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1、概念类l、在平商机构中，两构件通过丽接触而构成的运动副称为低剧，它号入2个约束：具有两个约束的运动副是转动副和移动剧；通过点或线接触而构成的运动副称为高刷，也可以说具有一个约束的运动副是高剧。2、两构件构成高副时，其瞬心在过接触点的公法线上。3、最简单的自由度为l的平丽连杆机构主多少个构件组成？4、平丽连杆机构是构件用低副连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是转动剧，则称为绞链四杆机构。5、绞链四杆机构的三种基本形式为：由柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。6、机构中传动角和压力角之初等于90。7、从传力效果来看，传号J角越大越好，压力角越小越好。趴在饭链四杆机构中，当最短构件和：最长构件
2、的长度之和大于其它两构件长度之利时，只能获得双摇杆机构。9、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于0且自由度数等于原动件数：10、杆长不等的饺链四杆机构，在满足杆长和的条件下辛辛以最短杆为机架，则为双曲柄机构，若不满足将长和的条件下，则只能为双摇杆机构。11、有一对心曲柄滑块机构，翩柄长为IOOn】1112、在胁柄滑块机构的两种基本形式，f!IJ对心曲柄滑块机构和偏置幽柄滑块机构中，具有急四运动特性的是偏盟翩柄滑块机构。13、摆动导杆机构的行程速比系数K=2，贝lj该机构的摆角为60。14、在幽柄摇籽机构中，为提高机构的传力性能，应该增大传动角y;IS、当平面四1千机构处于死点位置肘，其传动
3、角y=0;16、幽柄摇籽机构中有无急回运动的性质，取决于极位夹角。，。o，有急回运动：17、当曲柄位于与机架共线位置时，曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角。18、平丽饺链四籽机构中，当行程速比系数K=I时，机构没有急回运动特性，此时极位夹角。0。19、饺链四杆机构中，能实现急回运动的有幽柄摇桥机构。20、在饺链囚籽机构中，当最短杆与最长籽长度之和大于其它两杆长度之利时，为双摇衍机构：21、滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线有2个，分别称为理论廓线和实际廓线。22、凸轮机构常用运动规律中，等速运动规律存在附性冲击，等加速等减速运动规律存在柔性冲击。23、维持凸轮与从动件高高1接触封闭的方法有
4、力封闭和几何封闭。24、凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则最大加速度理论上为无穷大。24、凸轮常用运动规律中，五次多项式或正弦加速度运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。25、渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线上各点的压力角是不相等的，只有分度圆上的压力角为标准i宣20度。26、理论廓线相同而实际廊线不同的两个对心直动滚子从动牛盘形凸轮机构，其从动件的运动规律相同27、凸轮的基因半径越小，机构的结构就越小，旦过小的基因半径会导致压力角过大，从而使凸轮机构的传动性能交差。P16528、凸轮机构中，通常以凸轮为原动件，而推杆作为从动件。29、设计凸轮机构，当凸轮角速度u
5、1、从动件运动规律巳知时，则基圆半径Ymin越小，压力角就越大。30、直动平底推籽绍：形凸轮机构的压力角恒等于常数。31、用齿条刀具加工齿轮时，当把刀具相对于齿轮轮坯中心偏离标准位置移远是，加工出来的齿轮称为正变位齿轮，移j丘时，加工出来的齿轮称为负变位齿轮。32、渐开线齿廊的几何形状与基圆的大小有关，它的直径愈大，渐开线齿廓曲线的幽率越小。”、采用变位齿轮可以加工出齿数小于17的渐开线直齿轮。34、标准直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际咱合线段长度与法向齿距之比，而不是与分度圆齿距之比。35、渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数为17或（211;I sin2）。36、在蜗轮蜗杆传动中，蜗
6、柯：为右旋，则蜗轮的旋向应为右旋。37、蜗杆的直径d1不等于其模数与齿数的乘积，而等于1nq。38、渐开线标准直齿圆柱齿轮齿基圆上的压力角为零。39、机械稳定运转时，虽然存在周期性速度被动，但一个变化周期起始位置的动能与终止位置的动能一定是相等的。40、机器在一个稳定运动循环周期，其驱动功利亏功或也抗功相等。41、在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔，当系统出现亏功时，将使系统的运动速度减小，此时飞轮将释放能量。42、不均匀系数8越小，机械的速度波动越小。43、若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在高速轴上。44、采用飞轮可调节机器运转过程中的周期性速度波动。45、组成
7、周转轮系的活动构件包括三个部分，其中轴线位置不固定的齿轮称为行星轮，其余还包括太阳轮或中心轮和转臂或行星架或系杆。46、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念，对应用转轮系的转化机构是定轴轮系；47、自由度为1的周转轮系称为行星轮系。自由度为2的周转轮系称为差动轮系。48、相同端丽尺寸的一对直齿圆柱齿轮与一对斜齿圆校齿轮，盘；f齿圆柱齿轮的重合度较直齿圆柱齿轮的亟合度大。49、标准直齿圆柱齿轮传动的重合度6a应等于实际地合线长度与基圆齿距之比。50、渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为E二：1;挝、静平衡条件惯性力矢量和为2章，RP:IF=O 或质径1只矢量和为零，RP,-.Emr=O 52
8、、在周转轮系中，系杆初中心轮的轴线必须重合，否则不能转动。53、速度多边形具有以下特点(I）作民起点p称为速度多边形的极点p，它代表机构中速度为零的点(2）在速度多边形中，连接p点和任一点的矢最代表该点在机构民中同名点的绝对速度，其指向是从p点指向该点。(3）在速度多边形中，连接其他任意两点的矢最代表该网点在机构剧中同伊i点间的相对速度，其指句与速度的下角标相反。(4).6.BCE.n.6.bce，民形bee称为阁形BCE的速度影像(5）在速度多边形中，当己知同一构件上两点的速度时，利用速度影像原理可求得此构件上其余各点的速度54、为什么一对渐开线标准直齿圆柱齿轮咱合能够保证定传动比？解：两齿
9、轮中心距不变，基圆不变，贝lj基圆的公切线喻合线、咕合点的公法线不变；地合线与连心线交于一个定点（节点，其分割的连心线的两段长度不变；根据齿廓地合基本定律：两个齿轮咕合的传动比与其连心线被暗含齿廓在接触点的公法线所分割成的两段成反比，所以传动比不变。55、所谓机器的周期性速度波动，是指一个周期驱动功利阻抗功相等，动能经过一个周期后不变；对于机器的周期性速度波动，可以用飞轮调节，但不能完全消除周期性速度波动，因为飞轮转动惯量不可能无穷大。1、试计算如图所示直线机构的自由度解：B、C、D、F处都是由三个构件组成的复合饺链，各有2个转动副综合类n=7 p1=10 Ph=0 F=3n-2p1-p=37-210-0=1 2、试讨算如i到所示机构的自由度。自平：n=5 p,=7 Ph=O p=0 F=O F=3n-(2 pr叩11-p）F=35-(27+0-0)-o E c 棋辑寸击寺常斗3、如i到所示的曲柄滑块，请标出C处的压力角。和传动角y。B c 予5解：如怪i所示。B c y=90 予300,4、在阁示凸轮机构中，试画出图示位置和当凸轮沿方向转过45日才的压力角。解：如i到所示。F卜卜448 才趴在图示偏直直动尖顶推杆提形凸轮机构中，己知凸轮轮廓为以0为中心，r为半径的圆，凸轮回转中心为01，偏心距为e,i式画出凸轮轮廓上A、B两点的