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1、继电接触器控制电器原理图本讲稿第一页，共一百零七页学习第八章应该注意的点学习第八章应该注意的点第八章学习应注意的几个问题：第八章学习应注意的几个问题：1.常用电器有哪些？各自如何工作？常用电器有哪些？各自如何工作？2.什么是控制线路图示法什么是控制线路图示法？国家标准进行了什么规定？国家标准进行了什么规定？3.如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线路设置如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？了那些保护环节？它们的工作过程如何？本章主要是原理性的概念不要求计算本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：相对比较难的点：1.常用电器工作原理常用电
2、器工作原理(尤其是时间继电器符号尤其是时间继电器符号)；2.部分直流电动机起动控制线路中继电器工作部分直流电动机起动控制线路中继电器工作(触点竞触点竞争问题争问题)。本讲稿第二页，共一百零七页8-1.常用控制电器常用控制电器本节介绍的控制电器主要有四种本节介绍的控制电器主要有四种 组合开关组合开关 接触器接触器 继电继电器器 熔断器熔断器 总体要求总体要求：各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。般了解。接触器接触器：应注意应注意参数参数及交流接触器及交流接触器短路短路环环的作的作用原理。用原理。继电继电器器和和熔断器熔断器：应注意选择方法和
3、规定。应注意选择方法和规定。本讲稿第三页，共一百零七页常用有常用有HZ10HZ10系列：系列：H-H-开关类电器，开关类电器，Z-Z-转换开转换开关。关。注意：注意：1.1.这是通断较大电流的转这是通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万能转换开关，与通过小电流的万能转换开关不同。换开关不同。2.2.若解体应注意弹簧的安装。若解体应注意弹簧的安装。弹簧的作用：弹簧的作用：快速通断，避免损坏触头。快速通断，避免损坏触头。组装后的样子组装后的样子结构图见书结构图见书 P.101.P.101.图图8-1-18-1-1本讲稿第四页，共一百零七页接触器接触器(Contactor)(Contactor)：
4、结结构构：触触头头（ContactContact）系系统统（含（含灭灭弧装置），弧装置），电电磁机构，磁机构，释释放放弹弹簧。簧。原理原理：通通电电：电电磁力吸合；磁力吸合；断断电电：弹弹簧力簧力释释放。放。技技术术参数：参数：.线线圈圈额额定定电压电压；.(触触头头)额额定定电电流；流；.动动作作值值。书书P.101P.101 102102。主触头主触头(main contact)(main contact)：主电路、大电流；主电路、大电流；辅助触头辅助触头(auxiliary contact)(auxiliary contact)：控制电路、小电流。控制电路、小电流。原理原理图图实物实物与
5、符号与符号本讲稿第五页，共一百零七页种类：种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。常用的以电磁式为主。常用的以电磁式为主。电磁式电磁式继电继电器器：继电继电器器(relayrelay)：没有主触头。原理与接触器同。：没有主触头。原理与接触器同。电压电压继电继电器器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。电流继电器：电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。中间继电器：中间继电器：实质就是电压继电器，作用：实质就是电压继电器，作用：
6、1.1.放大；放大；2.2.增加触头。增加触头。时间时间继电继电器器：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。通电延通电延时线圈时线圈1.1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。2.2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。3.3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。4.4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。断电延断电延时线圈时线圈本讲稿第六页，共一百零七页 时间继电器结构时间继电器结构 空气
7、阻尼空气阻尼(气囊气囊)式时式时间间继电继电器器：有通电延时和断有通电延时和断电延时之分。电延时之分。参见：书参见：书P.103P.103，图图8-1-38-1-3。电动式时间电动式时间继电继电器器：组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。电子式时间电子式时间继电继电器器：原理图见书原理图见书P.104P.104，图，图8-1-48-1-4。晶闸管晶闸管V4V4延时导通，延时导通，V4V4导通后，导通后，KAKA线圈才通过较大的电流，才使其触线圈才通过较大的电流，才使其触头动作头动作改变状态。改变状态。本讲稿第七页，共一百零七页速度速度继电继电器器：感应
8、式原理图见书感应式原理图见书P.104P.104，图，图8-1-58-1-5。原理：原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。头动作。热热继电继电器器：原理：原理：利用电流的热效应，使双金利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。属片弯曲，从而使触头动作。注意：注意：1.1.热继电器只用作过载保护或热继电器只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。缺相保护，不能用作短路保护。2.2.热继电器动作后须经过冷却后，热继电器
9、动作后须经过冷却后，按动复位按钮才能复位。按动复位按钮才能复位。其它继电器其它继电器本讲稿第八页，共一百零七页 主令控制器主令控制器主令控制器：主令控制器：已经不是继电器的内容，属于已经不是继电器的内容，属于“主令电器主令电器”。用途：用来频繁切换用途：用来频繁切换(通断通断)控制线路控制线路(小电流线路小电流线路)的手动电器。船上：的手动电器。船上：起货机、锚机都由它操作控制。起货机、锚机都由它操作控制。表示：表示：1.1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。上黑点表示触点
10、在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。2.2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的格子内用的格子内用“”表示触点在该档位接通，空白表示断开。表示触点在该档位接通，空白表示断开。主令主令控制控制器的器的触点触点 通常，操作位置可能影响通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采用主令控安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如起货机、锚机制器来操作。如起货机、锚机等。等。主令控制器的外观主令控制器的外观本讲稿第九页，共一百零七页第一节要点第一节要点：各种电器（作用原理）；接触器（参数、：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环
11、）；继电器（交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；熔断器、热）；熔断器（作用、选择）。（作用、选择）。用途：作为短路保护的电器。熔丝具有用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性反时限特性”。选择：选择：熔断器主要掌握熔丝的选择，熔断器主要掌握熔丝的选择，见书见书P.105P.105至至106106。岸上为岸上为1.51.5或或2.5I2.5In n。1.1.平稳负载：略大于负载额定电流；平稳负载：略大于负载额定电流；2.2.单台电动机单台电动机(频繁频繁/不频繁不频繁)：起动电流：起动电流除除2.52.5或者或者1.61.62 2。3.3.多台电动机：多台电动机：1.51.
12、52.5I2.5Inmaxnmax+I+In n。熔断器特性熔断器特性反时限特性反时限特性本讲稿第十页，共一百零七页8-2.控制线路图示法控制线路图示法本节主要内容：本节主要内容：注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析意义重大。意义重大。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。内容：内容：1.1.控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；2.2.电气线路图；电气线路图；3.3.绘制电路图规定。绘制电路图规定。虽然是绘制规定，但若不懂虽然是绘制规定，但若不懂这些规定，将无从
13、读图，更不用说分析。这些规定，将无从读图，更不用说分析。本讲稿第十一页，共一百零七页控制系统的组成：控制系统的组成：电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组成继电接触器控制系统。成继电接触器控制系统。常用控制电器：常用控制电器：各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。机也是控制系统的一部分。图形符号和文字符号：图形符号和文字符号：符合符合GB4728-84GB4728-84、8585和和GB7159-87GB7159-87的标准。见书的标准。见书P.121.至至
14、P.123 附录一。（前面各种电器已对部分符号进附录一。（前面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）行说明，这里略讲）本讲稿第十二页，共一百零七页 电气线路图：电气线路图：有多种，书上介绍两种：有多种，书上介绍两种：电路图电路图和接线图和接线图。电路图：电路图：用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。全套装置的全部组成和电气连接。不考虑实际位不考虑实际位置置；分析原理用。；分析原理用。接线图：接线图：用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，
15、施工、检修用。表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。属属于安装图之一。于安装图之一。本讲稿第十三页，共一百零七页主要规定：主要规定：1.控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号；制和标注图形和文字符号；2.电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实线粗实线绘绘制在制在左边左边或或上部上部；3.各电器按各电器按“常开常开”（未通电或不受外力作用）绘制；（未通电或不受外力作用）绘制；4.同一电器的不同部件按作用同一电器的不同部件按作用画在不同位置画在不同位置，但标
16、以相同的，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）；文字符号（以数字进行区别）；5.图中各元件动作顺序一般是：图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右从上到下，从左到右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。第二节要点第二节要点 ：常用符号；图的种类；规定：常用符号；图的种类；规定。本讲稿第十四页，共一百零七页8-3.电动机的全压起动控制电动机的全压起动控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容：三类控制线路三类控制线路 一一.点动、连续和多地点控制线路；点动、连续和多地点控制线路；二二.正反转互锁控制线路；正反转互锁控制线路；三三.顺序起动联锁控制线
17、路。顺序起动联锁控制线路。学习要求：学习要求：1.掌握各种控制线路的功能、用途、特点；掌握各种控制线路的功能、用途、特点；2.能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理；3.注意各个线路中的保护措施和实现环节。注意各个线路中的保护措施和实现环节。本讲稿第十五页，共一百零七页 用途与功能：用途与功能：试车、调整试车、调整时用；按动按钮电机运行，时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。松开按钮电机停车。原理分析：原理分析：线圈有电，触线圈有电，触头改变状态；线圈失电触头恢头改变状态；线圈失电触头恢复原状。复原状。起、停和运行都需起、停和运行都需操作者参与。操作者参与。保护措施：保护措施：主、
18、控制电路主、控制电路短路保护。短路保护。点动控制线路：点动控制线路：点一下，动一下。点一下，动一下。点动线路点动线路本讲稿第十六页，共一百零七页 用途与功能：用途与功能：远远距离控制和保护异步电距离控制和保护异步电动机。动机。原理分析：原理分析：起、停起、停需操作者参与，运行时需操作者参与，运行时则不需要参与。则不需要参与。保护措施：保护措施：失欠失欠压、过载、短路保护。压、过载、短路保护。（注意：注意：自锁触头的自锁触头的2 2个作用个作用）连续控制线路连续控制线路连续线路连续线路本讲稿第十七页，共一百零七页 多地点控制线路多地点控制线路用途与功能：用途与功能：在两个或以上对同一台异步电动机
19、进行在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。连续（起动、停止）控制。注意：注意：控制线路的画法。控制线路的画法。接线要点：接线要点：起动按钮并联；停止按钮串联。起动按钮并联；停止按钮串联。控制线路控制线路主电路主电路两个地点（用两个颜色表示）两个地点（用两个颜色表示）本讲稿第十八页，共一百零七页 书上图书上图8-3-38-3-3未能标出两个地点之间的接线，如若按照未能标出两个地点之间的接线，如若按照“起动起动按钮并联，停止按钮串联按钮并联，停止按钮串联”接线，则有两种接线方式，分别需要接线，则有两种接线方式，分别需要“3 3条连接线条连接线”和和“4 4条连接线条连接线”，其
20、中以，其中以3 3条连接线为较好，示出条连接线为较好，示出如下：如下：多地点控制线路的改进多地点控制线路的改进3 3条连接线要领：条连接线要领：从起停按钮接线处引线可从起停按钮接线处引线可节省一条线。节省一条线。4条连接线条连接线本讲稿第十九页，共一百零七页 反转的实现：反转的实现：改变相序，任意两线对调。改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。由两个接触器实现。互锁的含义：互锁的含义：就是互相就是互相“锁住锁住”对方，不对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被另一方就被“锁住锁住”不能再处于工作状态，除不能再处于工作状态，除非处于工
21、作状态的一方停止工作。非处于工作状态的一方停止工作。互锁目的：互锁目的：避免同时工作，避免短路。避免同时工作，避免短路。互锁形式：互锁形式：电气、机械和多重互锁。电气、机械和多重互锁。本讲稿第二十页，共一百零七页 电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁 方法：方法：将接触器的常将接触器的常闭辅触头串接到被互锁的闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路另一个接触器的线圈回路中。中。特点：特点：直接按下反转直接按下反转按钮不能进入反转，但相对按钮不能进入反转，但相对较可靠。较可靠。因为：因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下
22、另外一个接触器控制按钮常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作也不能使其通电工作相对较可靠。相对较可靠。本讲稿第二十一页，共一百零七页 机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁 方法：方法：将按钮的常闭辅触头将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。圈回路中。特点：特点：可直接按下按钮进入可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。反转，但相对较不可靠。因为：因为：接触器通断时，主触接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故障接头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍使主电触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器线
23、圈通电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。工作，则造成短路。另一种互锁另一种互锁本讲稿第二十二页，共一百零七页 多重互锁多重互锁多重互锁多重互锁 电气互锁较可靠，但不能直接电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才能反向起反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互机械互锁组合在一起则成为多重互锁。锁。特点：特点：既可直接反向，又较既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起到互可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。锁作用）。注意：注意：主令
24、控制器互锁，应主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触头故障采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。使互锁失效）。主令控制器互锁主令控制器互锁KA零压保护零压保护本讲稿第二十三页，共一百零七页联锁控制联锁控制 ：即按顺序起动或停止的控制即按顺序起动或停止的控制 联合控制。联合控制。用途：用途：许多设备要求机油泵电机必须许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。先起动，后停止。书书P.109P.109，图，图8-3-68-3-6所示电路就是先起动控制线路，所示电路就是先起动控制线路，此外还有后停止线路。此外还有后停止线路。本讲稿第二十四页，共一百零七页 联锁控制线路联锁控制线路联锁控制要点
25、联锁控制要点：先起动接触器的常开触头先起动接触器的常开触头与后起动接触器线圈串联。与后起动接触器线圈串联。先停止接触器的常闭触先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按钮并头与后停止的停止按钮并联。联。第三节要点第三节要点 ：各种控制：各种控制 特点、目的、特点、目的、接线、保护、应用场合和原理。接线、保护、应用场合和原理。先起动，任意停止先起动，任意停止先起动，后停止先起动，后停止先起动，先停止先起动，先停止第四节第四节本讲稿第二十五页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停可单独停止也可同时停止。止也可同
26、时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第二十六页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停可单独停止也可同时停止。止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第二十七页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停止可单独停止也可同时停止。也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1
27、SB1 SB3SB3本讲稿第二十八页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停可单独停止也可同时停止。止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第二十九页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停可单独停止也可同时停止。止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第三十页，共一百零七页 先起动任意停止线路
28、先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停止可单独停止也可同时停止。也可同时停止。KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3KM1KM1 SB2SB2本讲稿第三十一页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停止可单独停止也可同时停止。也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第三十二页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才
29、能起动，KM2KM2可单独停止可单独停止也可同时停止。也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第三十三页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停可单独停止也可同时停止。止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第三十四页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停止可单独停止也可同时停止。也可同时停止。
30、KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第三十五页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停止可单独停止也可同时停止。也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 本讲稿第三十六页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停可单独停止也可同时停止。止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1
31、 SB3SB3本讲稿第三十七页，共一百零七页 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独停可单独停止也可同时停止。止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第三十八页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第三十九页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停
32、止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十一页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先
33、停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十二页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十三页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM
34、2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十四页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十五页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十六页，共一百零
35、七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十七页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十八页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2
36、才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第四十九页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第五十页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止
37、。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第五十一页，共一百零七页 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止后先停止后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3本讲稿第五十二页，共一百零七页8-4.电动机的降压起动控制电动机的降压起动控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容：三个控制线路三个控制线路 一一.星形星形-三角形降压起动控制；三角形降压起动控制；二二.自耦变压器降压起动控制；自耦变压器降压起动
38、控制；三三.转子电路串电阻起动控制。转子电路串电阻起动控制。学习要求：学习要求：1.掌握各种控制线路的功能、用途、特点；掌握各种控制线路的功能、用途、特点；2.能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理；3.注意各个线路中的保护措施和实现环节；注意各个线路中的保护措施和实现环节；4.注意各个线路换接的方法。注意各个线路换接的方法。本讲稿第五十三页，共一百零七页 降压起动目的与方法降压起动目的与方法降压起动目的：降压起动目的：电动机起动时，电动机起动时，I Istst大，线压降大大，线压降大 影响其它设备影响其它设备正常工作，正常工作，要降压。降压起动目的是减少起动电流（不是要降压。降压起动
39、目的是减少起动电流（不是减小起动转矩）。减小起动转矩）。降压起动常用方法：降压起动常用方法：1.Y/1.Y/降压起动；降压起动；2.2.自耦变压器降压起动；自耦变压器降压起动；3.3.转子转子串电阻起动（绕线式）。串电阻起动（绕线式）。此外，还有：定子串阻抗、延边三角形降压起动此外，还有：定子串阻抗、延边三角形降压起动等（不讲）。等（不讲）。选用什么方法，主要看使用场合不同。选用什么方法，主要看使用场合不同。本讲稿第五十四页，共一百零七页Y/Y/降压起动：降压起动：使用场合：使用场合：轻载、空载轻载、空载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额的额定负载转矩起动。定负载转矩起动。换接
40、方法：换接方法：根据根据“时间时间原则原则”，用时间继电器换接。，用时间继电器换接。保护分析：保护分析：过载、短路、过载、短路、失压。失压。起动过程分析：起动过程分析：合上合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2.。SB2SB1二二.本讲稿第五十五页，共一百零七页Y/Y/降压起动：降压起动：使用场合：使用场合：轻载、空载轻载、空载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额的额定负载转矩起动。定负载转矩起动。换接方法：换接方法：根据根据“时间时间原则原则”，用时间继电器换接。，用时间继电器换接。保护分析：保护分析：过载、短路、过载、短路、失压。失压。起动过程分析：起动过程分
41、析：合上合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2.。SB2SB1二二.本讲稿第五十六页，共一百零七页Y/Y/降压起动：降压起动：使用场合：使用场合：轻载、空载轻载、空载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定的额定负载转矩起动。负载转矩起动。换接方法：换接方法：根据根据“时间时间原则原则”，用时间继电器换接。，用时间继电器换接。保护分析：保护分析：过载、短路、过载、短路、失压。失压。起动过程分析：起动过程分析：合上合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2.。开始延时开始延时延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到起动结束起动结束
42、SB2SB1本讲稿第五十七页，共一百零七页使用场合使用场合：轻载、半载轻载、半载 起动。可带起动。可带1/k1/k2 2的的额定负载转矩起动额定负载转矩起动（k k为自耦变压器的为自耦变压器的变比）。变比）。换接方法换接方法：根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电，用时间继电器换接。器换接。起动过程起动过程：分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2.。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。SB2SB1三三.本讲稿第五十八页，共一百零七页使用场合使用场合：轻载、半载轻载、半载 起起动。可带动。可带1/k1/k2 2的额定的额定负载转矩起动（负载转矩起动（k k
43、为为自耦变压器的变比）。自耦变压器的变比）。换接方法换接方法：根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电器，用时间继电器换接。换接。起动过程起动过程：分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2.。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。SB2SB1三三.本讲稿第五十九页，共一百零七页使用场合使用场合：轻载、半载轻载、半载 起起动。可带动。可带1/k1/k2 2的额定的额定负载转矩起动（负载转矩起动（k k为为自耦变压器的变比）。自耦变压器的变比）。换接方法换接方法：根据根据“时间原时间原则则”，用时间继电，用时间继电器换接。器换接。起动过程起动过程：分析：合上分析：
44、合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2.。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。开始起动延时开始起动延时延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到准备切换准备切换起动结束起动结束SB2SB1三三.本讲稿第六十页，共一百零七页使用场合：使用场合：重载起动。可带额重载起动。可带额定负载转矩起动，尤其定负载转矩起动，尤其适合起重设备用绕线式适合起重设备用绕线式异步机。异步机。换接方法：换接方法：根据根据“电流原则电流原则”，用欠电流继电器换接。用欠电流继电器换接。第四节要点第四节要点 ：线路分析；所设保护及其作用；各：线路分析；所设保护及其作用；各线路工作
45、原理。线路工作原理。下一节下一节观看起动线路观看起动线路本讲稿第六十一页，共一百零七页 转子串电阻起动线路转子串电阻起动线路起动过程分析：起动过程分析：合上电合上电源开关源开关QS，按下起动按，按下起动按钮钮SB2.。注意：电流。注意：电流继电器继电器KI1和和KI2的动作时的动作时间比接触器间比接触器KM2和和KM3快，快，因此因此KM1闭合后，闭合后，KM2不会立即得电。不会立即得电。此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起动保障措在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）SB2SB1返回返回本讲稿第六十二页，共一百零七页
46、 转子串电阻起动线路转子串电阻起动线路此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起动在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）起动过程分析：起动过程分析：合上电合上电源开关源开关QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2.。注意：电流继。注意：电流继电器电器KI1和和KI2的动作时间的动作时间比接触器比接触器KM2和和KM3快，快，因此因此KM1闭合后，闭合后，KM2不会立即得电。不会立即得电。SB2SB1返回返回本讲稿第六十三页，共一百零七页 转子串电阻起动线路转子串电阻起动线路此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时
47、，没有串电阻起动在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）起动过程分析：起动过程分析：合上电源合上电源开关开关QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2.。注意：电流继。注意：电流继电器电器KI1和和KI2的动作时的动作时间比接触器间比接触器KM2和和KM3快，因此快，因此KM1闭合后，闭合后，KM2不会立即得电。不会立即得电。返回返回SB2SB1起动结束起动结束本讲稿第六十四页，共一百零七页8-5.电动机的制动停车控制电动机的制动停车控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容：两个控制线路两个控制线路 一一.能耗制动停车控制；能耗制动停
48、车控制；二二.反接制动停车控制。反接制动停车控制。学习要求：学习要求：1.能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理；2.知道制动过程中的能量关系；知道制动过程中的能量关系；3.知道制动时间的调整。知道制动时间的调整。本讲稿第六十五页，共一百零七页 原理：原理：切断运行电动机定子三相交流电源，同时立即接通直切断运行电动机定子三相交流电源，同时立即接通直流电源，使定子绕组通入直流电流在气隙产生恒定（不动）的磁流电源，使定子绕组通入直流电流在气隙产生恒定（不动）的磁场，电动机转子的动能使转子绕组切割恒定磁场，产生电势，转场，电动机转子的动能使转子绕组切割恒定磁场，产生电势，转子绕组即流过电流，
49、这一电流与恒定磁场产生相互作用力矩是阻子绕组即流过电流，这一电流与恒定磁场产生相互作用力矩是阻碍性力矩，从而使电动机进入能耗制动。碍性力矩，从而使电动机进入能耗制动。用途：用途：1.1.迅速减速；迅速减速；2.2.匀速落货。匀速落货。实现方法：实现方法：控制电动机运行的接触器断开；控制直流励控制电动机运行的接触器断开；控制直流励磁的接触器闭合，转速接近于磁的接触器闭合，转速接近于0 0时断开。时断开。能量关系：能量关系：电动机转子的动能转换成电能消耗在电动机的转电动机转子的动能转换成电能消耗在电动机的转子回路。子回路。本讲稿第六十六页，共一百零七页控制原理分析：控制原理分析：工作状态：电动机正
50、常运转时，工作状态：电动机正常运转时，KMKM1 1和和KTKT线圈通电工作，因为线圈通电工作，因为KMKM1 1常常闭触头断开，所以闭触头断开，所以KMKM2 2线圈无电。线圈无电。制动过程：按下制动过程：按下SBSB1 1，KMKM1 1线圈线圈断电，断电，KMKM2 2线圈得电，电动机进线圈得电，电动机进入能耗制动，入能耗制动，KTKT线圈开始断电线圈开始断电延时。延时时间到，延时。延时时间到，KTKT触头断开，触头断开，KMKM2 2线圈断电，能耗制动结束。线圈断电，能耗制动结束。能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电延时，的断电延时，可以调整制