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1、第第6 6章章 连连接件的好用接件的好用计计算与算与圆轴圆轴扭扭转转 6.1 剪切与挤压的好用计算剪切与挤压的好用计算 6.2 圆轴扭转的实例及计算模型圆轴扭转的实例及计算模型 6.3 薄壁圆筒的扭转薄壁圆筒的扭转 6.4 圆轴扭转时的应力与变形圆轴扭转时的应力与变形6.5 圆轴扭转时的强度、刚度条件圆轴扭转时的强度、刚度条件6.6 圆轴扭转时的应变能圆轴扭转时的应变能 1.连接件连接件螺栓连接螺栓连接铆钉连接铆钉连接第一节 剪切与挤压的实用计算剪切与挤压的实用计算销轴连接销轴连接平键连接平键连接榫连接榫连接snFF2.连接件的破坏形式连接件的破坏形式一般有两种：一般有两种：（1 1）剪切破坏
2、）剪切破坏 构件两部分沿构件两部分沿剪切面发生滑移、剪切面发生滑移、错动错动（2 2）挤压破坏）挤压破坏 在接触区的局在接触区的局部范围内，产生显部范围内，产生显著塑性变形著塑性变形挤压破坏实例挤压破坏实例 剪切与挤压破坏都是困难的状况，剪切与挤压破坏都是困难的状况，这里仅介绍工程上的好用计算方法这里仅介绍工程上的好用计算方法剪切受力特点：剪切受力特点：作用在构件两侧面上的外力合力大小相作用在构件两侧面上的外力合力大小相等、方向相反且作用线很近。等、方向相反且作用线很近。变形特点：变形特点：位于两力之间的截面发生相对错动。位于两力之间的截面发生相对错动。3.剪切剪切(shearing)的好用计
3、算的好用计算得剪应力（名义剪应力）计算公式：得剪应力（名义剪应力）计算公式：剪应力强度条件：剪应力强度条件：假设剪应力在剪切面（假设剪应力在剪切面（m-mm-m截面）上是匀整分布的截面）上是匀整分布的剪切面上的剪力：剪切面上的剪力：FS=F常由实验方法确定常由实验方法确定在计算中，要正确确定有几个剪切面，以及每个剪在计算中，要正确确定有几个剪切面，以及每个剪切面上的剪力。切面上的剪力。单剪单剪双剪双剪例例6-1 钢板厚度t=5mm，剪切强度极限 =320MPa，若用直径d=15mm的冲头在钢板上冲孔，求冲床所需的冲压力。分布于此分布于此圆圆柱面上的剪力柱面上的剪力为为：可得冲可得冲压压力：力：
4、解：解：冲孔的过程就是发生剪切破坏冲孔的过程就是发生剪切破坏的过程。剪切面面积是直径为的过程。剪切面面积是直径为d，高为高为 t 的圆柱面面积的圆柱面面积F3.挤压（挤压（bearing）的好用计算）的好用计算1 1、挤压力、挤压力F Fbsbs：接触面上的合力：接触面上的合力2 2、挤压面积：、挤压面积：接触面在垂直接触面在垂直F Fbsbs方向上的投影面方向上的投影面3 3、挤压强度条件、挤压强度条件（准则）（准则）：常由实验方法确定实际挤压面实际挤压面Fbs计算挤压面计算挤压面FbsFbs4.应用应用 为充分利用材料，为充分利用材料，切应力和挤压应力切应力和挤压应力应满足应满足例例-图示
5、接头，受轴向力F 作用。已知F=50kN，b=150mm，=10mm，d=17mm，a=80mm，=160MPa，=120MPa，bs=320MPa，铆钉和板的材料相同，试校核其强度。解：解：(1)(1)板的拉伸板的拉伸强强度度x(2)铆钉的剪切强度 (3)板和铆钉的挤压强度故强度足够。若板与铆钉材料不同呢？问问题题：指指出出下下图图中中的的剪剪切切面面和和挤挤压压面面位位置置，写写出出各剪切面面积和计算挤压面面积。各剪切面面积和计算挤压面面积。taF Fbq q正方形板正方形柱F FF FS Sq qF FF Fb bS S挤压面挤压面剪切面剪切面问问题题：指指出出下下图图中中的的剪剪切切面
6、面和和挤挤压压面面位位置置，写写出出各剪切面面积和计算挤压面面积。各剪切面面积和计算挤压面面积。aaaabthFaFbFaFbS挤压面挤压面剪切面剪切面传动轴传动轴第二节 圆轴扭转的实例及计算模型圆轴扭转的实例及计算模型 工程中承受扭工程中承受扭转转切切应应力的构件力的构件以水车产生动力冶炼铸铁（公元前2世纪）天天工工开开物物 工程中承受扭工程中承受扭转转切切应应力的构件力的构件宋应星（15871661）构件的受力特点：构件的受力特点：在垂直于杆件轴线的两个平面内，作用一对在垂直于杆件轴线的两个平面内，作用一对大小相等、转向相反的力偶。大小相等、转向相反的力偶。扭转变形特点：扭转变形特点：各横
7、截面绕轴线发生相对转动。各横截面绕轴线发生相对转动。ABO轴轴:以扭转为主要变形的直杆称为轴如：机器中的传动轴、以扭转为主要变形的直杆称为轴如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。石油钻机中的钻杆等。MeMe OBA 扭转角（扭转角（）：随意两截面绕轴线相对转动而发生的角位移。）：随意两截面绕轴线相对转动而发生的角位移。剪应变（剪应变（）：纵向线倾斜的角度。）：纵向线倾斜的角度。MeMe OBA 扭转变形的描述扭转变形的描述1.外力偶矩的计算外力偶矩的计算在工程中，一般不会干脆在工程中，一般不会干脆“测量测量”力偶的大小。作用在转轴上力偶的大小。作用在转轴上的力偶矩与转轴的转速和输出功率有对应
8、关系，而后两者更简的力偶矩与转轴的转速和输出功率有对应关系，而后两者更简洁测量，因此可以应用动力学的关系式来计算外力偶。洁测量，因此可以应用动力学的关系式来计算外力偶。构件的受力特点：在垂直于杆件轴线的两个平面内，作用一对构件的受力特点：在垂直于杆件轴线的两个平面内，作用一对大小相等、转向相反的力偶大小相等、转向相反的力偶。1.外力偶矩的计算外力偶矩的计算 力偶在单位时间内所做的功即为功率，力偶在单位时间内所做的功即为功率，等于外力偶矩等于外力偶矩Me 与角速与角速度度 的乘积，的乘积，即即 P=Me，而加速度而加速度 可以由转速可以由转速n 求得。求得。设：设：轴轴的转速的转速 n 转分转分
9、(rmin)，其中，其中某一轮传输的功率某一轮传输的功率为为P千瓦千瓦(KW）实际作用于该轮的外力实际作用于该轮的外力偶矩偶矩 Me，则，则功率为功率为P马力马力(735.5N*m/s）时）时（1 1）扭转杆件的内力）扭转杆件的内力（截面法）（截面法）2.扭转杆件的内力扭转杆件的内力扭矩及扭矩图扭矩及扭矩图MM TMMT取右段为探讨对象：取右段为探讨对象：内力偶矩内力偶矩扭矩扭矩取左段为探讨对象：取左段为探讨对象：（2 2）扭矩的符号规定：按右手螺旋法则推断。）扭矩的符号规定：按右手螺旋法则推断。右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢
10、量方向，若其矢量方向其矢量方向与截面的与截面的外法线外法线方向相同方向相同，则扭矩规定为正值，反之为，则扭矩规定为正值，反之为负值。负值。T+T（3 3）扭矩图：）扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变更规律的图线。表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变更规律的图线。目目 的的扭矩变化规律；扭矩变化规律；|T|max值及其截面位置值及其截面位置 强度计算（危险截面）。强度计算（危险截面）。xT4.789.566.371 11:1:2 22:2:3322113 33:3:1kNm2kNm2kNm解解：2233m4 m3 m2 m1A B C D11例例3 截面上的扭矩T等于截面保留一侧全部扭转外力偶矩的
11、代数和，外力偶矩正负号用右手螺旋法则确定：四个手指表示转向，大拇指代表方向与保留侧端面外法线为正。（4 4）内力方程法求扭矩：内力方程法求扭矩：例例4 已知：一传动轴，n=300r/min，主动轮输入P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。A B C Dm2 m3 m1 m4解：解：计算外力偶矩计算外力偶矩求扭矩（内力方程法）求扭矩（内力方程法）1-1：2-2：A B C Dm2 m3 m1 m41122333-3：绘制扭矩图绘制扭矩图BC段为危急截面。段为危急截面。xT4.789.566.37A B C Dm2 m3 m1 m4你对了吗？如错了，请探讨一下错在哪儿你对了吗？如错了，请探讨一下错在哪儿你对了吗？如错了，请探讨一下错在哪儿你对了吗？如错了，请探讨一下错在哪儿?E D C B Am3 m2 m1523解：解：