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1、空间任意力系的简化本讲稿第一页，共十一页所以空间任意力系的平衡方程空间任意力系的平衡方程为：还有四矩式，五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件。5-2 5-2 空间任意力系的平衡条件空间任意力系的平衡条件1 1、空间任意力系的平衡充要条件是：、空间任意力系的平衡充要条件是：本讲稿第二页，共十一页空间汇交力系的平衡方程为：空间汇交力系的平衡方程为：因为各力线都汇交于一点，各轴都通过因为各力线都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。该点，故各力矩方程都成为了恒等式。空间平行力系的平衡方程，设各力线都空间平行力系的平衡方程，设各力线都/z 轴。轴。因为因为 均成为了恒等式。均成为了恒
2、等式。本讲稿第三页，共十一页 1）球形铰链）球形铰链（前面讲过）（前面讲过）2 2、空间约束、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。例例本讲稿第四页，共十一页球形铰链球形铰链本讲稿第五页，共十一页2）向心轴承，滚珠）向心轴承，滚珠(柱柱)轴承轴承绕绕x和和z轴的转动轴的转动也同时被约束。也同时被约束。本讲稿第六页，共十一页3）滑动轴承）滑动轴承 本讲稿第七页，共十一页4）止推轴承）止推轴承 第第9页，加页，加两个绕轴两个绕轴转动的约转动的约束。束。本讲稿第八页，共十一页5）带有销子的夹板）带有销子的夹板本讲稿第九页，共十一页6）空间固定端）空间固定端本讲稿第十页，共十一页作业：作业：自学教材例题5-15-4.本讲稿第十一页，共十一页