《F型自动化生产线设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《F型自动化生产线设计.doc（51页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、毕 业 论 文课题名称亚龙YL-335F型自动化生产线设计系/专 业 班 级学 号学生姓名 摘 要随着科技的不断发展，现代化的自动生产设备越来越多的运用到工业生产中。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人才是当务之急。亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置是一台针对于培养机电一体化技术的人才的实训设备。亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、变频器技术等工业中常用的多种技术。本文主要阐述了亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置基本
2、的组成结构和功能。亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置在铝合金导轨式实训台上安装供料、洗瓶、灌装、加盖、分拣等工作单元，构成一个典型的啤酒自动灌装生产线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动、变频器驱动和步进控制。在控制方面，使用西门子S7-300PLC、S7-200PLC及各扩展模块，通过PROFIBUS DP组态,使得各个PLC及各个模块之间互相通讯，实现各个独立单元的数据通讯。另外，通过编码器对位置的控制，各个单元能很好的实现本单元的功能。在该设备中，我们还使用了人机界面面，通过触摸屏，控制生产线的启动、停止等功能。关键词：PROFIBUS DP 人机界面 传感器应用技术 气动
3、控制技术 机械技术AbstractWith the continuous development of science and technology, modern automatic production equipment more and more applied to industrial production. Therefore, cultivation of master electromechanical integration technology, grasps the PLC technology and PLC network technology talent is
4、critical. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device is a based on cultivating the mechatronics technology talent training equipment. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device comprehensive application of various techni
5、cal knowledge, such as pneumatic control technology, mechanical technology (mechanical transmission, mechanical connection, etc), sensor application technology, PLC control and network, inverter technology industry commonly used many kinds of technology.This article mainly expounds the yalong YL - 3
6、35F type industrial electrical automation and network training device basic composition structure and function. Yalong YL - 335F type industrial electrical automation and network training device in aluminum alloy guide type training platform for feeding, washing bottles installation, filling and be
7、capped, sorting, etc unit, constitute a typical beer automatic filling line mechanical platform, system agencies adopted pneumatic drive, frequency converter drive and stepping control. In control, the use of Siemens s7-300 s7-200 PLC and mill, each extension module, through the PROFLBUS DP configur
8、ation, making each PLC and each module, to realize mutual communication between each independent unit data communications. In addition, through the encoder to position control, each unit can be a very good realizing the function of this unit.In the device, we still USES the man-machine key surface,
9、through the touch screen, control line start and stop, and other functions.Keywords：PROFLBUS DP The man-machine key surface sensor application technology pneumatic control technology mechanical technology目 录1.亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训设备51.1 概述51.2 配置51.3 设备总体结构51.4 技术参数52.亚龙YL-335F型生产线机构说明72.1 工作原理72.2
10、 供料单元72.3 清洗单元82.4 灌装单元92.5 加压盖单元102.6 贴标机构112.7输送分拣及存储单元122.8 控制模块介绍122.8.1 PLC模块122.8.2 触摸屏控制132.8.3电源及指示报警显示132.9 电气接线133.1 气动控制系统153.2 传感器使用说明163.2.1 常用传感器的使用说明163.3.2 磁性开关的使用说明193.3.3步进电机的使用说明204变频器234.1 MM420变频器的安装和接线234.2 MM420变频器的BOP操作面板254.3 MM420变频器的参数274.4 MM420变频器的参数访问285网络控制方案30总 结35致 谢
11、36参考文献37西门子S7-300I/O分配图38西门子S7-200I/O分配图39附录240附图一：220V电源原理图40附图二：S7300远程I/O电源接线图41附图三：供料单元接线原理图42附图四：清洗单元接线原理图43附图五：灌装单元接线原理图44附图六：封盖单元接线原理图输入端45附图七：封盖单元接线原理图输出端46附图八：压盖单元接线原理图47附图九：检测分拣单元接线原理图输入端48附图十：检测分拣单元接线原理图输出端49附图十一：贴标单元接线原理图501.亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训设备1.1 概述该装置为机械、现代自动化控制、传感器应用技术等技术应用、研发方向的
12、学生、研究生及老师，提供一个开放性、技术实操性强的实训平台。整套设备模拟工业自动化生产线的生产过程。亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置在铝合金导轨式实训台上安装供料、洗瓶、灌装、加盖、分拣等工作单元，构成一个典型的啤酒自动灌装生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进控制。因此，亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制、变频器技术等工业中常用的多种技术；电气部分包括可编程控制器、气动系统、以及各种检测传感器组成的检测系统；传动执行部分有气缸传动、皮带传动
13、；驱动部分包括气动系统等。1.2 配置该装置配置了可编程控制器（西门子S7-200、S7-300）、气动装置、液压装置、传感器、供料装置、清洗装置、灌装装置、加压盖装置、贴标装置、分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构，提供开放式实训平台，实训可根据不同的实训要求进行组合。系统的控制部分采用可编程控制器（西门子S7-200、S7-300），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统连续自动运行。整个实训装置的单元之间信号控制线与驱动信号线都引到接线排上，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 1.3 设备总体结构 亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置由安装在铝合金导
14、轨式实训台上的供料单元、清洗单元、灌装单元、加压盖单元、贴标单元和分拣单元6个单元组成。在亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置上应用了磁感应式接近开关（或称磁性开关），电感式接近开关，对射光电传感器，漫反射光电开关和光纤型光电传感器等多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的材质、气缸所处状态等多种功能。在亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置上采用了多种PLC模块，如：西门子S-700,西门子数字量输出模块，西门子ET200M分布式接口模块等，可以满足多种控制需求。1.4 技术参数1、工作电源：220VAC10% 50 Hz；2、设备外形尺寸：长宽高=1490
15、 mm885 mm855 mm；3、电脑桌外形尺寸：长宽高600mm530mm1000mm；4、台架材料：铝钢结构；5、整机消耗视在功率：1 KVA；6、安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。2.亚龙YL-335F型生产线机构说明2.1 工作原理系统上电后在，若系统不再初始位置，则检查各气缸是否在初始位置；当系统复位到初始位置后，料仓检测传感器检测料仓有工件时，系统处于可运行状态。系统启动后，供料单元开始供料，供料完成后，启动输送单元对工件进行搬运，到达清洗单元后，启动清洗单元，对工件进行模拟清洗动作，清洗完成后
16、输送单元继续工作，把工件搬运到灌装单元，进行模拟灌装，灌装单元工作完成后，输送单元继续工作把工件搬运到加压盖单元的落料口，加压盖单元检测到工件后启动加压机构，对工件进行加盖，压盖，加压盖完成后输送单元继续工作，把工件搬运到贴标单元，进行模拟贴标，贴标单元工作完成后输送单元继续工作，把工件搬运到分拣单元，进行成品分拣，分拣结束后一个工作周期结束。系统的工作方式分为两种：单周期工作方式和多周期工作方式。单周期工作方式下系统只供给一个工件工作，工作结束后系统自动停止；多周期工作方式下供料单元连续供料工作，直到供料单元缺料才停止供料，系统工作完成后自动停止。2.2 供料单元图 2-1 供料模块供料单元
17、总成：由一只气缸、一套井式料仓和一个U型落料口组成，它的作用是储料和向系统提供工件，供料单元的构成如图2-1所示，运动部分主要包括料仓和推料气缸。已经放置在纵向料仓中的工件检测传感器检测到位，被单杆气缸驱动的推料板向前推动，当工件被推到位后，推料气缸缩回，工件利用重力通过U型落料口掉落在输送带上，完成一次供料过程。输送带的作用为工件提供一个运输通道和工件时提供一个加工平台。2.3 清洗单元 图2-2 清洗单元清洗单元是将由输送单元搬运过来的工件，对其模拟清洗的过程 。清洗单元的结构组成如图2-2所示，该单元主要由一只标准缸、一台直流电机和相应的传感器组成，其功能是完成对工件的清洗工作。当输送单
18、元将工件搬运至清洗机加工位后，清洗机上的标准气缸动作，同时清洗电机转动对工件进行清洗。2.4 灌装单元图2-3 灌装单元灌装单元是将由输送单元搬运过来的工件，对其模拟灌装加工的过程。灌装单元的结构组成如图2-3所示，该单元主要由一只标准气缸、灌装结构及相应的传感器组成，其功能是完成对工件的模拟灌装工作。当输送单元将工件搬运至灌装位后，灌装机上的标准气缸动作，对工件进行模拟清洗。2.5 加压盖单元图2-4 加压盖单元加压盖单元是将由输送单元搬运过来的工件，对其模拟加盖、压盖处理的过程。加压盖单元的结构组成如图2-4所示，该单元主要由三只标准气缸、加压盖结构及相应的传感器组成，其功能是完成对工件的
19、模拟加压盖工作。当输送单元将工件搬运至加压盖位后，加盖机构推出一个瓶盖，接着压盖汽缸动作对工件进行模拟压盖。2.6 贴标机构图2-5 贴标机构贴标单元是将由输送单元搬运过来的工件，对其模拟贴标的过程。贴标单元的结构组成如图2-5所示，该单元主要由一台步进电机、贴标结构及组成，其功能是完成对工件的模拟贴标工作。当输送单元将工件搬运至贴标位后，步进电机带动贴标机构旋转，对工件进行模拟贴标。2.7输送分拣及存储单元 图2-4 输送分拣及存储单元该单元主要由一台直线皮带输送机、一套成品分拣机构、旋转编码器及一台变频器组成。其功能是实现工件在各个单元的之间的传送以及成品的工件根据不同的材质分别放入相应该
20、不的库槽中实现成品的分拣。结构组成如图2-4所示。2.8 控制模块介绍本装置电气部分：由S7-300PLC 为主控机，西门子ET200M和ET200S分布式I/O接口模块装置，S7-200，触摸屏、稳压开关电源及报警指示灯组成。2.8.1 PLC模块PLC主控机用于按程序控制各执行部件的动作，从而完成预先设定的工作程序。主控机外接西门子ET200M、ET200S分布式I/O接口模块模块和S7-200PLC，不但保证了本装置控制对 I/O需求，也为教学过程中的扩展提供保障。2.8.2 触摸屏控制本装置配置了西门子触摸屏TP177A来控制整个系统，可在触摸屏上进行启动、停止、急停及可显示加工的工件
21、累计个数和油压表的压力读数，并有运行、停止、料不足和缺料等指示灯，并且能够监控整个系统的I/O状态。控制画面如图2-7所示。图2-7 触摸屏控制画面2.8.3电源及指示报警显示24VDC 稳压开关电源：向各个24VDC用电部件提供稳定的电源。该电源的额定负载电源为：6A；报警指示灯总成：该指示灯由一个红色灯、一个绿色灯和黄灯组成，可以表达9条。上电待机、正常运行、缺料报警等。2.9 电气接线亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置的机械装置和电气控制是相对分离的。机械装置整体安装在底板上，而控制装置则安装在工作台的网孔板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。
22、PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。图2-8和图2-9分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。 图2-8 装置侧的接线端口 图2-9 PLC侧的接线端口装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其中25针接
23、头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。另外S7-300、ET200S、ET200S所接传感器为PNP型，若所选传感器为NPN型，则需先转换成PNP型再接到PLC上。3.气动控制系统及传感器的应用3.1 气动控制系统本系统气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有双作用单出杆气缸等。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器等。气缸示意图如图3-1所示：图3-1 气缸示意图注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。滑台气缸的工作原理也是如此。单电控换向阀示
24、意图如图3-3所示：图3-2 单电控换向阀示意图注： 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。气动手爪控制如图3-3所示：图3-4 手爪控制示意图当手爪由单向电控气阀控制时，如上图所示，电控换向阀线圈得电，手爪夹紧；电控换向阀线圈断电，手爪张开。当手爪由双向电控气阀控制时，手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。3.2 传感器使用说明3.2.1 常用传感器的使用说明电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传
25、感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等优点。光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用
26、时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤传感器组件如图3-6所示。图3-7是放大器的安装示意图。光纤传感器是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。 图3-6 光纤传感器组件 图3-7 光纤传感器组件外形及放大器的安装示意光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，检测较远的物体光电探测器无法接收到反射信号；而检测较近的物体光电探测器就可以接收到反射信号。所以在调节时一定要把灵敏度调到适当范围。图3-8给出了放大器单元的俯视图，调节其中部的8旋转灵敏
27、度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。图3-8 光纤传感器放大器单元的俯视图E3Z-NA11型光纤传感器电路框图如图3-9所示，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿把信号输出线直接连接到电源+24V端。图3-9 E3X-NA11型光纤传感器电路框图在亚龙YL-335F型工业电气自动化及网络实训装置上所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气
28、缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。磁性开关用舌簧开关作磁场检测元件。舌簧开关成型于合成树脂块内，并且一般还有动作指示灯、过电压保护电路也塑封在内。图3-10是带磁性开关气缸的工作原理图。当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触点闭合或断开时发出电控信号，在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。图3-10 带磁性开关气缸的工作原理图在磁性开关上设置的LED显示用于显示其信号状态，供调试
29、时使用。磁性开关动作时，输出信号“1”，LED亮；磁性开关不动作时，输出信号“0”，LED不亮。磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端。磁性开关的内部电路如图3-11中虚线框内所示。 图3-11 磁性开关内部电路图3.3.2 磁性开关的使用说明磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON）断（OFF
30、）。用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为50200m，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。响应快，动作时间为1.2ms。耐冲击，冲击加速度可达300,无漏电流存在。使用注意事项：1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开关的控制电路由于干扰造成误动作；3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免开关烧坏；4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若
31、电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏；6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁；7）DC24V带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；本实训装置中所用到的均为DC24V带指示灯有触点开关；3.3.3步进电机的使用说明本装置贴标单元所选用的步进电机是Kinco两相双极型步进电机2S42Q-03848，与之配套的驱动器为Kinco 2M412两相步进电机驱动器。1、2S42Q-03848部分技术参数如表3-1所示：表3-1 2S42Q-038
32、48部分技术参数参数名称步距角相电流（A）保持扭矩阻尼扭矩电机惯量参数值1.81.2A0.32Nm0.02Nm0.08kg.cm22S42Q-03848的两相双极型步进电机绕组接线图如图3-10所示。图3-10 2S42Q-03848的接线2、Kinco 2M412两相步进电机驱动器主要电气参数如下：供电电压：直流12V40V输出相电流：0.201.20A控制信号输入电流：620mA冷却方式：自然风冷该驱动器具有如下特点；采用双极型恒流驱动方式，最大驱动电流可达每相1.2A，可驱动相电流小于1.2A的任何两相双极型混合式步进电机。内部驱动直流电压达40V，能提供更好的高速性能。对于电机的驱动输
33、出电流可通过DIP开关调整，以配合不同规格的电机。具有DIP开关可设定电机静态锁紧状态下的自动半流功能，可以大大降低电机的发热。采用专用驱动控制芯片，具有最高可达256/200细分功能，细分可以通过DIP开关设定，保证提供最好的运行平稳性能。控制信号的输入电路采用光耦器件隔离，降低外部电气噪声干扰的影响。在2M412 驱动器的侧面连接端子中间有一个红色的八位DIP功能设定开关，可以用来设定驱动器的工作方式和工作参数。图3-11是该DIP开关功能说明。图3-11 2M412 DIP开关功能说明驱动器的典型接线图如图3-12所示，MPS中，控制信号输入端使用的是DC24V电压，所使用的限流电阻R1
34、为2K。图3-12 2M412的典型接线图图3-12中，驱动器还有一对脱机信号输入线FREE+和FREE-，当这一信号为ON时，驱动器将断开输入到步进电机的电源回路。MPS没有使用这一信号，目的是使步进电机在上电后，即使静止时也保持自动半流的锁紧状态。MPS为2M412 驱动器提供的外部直流电源为DC24V，6A输出的开关稳压电源。图3-13是2M412步进电机驱动器的图。图3-13 2M412步进电机驱动器3、步进电机传动组件的基本技术数据2S42Q-03848步进电机步距角为1.8度，即在无细分的条件下200个脉冲电机转一圈（通过驱动器设置细分精度最高可以达到256个脉冲电机转一圈）。MP
35、S系统中为达到控制精度驱动器细分设置为100步/转即（每步机械电机驱动电流设位1.20A。4变频器4.1 MM420变频器的安装和接线西门子MM420（MICROMASTER420） 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型号。亚龙YL-335F型光机电一体化实训考核装备选用的MM420订货号为6SE6420-2UC17-5AA1，外形如图4-1所示。该变频器额定参数为： 电源电压：200V240V 额定输出功率：0.75KW 额定输入电流：4.7A图4-1 变频器外形图 额定输出电流：3.9A 外形尺寸：A型 操作面板：基本操作板（BOP）1、MM420变频器的安装和拆卸在工
36、程使用中，MM420变频器通常安装在配电箱内的DIN 导轨上，安装和拆卸的步骤如图4-2所示。图4-2 MM420变频器安装和拆卸的步骤 安装的步骤： 用导轨的上闩销把变频器固定到导轨的安装位置上。 向导轨上按压变频器，直到导轨的下闩销嵌入到位。 从导轨上拆卸变频器的步骤： 为了松开变频器的释放机构，将螺丝刀插入释放机构中。 向下施加压力，导轨的下闩销就会松开。 将变频器从导轨上取下。2、MM420变频器的接线打开变频器的盖子后，就可以连接电源和电动机的接线端子。接线端子在变频器机壳下盖板内，机壳盖板的拆卸步骤如图4-3所示。图4-3 机壳盖板的拆卸步骤拆卸盖板后可以看到变频器的接线端子如图4
37、-4所示.图4-4 MM420变频器的接线端子变频器主电路、控制电路的接线见图4-5图4-5 MM420变频器方框图4.2 MM420变频器的BOP操作面板图4-11是基本操作面板（BOP）的外形。利用BOP可以改变变频器的各个参数。图4-6 BOP操作面板BOP 具有7 段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP 存储。基本操作面板（BOP）备有8个按钮，表4-1列出了这些按钮的功能。表4-1 基本操作面板（BOP）上的按钮及其功能显示/按钮功能功能的说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值启动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此
38、键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700 = 1停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700 = 1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时，用负号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定 P0700 = 1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此
39、键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d表示单位：V）2. 输出电流A3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用o表示单位V）5. 由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。连续多次按下此键将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。访问参数按此
40、键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。4.3 MM420变频器的参数1、参数号和参数名称参数号是指该参数的编号。参数号用0000 到9999 的4 位数字表示。在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只读”的参数。其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母“P”。这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改。下标 表示该参数是一个带下标的参数，并且指定了下标的有效序号。通过下标，可以对同一参数的用途进行扩展，或对不同的控制对象，自动改变所显示的或所设定的参数。2、参数设置方法用BOP 可以修改
41、和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD上显示。更改参数的数值的步骤可大致归纳为查找所选定的参数号；进入参数值访问级，修改参数值；确认并存储修改好的参数值。表4-5说明如何改变参数P0004 的数值。按照图中说明的类似方法，可以用BOP设定常用的参数。参数P0004（参数过滤器）的作用是根据所选定的一组功能，对参数进行过滤（或筛选），并集中对过滤出的一组参数进行访问，从而可以更方便地进行调试。P0004可能的设定值如表4-2所示，缺省的设定值=0。表4-2 参数P0004的设定值设定值所指定参数组意义设定值所指定参数
42、组意义0全部参数12驱动装置的特征2变频器参数13电动机的控制3电动机参数20通讯7命令，二进制 I/O21报警 / 警告 / 监控8模-数转换和数-模转换22工艺参量控制器（例如PID）10设定值通道/ RFG（斜坡函数发生器）假设参数P0004设定值=0，需要把设定值改为3。改变设定值步骤如表4-3所示。表4-3 改变参数P0004设定数值的步骤序号操作内容显示的结果1按 访问参数2按 直到显示出 P00043按 进入参数数值访问级4按 或 达到所需要的数值5按 确认并存储参数的数值6使用者只能看到命令参数4.4 MM420变频器的参数访问MM420变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的
43、参数，MM420采用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种过滤功能的有如下几个参数：上面所述的参数P0004就是实现这种参数过滤功能的重要参数。当完成了P0004的设定以后再进行参数查找时，在LCD上只能看到P0004设定值所指定类别的参数。 参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为：0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。 参数P0003用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为14，其中：“1” 标准级：可以访问最经常使用的参数。“2
44、” 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O功能。“3” 专家级：只供专家使用。“4” 维修级：只供授权的维修人员使用具有密码保护。该参数缺省设置为等级1（标准级），对于大多数简单的应用对象，采用标准级就可以满足要求了。用户可以修改设置值，但建议不要设置为等级4（维修级），用BOP 或AOP 操作板看不到第4 访问级的参数。例1 用BOP进行变频器的“快速调试”快速调试包括电动机参数和斜坡函数的参数设定。并且，电动机参数的修改，仅当快速调试时有效。在进行“快速调试”以前，必须完成变频器的机械和电气安装。当选择P0010=1时，进行快速调试。表4-4是对应亚龙YL-335F型工业电气自
45、动化及网络实训装置上选用的电动机（型）的电动机参数设置表。表4-4 设置电动机参数表参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000设置使用地区，0=欧洲，功率以KW表示，频率为50HzP0304400380电动机额定电压（V）P03051.900.18电动机额定电流（A）P03070.750.03电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031113951300电动机额定转速（r/min）P390001结束快速调试 快速调试的进行与参数P3900的设定有关，当其被设定为1时，快速调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）复位为工厂的缺省设置。当P3900=1并完成快速调试后，变频器已作好了运行准备。例2：将变频器复位为工厂的缺省设定值如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，通常采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，再重新调试的方法。为此，应按照下面的数值设定参数： 设定P0010 = 30， 设定P0970 = 1。按下P键，便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参