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市政道路的概念:通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。为美化城市而布置绿化带、雕塑艺术品。为保护城市环境卫生，要少扬尘、少噪声。公路则在车行道外设路肩，两侧种行道树，边沟排水。特殊城市道路 1、地下道路 建造在地下的道路，是城市道路的一部分。比如在南京，内环地下道路已经投入使用；上海的外滩道路也全部转为地下使用，地面上禁止通车。用地下道路替代传统的高架道路，为城市提供了一种新的交通模式，同时在城市中心区发展地下快速道路系统是解决古城保护、城市更新等方面的重要途径。城市交通地下化，可以内涵式地扩充城市空间容量，释放更多的地面空间用于绿化、适度开发及增加不同区域的城市生活联系，降低了道路对城市的割裂，实现了土地的多重使用。2、高架路 用高出地面 6 米以上（净高架桥梁结构高度）的系列桥梁组成的城市空间道路。与地下道路相比，造价则比地下道路便宜。两者都可担负客、货运输任务，此外还能与地面道路衔接，而且，高架道路视野开阔、环境优美、行车舒适、空气清新。比如北京的一些立交桥就属于高架路，也是城市道路的一种。高架路可以减少平面交叉路口，提高了道路通行效率，节约人们的出行时间。