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第四节无刷直流电动机的转矩脉动本讲稿第一页，共十二页一、电磁因素引起的转矩脉动n定义：定子电流和转子磁场相互作用而产生n原因：气隙磁密的分布、电流波形、绕组形式n分析：一个磁状态n假定：三个条件本讲稿第二页，共十二页气隙磁场与通电绕组的位置关系本讲稿第三页，共十二页转矩波动与气隙磁感应强度波形宽度的关系本讲稿第四页，共十二页转矩系数与气隙磁感应强度波形宽度的关系本讲稿第五页，共十二页 电磁因素引起的转矩脉动n结论：对两相导通星形三相六状态的方波电动机n极弧宽度增加：转矩增加，转矩脉动减小n极弧宽度为180：转矩最大，转矩脉动为零本讲稿第六页，共十二页二、电流换向引起的转矩脉动n定义：相电流换向过程引起n原因：转速本讲稿第七页，共十二页电流换向原理本讲稿第八页，共十二页换向转矩脉动与转速的关系本讲稿第九页，共十二页 电流换向引起的转矩脉动n结论：换向转矩脉动决定于绕组反电势，即转速。与稳态电流无关。n转速很低或堵转时，T=50%n转速很高时，T=-50%n转速满足U=E时，T=0本讲稿第十页，共十二页三、齿槽引起的转矩脉动n原因：磁阻转矩脉动n减小方法：n定子斜槽n转子斜极n无槽n分数槽n增大气隙本讲稿第十一页，共十二页其他因素四、电枢反应的影响五、机械加工的影响本讲稿第十二页，共十二页