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1、继电接触器控制电器原理图第1页，本讲稿共107页学习第八章应该注意的点学习第八章应该注意的点第八章学习应注意的几个问题：1.常用电器有哪些？各自如何工作？2.什么是控制线路图示法？国家标准进行了什么规定？3.如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：1.常用电器工作原理(尤其是时间继电器符号)；2.部分直流电动机起动控制线路中继电器工作(触点竞争问题)。第2页，本讲稿共107页8-1.常用控制电器常用控制电器本节介绍的控制电器主要有四种 组合开关 接触器 继电器 熔断器 总体要求：各种电器主要应该掌握其工
2、作原理，结构则可一般了解。接触器：应注意参数及交流接触器短路环的作用原理。继电器和熔断器：应注意选择方法和规定。第3页，本讲稿共107页常用有HZ10系列：H-开关类电器，Z-转换开关。注意：1.这是通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万能转换开关不同。2.若解体应注意弹簧的安装。弹簧的作用：快速通断，避免损坏触头。组装后的样子结构图见书 P.101.图8-1-1第4页，本讲稿共107页接触器(Contactor)：结构：触头（Contact）系统（含灭弧装置），电磁机构，释放弹簧。原理原理：通通电电：电电磁力吸合；磁力吸合；断断电电：弹弹簧力簧力释释放。放。技技术术参数：参数：.线线圈圈额
3、额定定电压电压；.(触触头头)额额定定电电流；流；.动动作作值值。书书P.101P.101 102102。主触头主触头(main contact)(main contact)：主电路、大电流；主电路、大电流；辅助触头辅助触头(auxiliary contact)(auxiliary contact)：控制电路、小电流。控制电路、小电流。原理图实物与符号第5页，本讲稿共107页种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。常用的以电磁式为主。电磁式继电器：继电器(relay)：没有主触头。原理与接触器同。电压继电器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。电流继电器：线圈匝少、线粗
4、，有过流和欠流继电器之分。中间继电器：实质就是电压继电器，作用：1.放大；2.增加触头。时间继电器：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。通电延时线圈1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。断电延时线圈第6页，本讲稿共107页 时间继电器结构 空气阻尼(气囊)式时间继电器：有通电延时和断电延时之分。参见：书P.103，图8-1-3。电动式时间电动式时间继电继电器器：组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。电子式时间电子式时间
5、继电继电器器：原理图见书原理图见书P.104P.104，图，图8-1-48-1-4。晶闸管晶闸管V4V4延时导通，延时导通，V4V4导通后，导通后，KAKA线圈才通过较大的电流，才使其触线圈才通过较大的电流，才使其触头动作头动作改变状态。改变状态。第7页，本讲稿共107页速度继电器：感应式原理图见书P.104，图8-1-5。原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。热继电器：原理：利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。注意：1.热继电器只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。2.热继电器动作后须经过冷却后，按
6、动复位按钮才能复位。其它继电器第8页，本讲稿共107页 主令控制器主令控制器：主令控制器：已经不是继电器的内容，属于已经不是继电器的内容，属于“主令电器主令电器”。用途：用来频繁切换用途：用来频繁切换(通断通断)控制线路控制线路(小电流线路小电流线路)的手动电器。船上：起的手动电器。船上：起货机、锚机都由它操作控制。货机、锚机都由它操作控制。表示：表示：1.1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。2.2.触头表表示：将触点与
7、档位分别画在表格中的行和列，对应的格触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的格子内用子内用“”表示触点在该档位接通，空白表示断开。表示触点在该档位接通，空白表示断开。主令控制器的触点 通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、锚机等。主令控制器的外观第9页，本讲稿共107页第一节要点第一节要点：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环）；继电器（短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；熔断器（作、热）；熔断器（作用、选择）。用、选择）。用途：作为短路保护的电器。熔丝具有用途：作为短路保护的电器。熔
8、丝具有“反时限特性反时限特性”。选择：选择：熔断器主要掌握熔丝的选择，熔断器主要掌握熔丝的选择，见书见书P.105P.105至至106106。岸上为岸上为1.51.5或或2.5I2.5In n。1.1.平稳负载：略大于负载额定电流；平稳负载：略大于负载额定电流；2.2.单台电动机单台电动机(频繁频繁/不频繁不频繁)：起动电：起动电流除流除2.52.5或者或者1.61.62 2。3.3.多台电动机：多台电动机：1.51.52.5I2.5Inmaxnmax+I+In n。熔断器特性反时限特性第10页，本讲稿共107页8-2.控制线路图示法控制线路图示法本节主要内容：本节主要内容：注意：篇幅虽然小，
9、但内容重要，对看图及分析注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析意义重大。意义重大。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。内容：内容：1.1.控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；2.2.电气线路图；电气线路图；3.3.绘制电路图规定。绘制电路图规定。虽然是绘制规定，但若不懂虽然是绘制规定，但若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。这些规定，将无从读图，更不用说分析。第11页，本讲稿共107页控制系统的组成：控制系统的组成：电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，
10、从而组成继电接触器控制系统。从而组成继电接触器控制系统。常用控制电器：常用控制电器：各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。电动机也是控制系统的一部分。图形符号和文字符号：图形符号和文字符号：符合符合GB4728-84GB4728-84、8585和和GB7159-87GB7159-87的标准。见书的标准。见书P.121.至至 P.123 附录一。（前面各种电器已对部分附录一。（前面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）符号进行说明，这里略讲）第12页，本讲稿共107页 电气线路图：电气线路图：有多种，书上介绍两种：有多种
11、，书上介绍两种：电路图电路图和接线图和接线图。电路图：电路图：用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。置的全部组成和电气连接。不考虑实际位置不考虑实际位置；分析原；分析原理用。理用。接线图：接线图：用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。属于安装图之一。属于安装图之一。第13页，本讲稿共107页主要规定：主要规定：1.控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标控制系统内全部电
12、机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号；准绘制和标注图形和文字符号；2.电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实线粗实线绘制在绘制在左边左边或或上部上部；3.各电器按各电器按“常开常开”（未通电或不受外力作用）绘制；（未通电或不受外力作用）绘制；4.同一电器的不同部件按作用同一电器的不同部件按作用画在不同位置画在不同位置，但标以相同的文，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）；字符号（以数字进行区别）；5.图中各元件动作顺序一般是：图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右从上到下，从左到右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点
13、表示直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。第二节要点第二节要点 ：常用符号；图的种类；规定：常用符号；图的种类；规定。第14页，本讲稿共107页8-3.电动机的全压起动控制电动机的全压起动控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容：三类控制线路三类控制线路 一一.点动、连续和多地点控制线路；点动、连续和多地点控制线路；二二.正反转互锁控制线路；正反转互锁控制线路；三三.顺序起动联锁控制线路。顺序起动联锁控制线路。学习要求：学习要求：1.掌握各种控制线路的功能、用途、特点；掌握各种控制线路的功能、用途、特点；2.能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理；3.注意各个线路中的保护措施和实
14、现环节。注意各个线路中的保护措施和实现环节。第15页，本讲稿共107页 用途与功能：试车、调整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。原理分析：线圈有电，触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。起、停和运行都需操作者参与。保护措施：主、控制电路短路保护。点动控制线路：点动控制线路：点一下，动一下。点一下，动一下。点动线路第16页，本讲稿共107页 用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。原理分析：起、停需操作者参与，运行时则不需要参与。保护措施：失欠压、过载、短路保护。（注意：自锁触头的2个作用）连续控制线路连续线路第17页，本讲稿共107页 多地点控制线路用途与功能：用途与功能：在两个或以上对
15、同一台异步电动机在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。进行连续（起动、停止）控制。注意：注意：控制线路的画法。控制线路的画法。接线要点：接线要点：起动按钮并联；停止按钮串联。起动按钮并联；停止按钮串联。控制线路主电路两个地点（用两个颜色表示）第18页，本讲稿共107页 书上图书上图8-3-38-3-3未能标出两个地点之间的接线，如若按照未能标出两个地点之间的接线，如若按照“起动按钮起动按钮并联，停止按钮串联并联，停止按钮串联”接线，则有两种接线方式，分别需要接线，则有两种接线方式，分别需要“3 3条连接线条连接线”和和“4 4条连接线条连接线”，其中以，其中以3 3条连接线
16、为较好，示出如条连接线为较好，示出如下：下：多地点控制线路的改进3条连接线要领：从起停按钮接线处引线可节省一条线。4条连接线第19页，本讲稿共107页 反转的实现：反转的实现：改变相序，任意两线对调。改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。由两个接触器实现。互锁的含义：互锁的含义：就是互相就是互相“锁住锁住”对方，不对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被另一方就被“锁住锁住”不能再处于工作状态，除不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。非处于工作状态的一方停止工作。互锁目的：互锁目的：避免同时工作，避免短路。避免同时工作
17、，避免短路。互锁形式：互锁形式：电气、机械和多重互锁。电气、机械和多重互锁。第20页，本讲稿共107页 电气互锁电气互锁 方法：将接触器的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。特点：直接按下反转按钮不能进入反转，但相对较可靠。因为：因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作控制按钮也不能使其通电工作相对较可靠。相对较可靠。第21页，本讲稿共107页 机械互锁机械互锁 方法：将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。
18、特点：可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。另一种互锁第22页，本讲稿共107页 多重互锁多重互锁 电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。特点：既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。注意：主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。主令控制器互锁KA零压保护第23页，本讲稿共107页联锁控制联锁控制 ：即按顺序起动或停止
19、的控制即按顺序起动或停止的控制 联合控制。联合控制。用途：用途：许多设备要求机油泵电机必须许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。先起动，后停止。书书P.109P.109，图，图8-3-68-3-6所示电路就是先起动控制线路，所示电路就是先起动控制线路，此外还有后停止线路。此外还有后停止线路。第24页，本讲稿共107页 联锁控制线路联锁控制要点：先起动接触器的常开触头与后起动接触器线圈串联。先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按钮并联。第三节要点第三节要点 ：各种控制：各种控制 特点、目的、特点、目的、接线、保护、应用场合和原理。接线、保护、应用场合和原理。先起动，任意停止先起动，后停止先起
20、动，先停止第四节第25页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第26页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第27页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第28页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4
21、 SB1 SB3第29页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第30页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM2 SB4 SB1 SB3KM1 SB2第31页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第32页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4
22、 SB1 SB3第33页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第34页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第35页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3 第36页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB
23、4 SB1 SB3第37页，本讲稿共107页 先起动任意停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第38页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第39页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第40页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 S
24、B1 SB3第41页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第42页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第43页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第44页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 S
25、B3第45页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第46页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第47页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第48页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第4
26、9页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第50页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第51页，本讲稿共107页 先起动后停止线路 KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。KM1 SB2KM2 SB4 SB1 SB3第52页，本讲稿共107页8-4.电动机的降压起动控制电动机的降压起动控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容：三个控制线路三个控制线路 一一.星形星
27、形-三角形降压起动控制；三角形降压起动控制；二二.自耦变压器降压起动控制；自耦变压器降压起动控制；三三.转子电路串电阻起动控制。转子电路串电阻起动控制。学习要求：学习要求：1.掌握各种控制线路的功能、用途、特点；掌握各种控制线路的功能、用途、特点；2.能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理；3.注意各个线路中的保护措施和实现环节；注意各个线路中的保护措施和实现环节；4.注意各个线路换接的方法。注意各个线路换接的方法。第53页，本讲稿共107页 降压起动目的与方法降压起动目的：降压起动目的：电动机起动时，电动机起动时，I Istst大，线压降大大，线压降大 影响其它影响其它设备正常工作，
28、设备正常工作，要降压。降压起动目的是减少起动要降压。降压起动目的是减少起动电流（不是减小起动转矩）。电流（不是减小起动转矩）。降压起动常用方法：降压起动常用方法：1.Y/1.Y/降压起动；降压起动；2.2.自耦变压器降压起动；自耦变压器降压起动；3.3.转子串电转子串电阻起动（绕线式）。阻起动（绕线式）。此外，还有：定子串阻抗、延边三角形降压起动等此外，还有：定子串阻抗、延边三角形降压起动等（不讲）。（不讲）。选用什么方法，主要看使用场合不同。选用什么方法，主要看使用场合不同。第54页，本讲稿共107页Y/Y/降压起动：降压起动：使用场合：使用场合：轻载、空载轻载、空载 起动。只能带小于起动。
29、只能带小于1/31/3的额定的额定负载转矩起动。负载转矩起动。换接方法：换接方法：根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电器换接。，用时间继电器换接。保护分析：保护分析：过载、短路、过载、短路、失压。失压。起动过程分析：合上QS，按下起动按钮SB2.。SB2SB1二.第55页，本讲稿共107页Y/Y/降压起动：降压起动：使用场合：使用场合：轻载、空载轻载、空载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定的额定负载转矩起动。负载转矩起动。换接方法：换接方法：根据根据“时间时间原则原则”，用时间继电器换接。，用时间继电器换接。保护分析：保护分析：过载、短路、过载、短路、失压。失压。起动过程
30、分析：合上QS，按下起动按钮SB2.。SB2SB1二.第56页，本讲稿共107页Y/Y/降压起动：降压起动：使用场合：使用场合：轻载、空载轻载、空载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定的额定负载转矩起动。负载转矩起动。换接方法：换接方法：根据根据“时间时间原则原则”，用时间继电器换接。，用时间继电器换接。保护分析：保护分析：过载、短路、过载、短路、失压。失压。起动过程分析：合上QS，按下起动按钮SB2.。开始延时延时6秒到延时6秒到延时6秒到起动结束起动结束SB2SB1第57页，本讲稿共107页使用场合使用场合：轻载、半载轻载、半载 起起动。可带动。可带1/k1/k2 2的额定
31、的额定负载转矩起动（负载转矩起动（k k为为自耦变压器的变比）自耦变压器的变比）。换接方法换接方法：根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电，用时间继电器换接。器换接。起动过程起动过程：分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2.。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。SB2SB1三.第58页，本讲稿共107页使用场合使用场合：轻载、半载轻载、半载 起起动。可带动。可带1/k1/k2 2的额定的额定负载转矩起动（负载转矩起动（k k为为自耦变压器的变比）。自耦变压器的变比）。换接方法换接方法：根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电，用时间继电器换接。器换接。起
32、动过程起动过程：分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2.。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。SB2SB1三.第59页，本讲稿共107页使用场合使用场合：轻载、半载轻载、半载 起动。可带起动。可带1/k1/k2 2的的额定负载转矩起动额定负载转矩起动（k k为自耦变压器的为自耦变压器的变比）。变比）。换接方法换接方法：根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电，用时间继电器换接。器换接。起动过程起动过程：分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2.。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。开始起动延时延时6秒到延时6秒到延时6秒
33、到准备切换起动结束起动结束SB2SB1三.第60页，本讲稿共107页使用场合：使用场合：重载起动。可带额定重载起动。可带额定负载转矩起动，尤其适合负载转矩起动，尤其适合起重设备用绕线式异步机。起重设备用绕线式异步机。换接方法：换接方法：根据根据“电流原则电流原则”，用欠电流继电器换接。用欠电流继电器换接。第四节要点第四节要点 ：线路分析；所设保护及其作用；：线路分析；所设保护及其作用；各线路工作原理。各线路工作原理。下一节观看起动线路第61页，本讲稿共107页 转子串电阻起动线路起动过程分析：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2.。注意：电流继电器KI1和KI2的动作时间比接触器KM2和KM3
34、快，因此KM1闭合后，KM2不会立即得电。此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）SB2 SB1返回第62页，本讲稿共107页 转子串电阻起动线路此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）起动过程分析：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2.。注意：电流继电器KI1和KI2的动作时间比接触器KM2和KM3快，因此KM1闭合后，KM2不会立即得电。SB2 SB1返回第63页，本讲稿共107页 转子串电阻起动线路此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）起动过程分析：合上电源开关
35、QS，按下起动按钮SB2.。注意：电流继电器KI1和KI2的动作时间比接触器KM2和KM3快，因此KM1闭合后，KM2不会立即得电。返回SB2SB1起动结束起动结束第64页，本讲稿共107页8-5.电动机的制动停车控制电动机的制动停车控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容：两个控制线路两个控制线路 一一.能耗制动停车控制；能耗制动停车控制；二二.反接制动停车控制。反接制动停车控制。学习要求：学习要求：1.能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理；2.知道制动过程中的能量关系；知道制动过程中的能量关系；3.知道制动时间的调整。知道制动时间的调整。第65页，本讲稿共107页 原理
36、：切断运行电动机定子三相交流电源，同时立即接通直流电源，使定子绕组通入直流电流在气隙产生恒定（不动）的磁场，电动机转子的动能使转子绕组切割恒定磁场，产生电势，转子绕组即流过电流，这一电流与恒定磁场产生相互作用力矩是阻碍性力矩，从而使电动机进入能耗制动。用途：1.迅速减速；2.匀速落货。实现方法：控制电动机运行的接触器断开；控制直流励磁的接触器闭合，转速接近于0时断开。能量关系：电动机转子的动能转换成电能消耗在电动机的转子回路。第66页，本讲稿共107页控制原理分析：工作状态：电动机正常运转时，KM1和KT线圈通电工作，因为KM1常闭触头断开，所以KM2线圈无电。制动过程：按下SB1，KM1线圈
37、断电，KM2线圈得电，电动机进入能耗制动，KT线圈开始断电延时。延时时间到，KT触头断开，KM2线圈断电，能耗制动结束。能耗制动控制线路制动时间调整：调节KT的断电延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。SB2SB1QS第67页，本讲稿共107页控制原理分析：工作状态：电动机正常运转时，KM1和KT线圈通电工作，因为KM1常闭触头断开，所以KM2线圈无电。制动过程：按下SB1，KM1线圈断电，KM2线圈得电，电动机进入能耗制动，KT线圈开始断电延时。延时时间到，KT触头断开，KM2线圈断电，能耗制动结束。能耗制动控制线路制动时间调整：调节KT的断电延时，可以调整制动过程时间。属
38、于按时间原则换接（切换）。SB2SB1QS 准备工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QSQS后，电源提供的后，电源提供的三相交流电送到主接触器三相交流电送到主接触器主触头的上方，控制线路主触头的上方，控制线路也有电。起动的准备工作也有电。起动的准备工作就绪。就绪。起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进入起，异步电动机进入起动过程。动过程。第68页，本讲稿共107页 能耗制动控制线路制动时间调整：调节KT的断电延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。SB2SB1 准备工作：合上空气开关QS后，电源提供的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控制线路也有电
39、。起动的准备工作就绪。起动：按下起动按钮SB2，异步电动机进入起动过程。起动准备就绪起动准备就绪第69页，本讲稿共107页 能耗制动控制线路制动时间调整：调节KT的断电延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。SB2SB1 准备工作：合上空气开关QS后，电源提供的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的准备工作就绪。起动：按下起动按钮SB2，异步电动机进入起动过程。第70页，本讲稿共107页 能耗制动控制线路制动时间调整：调节KT的断电延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。SB2SB1起动结束起动结束 准备工作：合上空气开关QS后，电源提供的三
40、相交流电送到主接触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的准备工作就绪。起动：按下起动按钮SB2，异步电动机进入起动过程。制动操作：制动操作：按下停止按按下停止按钮钮SB1SB1，主接触器线圈失，主接触器线圈失电，主触头断开电动机三电，主触头断开电动机三相交流电源，常闭辅助触相交流电源，常闭辅助触头接通接触器头接通接触器KM2KM2的线圈的线圈回路，回路，KM2KM2的主触头将直的主触头将直流电源送给电机定子绕组。流电源送给电机定子绕组。同时时间继电器同时时间继电器KTKT断电延断电延时。时。第71页，本讲稿共107页 能耗制动控制线路制动时间调整：调节KT的断电延时，可以调整制动过程时间。属于
41、按时间原则换接（切换）。SB2SB1 制动操作：按下停止按钮SB1，主接触器线圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器KM2的线圈回路，KM2的主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时间继电器KT断电延时。第72页，本讲稿共107页 能耗制动控制线路 制动操作：按下停止按钮SB1，主接触器线圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器KM2的线圈回路，KM2的主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时间继电器KT断电延时。制动时间调整：调节KT的断电延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。开始制动延时SB2SB1第73页，本讲稿共107页 能耗
42、制动控制线路 制动操作：按下停止按钮SB1，主接触器线圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器KM2的线圈回路，KM2的主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时间继电器KT断电延时。制动时间调整：调节KT的断电延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。开始制动延时延时结束延时结束总过程结束总过程结束SB2 SB1总过程结束总过程结束返回返回第74页，本讲稿共107页 方法：将异步电动机定子三相交流电源相序变反，将进入反接制动。为了限制制动电流，经常需要在反接制动时串入限流电阻。能量关系：电动机转子的动能转换成电能及电源提供的电能都消耗在电动机的转子回路。注意：
43、制动结束时应及时将反向电源去掉，否则电动机将反向起动。第75页，本讲稿共107页 反接制动控制线路电动机的起动：合上QS,按下SB2，电机起动,KM1线圈通电,当转速接近nn，继电器KS常开触头闭合,为反接制动做准备。SB2SB1QS第76页，本讲稿共107页 反接制动控制线路电动机的起动：合上QS,按下SB2，电机起动,KM1线圈通电,当转速接近nn，继电器KS常开触头闭合,为反接制动做准备。SB2SB1第77页，本讲稿共107页 反接制动控制线路电动机的起动：合上QS,按下SB2，电机起动,KM1线圈通电,当转速接近nn，继电器KS常开触头闭合,为反接制动做准备。SB2SB1第78页，本讲
44、稿共107页 反接制动控制线路电动机的起动：合上QS,按下SB2，电机起动,KM1线圈通电,当转速接近nn，继电器KS常开触头闭合,为反接制动做准备。起动结束起动结束SB2SB1 制动过程：制动过程：按下按下SBSB1 1，KMKM1 1线圈断电，线圈断电，同时同时KMKM2 2线圈得电，线圈得电，电动机进入反接制电动机进入反接制动。当动。当n n降低到接近降低到接近0 0时，时，KSKS触头断开，触头断开，KMKM2 2断电，反接制动结断电，反接制动结束。束。第79页，本讲稿共107页 反接制动控制线路 制动过程：按下SB1，KM1线圈断电，同时KM2线圈得电，电动机进入反接制动。当n降低到
45、接近0时，KS触头断开，KM2断电，反接制动结束。SB2SB1第80页，本讲稿共107页 反接制动控制线路 制动过程：按下SB1，KM1线圈断电，同时KM2线圈得电，电动机进入反接制动。当n降低到接近0时，KS触头断开，KM2断电，反接制动结束。制动结束制动结束制动结束制动结束 制动时间：制动时间：通通过调节转速继电器过调节转速继电器KSKS释放值，可调整制释放值，可调整制动结束时的转速，保动结束时的转速，保证电机准确停车，不证电机准确停车，不进入反向起动。进入反向起动。属于属于按转速原则换接（切按转速原则换接（切换）。换）。SB2SB1返回返回第81页，本讲稿共107页 控制线路的控制线路的
46、“切换切换”说明说明 切换原则：切换原则：所谓切换，是指控制电路改变控制状态的过程。切换所谓切换，是指控制电路改变控制状态的过程。切换原则则指控制电路改变控制状态的依据。三相异步交流电原则则指控制电路改变控制状态的依据。三相异步交流电动机制动过程中，从制动状态变为停止状态的切换原则通动机制动过程中，从制动状态变为停止状态的切换原则通常有三种：时间原则、转速原则和电流原则。通常能耗制常有三种：时间原则、转速原则和电流原则。通常能耗制动必须采用时间原则（动必须采用时间原则（在能耗制动过程中电流和转速变在能耗制动过程中电流和转速变小的时间很长，实际没有必要），反接制动则以时间原则小的时间很长，实际没
47、有必要），反接制动则以时间原则更能准确停车。电流原则则往往在起动电路的切换中运用。更能准确停车。电流原则则往往在起动电路的切换中运用。第五节要点第五节要点 ：能量关系；制动时间控制；各线路工：能量关系；制动时间控制；各线路工作原理。作原理。第82页，本讲稿共107页8-6.直流电动机的起动控制直流电动机的起动控制本节主要内容：主要内容：三个控制线路，电枢回路串电阻起动。一.按时间方式自动起动控制线路；二.按电流方式自动起动控制线路；三.按转速（电势）方式自动起动控制线路。学习要求：1.能够分析线路的工作原理；2.注意线路中各个电器线圈通电及动作关系；3.知道直流电动机控制线路的主要保护环节。第
48、83页，本讲稿共107页直流电动机的起动问题：直流电动机的起动问题：n=0n=0，E=0E=0，I Istst=（U-EU-E）/R/Ra a很大，很大，一般不能直接一般不能直接起动。而且，起动。而且，E=E=K Ke en n，为了使起动过程中的，为了使起动过程中的E E最大（才能减小最大（才能减小I Istst），要求以最大的励磁电流（至少是额定励磁电流）起动。），要求以最大的励磁电流（至少是额定励磁电流）起动。注意：注意：I Istst的取值范围，的取值范围，书书P.114P.114。起动时的起动时的机械特性机械特性及及过程过程见书见书P.114.P.114.图图8-6-18-6-1。起
49、动方法：起动方法：2 2种（书上仅介绍串电阻起动线路）种（书上仅介绍串电阻起动线路）1.1.电枢回路串电阻起动；电枢回路串电阻起动；2.2.降压起动。降压起动。切换的方式（原则）：切换的方式（原则）：直流电动机起动控制线路的切换方式有：直流电动机起动控制线路的切换方式有：1.1.按时间方式；按时间方式；2.2.按电流方式；按电流方式；3.3.按转速方式。按转速方式。第84页，本讲稿共107页 按时间方式自动起动控制线路工作原理：时间继电器是断电延时型，起动开始时已经通电动作，常闭触头断开。FA的作用：1.起动时，若励磁回路断电，电枢电流很大，由FA进行保护。2.若起动电阻切除时间不准确，起动电
50、流可能过大，由FA过电流保护。放电回路：由R-V组成，为并励绕组提供放电回路。保护措施：短路、过流、失磁、失欠压等。SB2SB1SA控制面板起动控制停止控制系统关机第85页，本讲稿共107页SB2SB1SA控制面板 起动操作：先将转换开关SA闭合，使电机励磁回路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。SA合上后，时间继电器KT1线圈通电，常闭触头断开，保证起动时：KM1线圈通电、KM2线圈不通电。起动控制返回选择页面第86页，本讲稿共107页 起动操作：先将转换开关SA闭合，使电机励磁回路有电，保证电机起动过程处于最大励磁状态。SA合上后，时间继电器KT1线圈通电，常闭触头断开，保证起动时：K