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第四节无刷直流电动机的转矩脉动第一页，本课件共有12页一、电磁因素引起的转矩脉动n定义：定子电流和转子磁场相互作用而产生n原因：气隙磁密的分布、电流波形、绕组形式n分析：一个磁状态n假定：三个条件第二页，本课件共有12页气隙磁场与通电绕组的位置关系第三页，本课件共有12页转矩波动与气隙磁感应强度波形宽度的关系第四页，本课件共有12页转矩系数与气隙磁感应强度波形宽度的关系第五页，本课件共有12页 电磁因素引起的转矩脉动n结论：对两相导通星形三相六状态的方波电动机n极弧宽度增加：转矩增加，转矩脉动减小n极弧宽度为180：转矩最大，转矩脉动为零第六页，本课件共有12页二、电流换向引起的转矩脉动n定义：相电流换向过程引起n原因：转速第七页，本课件共有12页电流换向原理第八页，本课件共有12页换向转矩脉动与转速的关系第九页，本课件共有12页 电流换向引起的转矩脉动n结论：换向转矩脉动决定于绕组反电势，即转速。与稳态电流无关。n转速很低或堵转时，T=50%n转速很高时，T=-50%n转速满足U=E时，T=0第十页，本课件共有12页三、齿槽引起的转矩脉动n原因：磁阻转矩脉动n减小方法：n定子斜槽n转子斜极n无槽n分数槽n增大气隙第十一页，本课件共有12页其他因素四、电枢反应的影响五、机械加工的影响第十二页，本课件共有12页