一些基本回路组成的。液
23、压基本回路是由有关液压元件组成，能够完成某一特定功能的基本油路。下面是一个最基本的液压回路图，由前面所讲的一些基本液压符号组成。液压系统液压系统概述概述2-3PC200-7PC200-7液压系统简要框图液压系统简要框图主控制阀操纵杆操纵杆自减压阀油滤油冷大臂油缸小臂油缸铲斗油缸旋转左行走右行走发动机主泵 我们用简单的方框图把PC200-7液压系统各部件连接起来。通过阅读液压系统图，可以使大家对PC200-7的液压系统有一个整体的概念。合分流阀液压系统液压系统概述概述2-4检查检查调整调整故障诊断常用工具一览表故障诊断常用工具一览表 下面这些都是在机器故障诊断中常用到的一些工具，有了这些工具，能
24、达到事半功倍的效果。本书后面内容中测量与调整中提到的就是这些工具，有条件的用户可以向小松特约经销商订购此类工具。检查调整项目零件号零件名称备注发动机转速799-203-8001多用转速表795-790-2500适配器排气烟色799-201-9000手提式烟色检测仪市场销售品烟色检测仪气门间隙795-799-1131盘车工具关闭发动机市场销售品塞尺压缩压力795-502-1205压缩压力表0-70kg/cm2795-502-1700管接头下排气压力799-201-1504下排气组件795-790-1950喷嘴工具喷油正时795-799-1131盘车工具关闭发动机795-799-1900销795-
25、799-1950锁销机油压力799-101-5002液压测试仪799-401-2320压力表0-10kg/cm2回转支承间隙市场销售品千分表工作装置、回转、行走液压油路内压力；控制油路压力；泵PC控制油路压力799-101-5002液压测试表799-101-5220快换接头M101.2507002-11023O型圈泵LS控制油路压力799-101-5002液压测试表799-101-5220快换接头M101.2507002-11023O型圈799-401-1340压差表电磁阀输出压力799-101-5002液压测试表799-101-2910快换接头M101.2507002-11423O型圈PPC
26、阀输出压力799-101-5002液压测试表液压系统液压系统概述概述2-5自压减压阀自压减压阀一、概述一、概述 自压减压阀能够利用主泵的输出油流，将其降低后作为控制压力，作用于电磁阀和PPC阀，类似先导泵的作用。二、位置和关系二、位置和关系 自减压阀和合分流阀以及行走连接阀在同一阀体上，此阀体安装在主控阀的后面中间部位。电磁阀安全锁定杆PPC阀自压减压阀发动机FR（自压减压阀与相关部件关系）自压减压阀与相关部件关系）（自压减压阀车上位置）（自压减压阀车上位置）自压减压阀液压系统液压系统先导控制先导控制2-6液压系统液压系统先导控制先导控制三、构造三、构造1 1）外观图）外观图2-72 2）零件
27、分解图）零件分解图零件手册第YO-96，YO-98页 1.塞 2.O形圈 3.滑阀 4.弹簧 5.阀块 6.钢球 7.弹簧 8.O形圈 9.座10.O形圈11.护环12.滤网13.O形圈14.O形圈15.套筒16.O形圈17.提动头18.弹簧19.螺钉20.螺母21.弹簧22.阀23.塞液压系统液压系统先导控制先导控制2-8四、工作原理四、工作原理 功能：能把主泵的输出压力减小并稳定在(332)kg/cm2，形成控制油压。1 1、发动机停止时（参照第、发动机停止时（参照第1 1图）图）*弹簧(6)把提动头(5)推向阀座，油口PRTS的通 道被关闭。*弹簧(7)把滑阀(8)推到左边，油口P1PR
28、的 通道被打开。*弹簧(3)把阀(2)推到左边，油口P1P2的通 道被关闭。2 2、中立时，以及负荷压力、中立时，以及负荷压力P2P2低时低时(大臂、小臂因大臂、小臂因 自重落下时自重落下时)()(参照第参照第2 2图图)负荷P2低于自压减压阀输出的PR 弹簧(3)以及PR压力把阀(2)向左推 P1P2之间开口减小 压力P1d1面积弹簧(3)的力+PR压力d1面积 P1P2的开口调整到使压力P1高于压力PR PR压力超过设定压力 提动头(5)打开 工作油沿PR口滑阀(8)内的孔a 提 动头(5)的开口部油箱口TS流动 滑阀(8)内部孔a左、右两侧产生压差 滑阀(8)向右移动 P1PR之间开口减
29、小，产生节流减压 减小至压力PR为设定压力 输出至控制回路1液压系统液压系统先导控制先导控制2-93 3、负荷压力、负荷压力P2P2高时（参照第高时（参照第3 3图）图）负荷压力P2增加 压力P1也增加 P1压力弹簧(3)的力+压力PR面积d 阀(2)右移至行程末端 P1P2的开口增加 节流阻尼变小 发动机的损耗降低 PR压力超过设定压力 提动头(5)打开 工作油沿PR口滑阀(8)内的孔a提 动头(5)的开口部油箱口TS流动 滑阀(8)内部孔a左、右两侧产生压差 滑阀(8)向右移动 P1PR之间开口减小，产生节流减压 减小至压力PR为设定压力 输出至控制回路4 4、发生异常高压时（参照第、发生
30、异常高压时（参照第4 4图）图）PR压力出现异常高压 克服弹簧(9)的力推动钢球(10)异常高压油自PR口流向油箱T口 PR压力下降 保护了液压系统的控制元件(PPC阀、电磁阀等)(自压减压阀油路图自压减压阀油路图自压减压阀油路图自压减压阀油路图4)4)4)4)液压系统液压系统先导控制先导控制2-10五、控制油路压力的检查五、控制油路压力的检查1.拆下油压测量塞,安装快换接头J2并连接到 5.9MPa60kg/cm2的油压表上。2.2.测试条件测试条件1)液压油温：45552)发动机转速：高速3)工作模式：A模式3.3.测量控制油路压力测量控制油路压力*不允许调整控制油路的油压。液压系统液压系
31、统先导控制先导控制操纵杆位置控制油路压力(kg/cm2)所有操纵杆在中位3322-11六、故障诊断六、故障诊断故障现象：故障现象：整机动作速度慢检查结果：检查结果：经测量先导控制压力低=20kg/cm2故障分析：故障分析：经检查自压减压阀提动头(5)卡死(请参考 右图)有脏物夹在提动头(5)与壳体之间造 成缝隙，PR压力达不到设定压力(PR压力 =33kg)。不管操作手柄怎么动作，从PPC 阀输出的控制油压没有多大变化，所以主 控阀阀芯移动量小，去工作装置的流量也 小，结果工作装置速度低。故障处理：故障处理：清洗自压减压阀后，将自压减压阀安装上 机器，PPC压力恢复正常(33kg/cm2)，整
32、机 速度也恢复正常。PR压力油脏物卡住提动头(5)导致PR压力油与油箱常通1液压系统液压系统先导控制先导控制2-12蓄能器（蓄能器（PPCPPC阀用）阀用）一、概述一、概述 本机器在控制油路中配备有蓄能器，蓄能器是储存控制油路压力的一种装置。蓄能器安装在主泵与PPC阀之间。它的作用是保持控制油路压力的稳定以及当发动机熄火后，仍可放下工作装置，以保证机器安全。三、构造三、构造1 1、剖视图、剖视图 蓄能器内有一个皮囊，用来包容从气塞充入的气体，并把它与液压油液隔离。2 2、要点、要点 蓄能器内充有高压氮气，如果用错误的方法来处理则是很危险的。要遵守下列注意事项 不能在蓄能器上打孔或用火焰来烧。不
33、能在蓄能器上焊接任何凸台。当处理蓄能器，需要从蓄能器中放气时，请与小松经销商联系。（蓄（蓄能器在车上能器在车上位置）位置）（蓄（蓄能器与能器与相关部件关系）相关部件关系）二、位置和关系二、位置和关系主控制阀自压减压阀安全锁定杆打开主控阀盖板，从上往下看就可以看到蓄能器。蓄能器液压系统液压系统先导控制先导控制2-13五、故障诊断五、故障诊断 故障故障现象：现象：发动机关闭后，操纵杆移到工作装置“下降”位置，工作装置不动作。检查结果：检查结果：蓄能器内氮气泄漏 故障分析故障分析：蓄能器内气体漏掉，发动机起动后，皮囊因B室油压压缩，但A室内气体不压缩，进入B室的油就不能作为控制压力油去推动主控制阀，
34、因此操作操纵阀，工作装 置不动作。故障处理故障处理：更换蓄能器。四、工作原理四、工作原理工作过程工作过程 发动机起动后，皮囊A室内的气体受到来自自压减压阀油压的作用而处于被压缩状态。发动机停止后，皮囊内的气体继续处于被压缩状态。此时操纵PPC阀后，依靠A室内气体的压力，气囊扩张，B室内的油作为控制压力油而驱动主控制阀工作，工作装置在自重的作用下向下移动。工作、动作前 工作、动作后（蓄（蓄能器能器油路）油路）ABAB液压系统液压系统先导控制先导控制2-14PPCPPC阀阀一、概述一、概述 PPC阀是一种比例压力控制阀，安装在驾驶室各操作手柄下面，它可以根据驾驶员操作手柄行程大小，输出相应的控制油
35、压，使主控制阀芯有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。二、位置和关系二、位置和关系 通过下列二图我们可以了解PPC阀的位置及它与其它液压元件的连接关系。口(从自压减压阀来)T口(去油箱)PPC阀去主控阀滑阀两端滑阀计量弹簧对中弹簧柱塞园盘安装板铰接头定位器阀体10 螺母(连结操纵杆用)油箱(PPC阀在车上位置阀在车上位置)(PPCPPC阀与相关部件关系阀与相关部件关系)(PPC阀外观图阀外观图)三、构造三、构造1 1、外观和剖视图、外观和剖视图 此处的外观图全部来自真实的实物模型，剖视图来自装修手册。通过各零件的一一对应，可以很清楚地理解剖视图。(PPC阀实物与剖视图阀实物与剖视图)PPC锁
36、紧电磁阀行走PPC阀右手PPC阀左手PPC阀液压系统液压系统先导控制先导控制2-152、零件分解图、零件分解图请参阅零件目录(PC200-7，PC210-7DBB0001及以上，DBF0001及以上)第YO-166页四、工作原理四、工作原理1 1、操作手柄中立、操作手柄中立工作装置不动作工作装置不动作 手柄中立 A、B口的油通过滑阀(1)内的小孔 f与油箱接通 主阀芯在内部弹簧作用下保持在中 间位置 工作装置不动作。10 螺母(连结操纵杆用)园盘铰接头安装板柱塞定位器对中弹簧计量弹簧滑阀阀体要点：要点：滑阀(1)中有细小孔，若堵塞，则PPC阀将失去作用。所以务必 保持油的清洁。圆盘(9)与铰接
37、头(8)用螺母(10)紧固，若松动，则PPC控制将不 精确。(PPC阀零件分解图阀零件分解图)(PPC阀油路图阀油路图1)液压系统液压系统先导控制先导控制2-161f f2 2、操作手柄动作、操作手柄动作工作装置动作工作装置动作：操作手柄向左扳动 圆盘(5)推动柱塞(4)往下移动 定位器(9)也向下移动 弹簧(2)推动滑阀(1)向下移动 PPC阀P1口与滑阀(1)上的f口接通 先导压力油通过控制小孔f流到油口A 主控制阀阀芯往右移动 从主泵来的油经过此阀芯流向工作装置 工作装置开始动作(参见参见P3-15P3-15页页PPCPPC阀与相关部件关系图阀与相关部件关系图)3 3、若手柄行程变大、若
38、手柄行程变大工作装置速度加大工作装置速度加大操作手柄行程变大 弹簧(2)的压缩量变大 弹簧(2)作用力变大 滑阀(1)往下移动量变大 小孔f口的流通面积变大 P1口压力变大 主控制阀阀芯移动量变大 去工作装置的流量变大 工作装置工作速度加快(PPC阀油路图阀油路图2)液压系统液压系统先导控制先导控制2-17五、故障诊断五、故障诊断故障现象：故障现象：不能左旋转检查结果：检查结果：油脏导致左回转PPC阀滑阀(1)卡死故障分析：故障分析：没有按时换液压滤油器滤芯，导致滤芯堵死，滤油器旁通阀打开（请参见小松工程 机械保养要点），变脏的液压油在无过滤情况下进入PPC回路，导致PPC阀内滑阀(1)卡死，
39、控制油压无法经左回转PP阀流至回转主控阀导致左回转失灵。故障处理：故障处理：清洗回转PPC阀，更换液压滤油器滤芯、液压油，并清洗相关油路。园盘铰接头安装板柱塞定位器对中弹簧计量弹簧滑阀阀体10 螺母(连结操纵杆用)滑阀(1)卡死左回转旁通阀常开液压油滤芯堵死PPC阀零件立体图阀零件立体图液压油滤芯立体图液压油滤芯立体图液压系统液压系统先导控制先导控制2-18六、六、PPCPPC阀输出压力的测量阀输出压力的测量1.针对需测量的PPC输出压力，从到中选出对 应的油压开关并拆下，安装连接器，并连接 5.9MPa60kg/cm2的油压表。No.被测量油路No.被测量油路1动臂提升7左回转2动臂下降8右
40、回转3斗杆挖掘9行走(黑)4斗杆卸载10转向(红)5铲斗挖掘6铲斗卸载2.测试条件 1)液压油温：4555 2)发动机转速：高速 3)控制油路初始压力：正常3.PPC阀输出压力的测量液压系统液压系统先导控制先导控制操纵杆位置PPC阀输出压力中立00全行程2.7MPa以上28kg/cm2以上2-19一、概述一、概述 主泵是一种能量转换装置，它将从发动机传来的机械能转换为液压能，为液压系统提供一定流量的压力油，去驱动液压油缸和液压马达，是整个液压系统的动力源。二、位置和关系二、位置和关系主泵型号 HPV95+95 H 液压型 齿轮型 型号含义 P 柱塞型 其他有 叶片型 V 可变流量型 其他有不变
41、流量型 95+95 每个泵每转95cc排量，共2个泵请思考：若发动机以2200转/分速度旋转，每个泵每分钟可打出多少升油呢？结 论：考虑到微量泄漏等因素，发动机全负荷工作时，每个泵每分钟可打出214升压力油。主主 泵泵主泵在车上的位置主泵在车上的位置主泵和相关部件的联接关系主泵和相关部件的联接关系主控制阀自压减压阀后泵前泵发动机液压系统液压系统主泵主泵2-20三、测量口及油口三、测量口及油口 下面是主泵在不同方向的视图，从这些视图，我们可以了解到泵上所有的各种测量口与油口的名称与位置。另外，如PAF，PENR这些油口名称和后面液压回路全图上所标注的油口名称也完全一致，可便于阅读全图时参考。液压
42、系统液压系统主泵主泵1.前主泵2.后主泵3.LS阀4.PC阀5.LS-EPC阀6.PC-EPC阀IM：PC-EPC连接器ISIG：LS-EPC连接器PAF：前泵出油口PFC：前泵压力检测口PAR：后泵出油口PRC：后泵压力检测口PBF：泵压力入口PD1F：壳体排放口PENF：前泵伺服活塞进口压力检测口PENR：后泵伺服活塞进口压力检测口PLSF：前泵PLS压力入口PLSFC：前泵PLS压力检测口PLSR：后泵PLS压力入口PLSRC：后泵PLS压力检测口PS：泵吸油口PSIG：LS-EPC阀出口压力检测口PM：PC-EPC阀出口压力检测口PEPC：EPC基本压力入口PDIFPENFPBFPAF
43、PSIGPMPENR2PAR16PEPCPSIGISIGIM543PRCPFC34PLSFPLSFCPLSRPLSRCPS2-21轴(前)支架壳体(前)凸轮斜盘滑板柱塞缸体配流盘端罩10轴(后)11壳体(后)A四、构造四、构造 该主泵由前后两个变量柱塞泵串联而成，并通过花键轴与发动机飞轮输出端的减震器相联。为示区分，靠近发动机侧的称为前泵，远离的称为后泵，前、后两个柱塞泵的结构几乎完全相同。剖视图剖视图7 65 4 21 3911液压系统液压系统主泵主泵2-22五、柱塞泵工作原理五、柱塞泵工作原理 液压泵的原理其实并不复杂，在生活中到处可以找到这样的例子。比如，打针用的针筒和打水的水井。有两个
44、要点：1）活塞往回抽，吸水，往外推，打水。2）活塞动的幅度越大，吸排水的量也越大。对应于液压泵：1）柱塞在缸体上往复运动，当它后退时吸油，当它前进时排油。2）一个柱塞泵共有九个柱塞，可轮流打出液压油；3）柱塞的行程靠改变斜盘(4)的角度而变化，从而改变排油量。一个柱塞泵主要由主轴(1)、缸体(7)、柱塞、配流盘和斜盘组成。*液压泵的主轴(1)用花键联在一个缸上，叫做缸体(7)，其中有9个柱塞。*缸体上也装有一个月牙形圆盘，叫做配流盘(8)，配流 盘上的油口布置成当柱塞后退时经过吸油口，当柱塞推 进时经过出油口。斜盘 输入轴可调范围支架缸体*有个带有支承着柱塞的圆盘的零件叫做斜盘(4)，斜盘的角
45、度可调大或调小，以改变柱塞的 行程，也就改变了排出液压油的量。斜盘的角度越大，排出的液压油量就越多。当输入轴(1)转动时，缸体(7)也转动，当斜盘(4)倾斜时，缸体内的柱塞(6)就一边随缸体做 圆周运动，一边做轴向往复运动，这样，当柱塞经过吸油口时就吸油，当经过出油口时就排 油。象这样的液压泵就叫斜盘式轴向变量柱塞泵。请将左右两图参照起来请将左右两图参照起来6 7配流盘液压系统液压系统主泵主泵2-232 2）流量调节）流量调节 斜盘（4）须能自由滑动，以带动柱塞改变行程。若斜盘卡住，或其他原因造成斜盘不动，泵就会始终处于一种流量不变状态。当一直处于小流量状态时，车子速度就会很慢，干活使不上劲。
46、若一直处于大流量状态，则发动机会停车或冒黑烟。注意：由于主泵内部严密配合的零件和精密加工的注意：由于主泵内部严密配合的零件和精密加工的 表面，因此清洁度和纯正、优质的液压油对表面，因此清洁度和纯正、优质的液压油对 长使用寿命来说是关键因素。长使用寿命来说是关键因素。柱塞（6）和缸体（7）之间缸体（7）和配流盘（8）之间1 1）为形成高压：）为形成高压：须紧密配合，否则，油会从这些间隙中漏掉，达不到300kg/cm2以上的高压。所以实际的尺寸要求精确至1）柱塞（6）与缸体（7）之间，间隙小0.02mm2）缸体（7）端面与配流盘（8）之间，接触面积不小于90%6 748液压系统液压系统主泵主泵72
47、-24泵流量控制部分泵流量控制部分一、概述一、概述 为了使泵与发动机的功率达到最佳匹配，充分发挥发动机的作用，节省燃油，提高生产率，小松对泵与发动机的配置进行了精心设计，用液压闭环控制和电脑控制相结合，达到了非常满意的效果。二、泵流量控制简图（以动臂控制为例）二、泵流量控制简图（以动臂控制为例）LS阀自压减压阀)(P1大臂PPC大臂主控阀阀芯大臂泵压PLS泵压动臂PPC阀P大头伺服活塞伺服活塞PCPC阀阀LS-EPC阀泵压：PP1泵压：PP2PC-EPC阀PPPPPenPen1 12 23 34 45 56 6斜盘小径端大径端液压系统液压系统主泵主泵2-25三、变量泵工作原理三、变量泵工作原理
48、1)斜盘(4)可沿曲面B运动，所以斜盘(4)的中心线X与缸体(7)的轴线间的夹角也随之变化，此角称为斜盘角。(见图1)2)如前一节所述，柱塞(6)在缸体(7)内作轴向运动，在缸体(7)内产生F和E的容积差，而F-E的容积差导致泵吸油和排油。3)斜盘(4)的中心线X如与缸体(7)的轴线方向一致时(斜盘角=00)(见图2)，缸体(7)内F与E容积差变为0，泵就不进行吸油和排油。(当然，实际上不会形成斜盘角为0的状态。)4)如右图3、图4所示，随着斜盘角柱塞行程F-E容积差流量。5)斜盘角是随伺服活塞的移动而改变的，伺服活塞的移动是靠改变伺服活塞大直径端的压力来实现的(伺服活塞小直径端始终通的是主泵
49、压力)；而伺服活塞大直径端的压力是靠一组起不同作用的阀(LS阀、LS-EPC阀、PC阀及PC-EPC阀)来改变的，下面就具体地介绍一下各个阀的作用及工作原理。(图图1)1)(图图2)2)(图图3)3)(图图4)4)=00液压系统液压系统主泵主泵2-26FE斜盘行程小FE斜盘行程大后泵前泵发动机LS LS 阀阀三、构造三、构造 请根据下面两图相互比较进行学习。一、概述一、概述 LS阀主要的作用是感知驾驶员操纵杆行程大小状态，给泵相应信号以调节合适流量。操纵杆的动作改变主控制阀内部阀芯的移动。主控制阀的移动产生PLS压力(代表阀芯的移动量）。PLS压力反馈到主泵的LS阀，进而根据操纵杆的移动量多少
50、通过LS阀改变主泵的排量。二、位置二、位置 如右图LS阀直接安装在主泵上。PLS压力管一端直接安装在主泵上(与6型机安装在LS阀上不同)，另一端直接与主控阀相联。这两根PLS压力管非常重要，它反映了操纵杆的运动状态，请在实际机器上确认LS阀与PLS压力管。LS阀PLS压力自压减压阀主控制阀5.座6.滑阀7.柱塞8.阀体PP：泵压输入口PSIG：LS-EPC阀输出压入口PDP：泄油口PPL：PC阀控制压力入口PLP：LS阀控制压出口PLS：LS压力输入口1.塞2.锁紧螺母3.阀体4.弹簧液压系统液压系统主泵主泵2-27四、工作原理四、工作原理1.如右下图所示，LS阀阀芯(6)共受到4个力的作用