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1、第6章FX系列PLC的应用指令编程实例 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望本章主要内容本章主要内容n例例例例1 1 电动机间歇运动控制电路设计电动机间歇运动控制电路设计电动机间歇运动控制电路设计电动机间歇运动控制电路设计 n例例例例2 2 电动机顺序启停控制电路设计电动机顺序启停控制电路设计电动机顺序启停控制电路设计电动机顺序启停控制电路设计 n例例例例3 3 电磁铁控制电路设计电磁铁控制电路设计电磁铁控制电路设计电磁铁控制电路设计 n例例例例4 4
2、彩灯控制电路设计彩灯控制电路设计彩灯控制电路设计彩灯控制电路设计 上述实例已经过联机调试上述实例已经过联机调试ch.6-ch.6-2 2Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例1 电动机间歇运动电动机间歇运动控制要求控制要求n三台三相异步电动机三台三相异步电动机三台三相异步电动机三台三相异步电动机M1M1、M2M2、M3M3由可编程控制器由可编程控制器由可编程控制器由可编程控制器控制，电路启动后周期性运转直至电路停止，电动控制，电路启动后周期性运转直至电路停止，电动控制，
3、电路启动后周期性运转直至电路停止，电动控制，电路启动后周期性运转直至电路停止，电动机单向运转，机单向运转，机单向运转，机单向运转，M1 M1 运转周期为运转周期为运转周期为运转周期为1min1min（一个周期内通（一个周期内通（一个周期内通（一个周期内通电电电电0.5 min,0.5 min,断电断电断电断电0.5 min0.5 min），），），），M2 M2 运转周期为运转周期为运转周期为运转周期为2min2min（一个周期内通电（一个周期内通电（一个周期内通电（一个周期内通电1 min,1 min,断电断电断电断电1 min1 min），），），），M3 M3 运转周期为运转周期为运转周
4、期为运转周期为4min4min（一个周期内通电（一个周期内通电（一个周期内通电（一个周期内通电2 min,2 min,断电断电断电断电2 2 minmin），只用一只按钮控制电路的启停。），只用一只按钮控制电路的启停。），只用一只按钮控制电路的启停。），只用一只按钮控制电路的启停。ch.6-ch.6-3 3Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例1 电动机间歇运动电动机间歇运动设计思路设计思路n电动机电动机M1M1、M2M2、M3M3周期性运转，要设计电动机有周期性运转，
5、要设计电动机有规律的间歇运动控制电路，规律的间歇运动控制电路，M2M2的工作频率是的工作频率是M1M1工作工作频率的二分之一，频率的二分之一，M3M3的工作频率是的工作频率是M2M2工作频率的二工作频率的二分之一，按分之一，按2 2分频电路设计。分频电路设计。n根据控制要求和控制对象画出根据控制要求和控制对象画出I/OI/O连接图如图所示。连接图如图所示。图中画了图中画了2 2个按钮，个按钮，这里只使用这里只使用SB1SB1（用（用ALTALT指令）指令）n利用利用ALTALT指令实现要求的控制功能：电路的启动和停指令实现要求的控制功能：电路的启动和停止利用止利用ALTALT指令实现；指令实现
6、；M1M1用特殊辅助继电器用特殊辅助继电器M8014M8014控制；利用控制；利用ALTALT指令对指令对M1M1的控制脉冲二分频后实现的控制脉冲二分频后实现对对M2M2的控制，利用的控制，利用ALTALT指令对指令对M2M2的控制脉冲二分频的控制脉冲二分频后实现对后实现对M3M3的控制的控制。ch.6-ch.6-4 4Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例1 电动机间歇运动电动机间歇运动 I/O连接图连接图 0V端即是输入的COM端ch.6-ch.6-5 5Kunmi
7、ng University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology电电电电动动动动机机机机间间间间歇歇歇歇运运运运动动动动梯梯梯梯形形形形图图图图ch.6-ch.6-6 6Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例2 电动机顺序启停控制电路设计电动机顺序启停控制电路设计n n控制要求：控制要求：控制要求：控制要求：三台三相交流异步电动机三台三相交流异步电动机三台三相交流异步电动机三台三相交流
8、异步电动机M1M1、M2M2、M3M3按图按图按图按图5.1515.151规定的方式运转，电路启动时刻即规定的方式运转，电路启动时刻即规定的方式运转，电路启动时刻即规定的方式运转，电路启动时刻即M1M1运转时刻，电动运转时刻，电动运转时刻，电动运转时刻，电动机单向运转，要求时间机单向运转，要求时间机单向运转，要求时间机单向运转，要求时间t1t1、t2t2、t3t3、t4t4可调节。可调节。可调节。可调节。ch.6-ch.6-7 7Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例2
9、 电动机顺序启停控制电动机顺序启停控制设计思路设计思路n设计思路：设计思路：设计思路：设计思路：三台电动机都是连续运转，需要设计三台电动机都是连续运转，需要设计三台电动机都是连续运转，需要设计三台电动机都是连续运转，需要设计三台电动机的长动控制电路。启动三台电动机的长动控制电路。启动三台电动机的长动控制电路。启动三台电动机的长动控制电路。启动顺序顺序顺序顺序为为为为M1M1M2M2M3M3，停止，停止，停止，停止顺序顺序顺序顺序为为为为M3M3M2M2M1M1，需，需，需，需要控制启停顺序、启动时刻和停止时刻。要控制启停顺序、启动时刻和停止时刻。要控制启停顺序、启动时刻和停止时刻。要控制启停顺
10、序、启动时刻和停止时刻。n利用触点比较指令设计利用触点比较指令设计利用触点比较指令设计利用触点比较指令设计控制程序。控制程序。控制程序。控制程序。ch.6-ch.6-8 8Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例例例2 2 电动机顺序启停控制电动机顺序启停控制电动机顺序启停控制电动机顺序启停控制 I/OI/O连接图连接图连接图连接图 ch.6-ch.6-9 9Kunming University of Science&TechnologyKunming Universit
11、y of Science&Technology例例例例2 2 电动机顺序启停控制电动机顺序启停控制电动机顺序启停控制电动机顺序启停控制梯形图程序梯形图程序梯形图程序梯形图程序 n利用触点比较指令设计利用触点比较指令设计利用触点比较指令设计利用触点比较指令设计控制程序。控制程序。控制程序。控制程序。n方法方法方法方法1 1：应用定时器计时，通过比较定时器的当前值应用定时器计时，通过比较定时器的当前值应用定时器计时，通过比较定时器的当前值应用定时器计时，通过比较定时器的当前值和根据具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺和根据具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺和根据具体需要设定的比较值决定电动机
12、的启停顺和根据具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺序。序。序。序。n方法方法方法方法2 2：应用特殊辅助继电器应用特殊辅助继电器应用特殊辅助继电器应用特殊辅助继电器M8013M8013提供时基信号，提供时基信号，提供时基信号，提供时基信号，配合配合配合配合计数器计时，通过比较计数器的当前值和根据计数器计时，通过比较计数器的当前值和根据计数器计时，通过比较计数器的当前值和根据计数器计时，通过比较计数器的当前值和根据具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺序。改具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺序。改具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺序。改具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺序。改变设定
13、的比较值可以改变启动时刻和停止时刻，从变设定的比较值可以改变启动时刻和停止时刻，从变设定的比较值可以改变启动时刻和停止时刻，从变设定的比较值可以改变启动时刻和停止时刻，从而改变启动时的时间间隔和停止时的时间间隔。而改变启动时的时间间隔和停止时的时间间隔。而改变启动时的时间间隔和停止时的时间间隔。而改变启动时的时间间隔和停止时的时间间隔。ch.6-ch.6-1010Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology方方方方法法法法1 1：用用用用定定定定时时时时器器器器实实实实现现现现K
14、300为t1,可调K600为t2,可调K280为t3,可调K700为t4,可调ch.6-ch.6-1111Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology方方方方法法法法2 2：用用用用计计计计数数数数器器器器实实实实现现现现 返回返回当当C20计到计到180秒时秒时Y5断开断开（时间可调）（时间可调）当当C20计到计到30秒时秒时Y6接通；接通；150秒时秒时Y6断开（时间可调）断开（时间可调）当当C20计到计到60秒时秒时Y7接通；接通；120秒时秒时Y7断开（时间可调断开（时间
15、可调）M8013为为1秒时钟秒时钟ch.6-ch.6-1212Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例3 电磁铁控制电路设计电磁铁控制电路设计n控制要求：控制要求：某液压系统由三只电磁阀控制，电磁阀某液压系统由三只电磁阀控制，电磁阀分别由电磁铁分别由电磁铁YA1YA1、YA2YA2和和YA3YA3控制，系统进入工作控制，系统进入工作状态后三只电磁铁周期性通断，在一个周期内电磁状态后三只电磁铁周期性通断，在一个周期内电磁铁的工作规则是：铁的工作规则是：YA1YA1通电通电1
16、s1sYA2YA2通电通电1s1sYA1YA1与与YA2YA2同时通电同时通电1s1sYA3YA3通电通电1s1sYA1YA1、YA2YA2和和YA3YA3全部全部断电断电1s1s。一个周期结束后开始下一个周期，直至系。一个周期结束后开始下一个周期，直至系统停止工作。只用一只按钮控制电路的启停。统停止工作。只用一只按钮控制电路的启停。ch.6-ch.6-1313Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例3 电磁铁控制电路电磁铁控制电路设计思路设计思路 nYA1YA1、YA2
17、YA2和和和和YA3YA3工作时的时序图如图所示。工作时的时序图如图所示。工作时的时序图如图所示。工作时的时序图如图所示。YA1YA1、YA2YA2和和和和YA3YA3均周期性通电断电，只要设计出一个周均周期性通电断电，只要设计出一个周均周期性通电断电，只要设计出一个周均周期性通电断电，只要设计出一个周期的控制电路，再重复利用这个电路即可实现控制期的控制电路，再重复利用这个电路即可实现控制期的控制电路，再重复利用这个电路即可实现控制期的控制电路，再重复利用这个电路即可实现控制要求。要求。要求。要求。ch.6-ch.6-1414Kunming University of Science&Tech
18、nologyKunming University of Science&Technology例例3 电磁铁控制电路电磁铁控制电路 I/O连接图连接图 ch.6-ch.6-1515Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例3 电磁铁控制电路电磁铁控制电路控制程序控制程序 n用用用用ALTALT指令来实现指令来实现指令来实现指令来实现电路的启动和停止。电路的启动和停止。电路的启动和停止。电路的启动和停止。X0X0第第第第1 1次接通，次接通，次接通，次接通，M0M0为为为为1
19、1（启动）；（启动）；（启动）；（启动）；X0X0第第第第2 2次接次接次接次接通时，通时，通时，通时，M0M0为为为为0 0（停止）。（停止）。（停止）。（停止）。n方法方法方法方法1 1：应用应用应用应用触点比较指令触点比较指令触点比较指令触点比较指令实现每个周期要求的控制，实现每个周期要求的控制，实现每个周期要求的控制，实现每个周期要求的控制，每个周期由定时器控制时间，一个周期结束时，定每个周期由定时器控制时间，一个周期结束时，定每个周期由定时器控制时间，一个周期结束时，定每个周期由定时器控制时间，一个周期结束时，定时器复位，重新开始计时，同时开始下一个周期，时器复位，重新开始计时，同时
20、开始下一个周期，时器复位，重新开始计时，同时开始下一个周期，时器复位，重新开始计时，同时开始下一个周期，如此循环直至电路停止工作。如此循环直至电路停止工作。如此循环直至电路停止工作。如此循环直至电路停止工作。n方法方法方法方法2 2：应用应用应用应用SFTLSFTL指令（移位指令）指令（移位指令）指令（移位指令）指令（移位指令）实现每个周期实现每个周期实现每个周期实现每个周期要求的控制并实现循环，特殊辅助继电器要求的控制并实现循环，特殊辅助继电器要求的控制并实现循环，特殊辅助继电器要求的控制并实现循环，特殊辅助继电器M8013M8013提提提提供移位触发信号供移位触发信号供移位触发信号供移位触
21、发信号。ch.6-ch.6-1616Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology方方方方法法法法1 1：用用用用触触触触点点点点比比比比较较较较指指指指令令令令实实实实现现现现ch.6-ch.6-1717Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology方方方方法法法法2 2：用用用用S SF FT TL L指指指指令令令令（移移移移位位位位指指指指令令令令）实实实实现现
22、现现ch.6-ch.6-1818Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例4 彩灯控制电路设计彩灯控制电路设计n控制要求：控制要求：1616只彩灯由可编程控制器控制只彩灯由可编程控制器控制。系统进。系统进入工作状态后入工作状态后1616只彩灯周期性闪烁，在一个周期内只彩灯周期性闪烁，在一个周期内彩灯的工作规则是：彩灯的工作规则是：1616只彩灯逐一点亮，任一时刻只彩灯逐一点亮，任一时刻只有一支灯亮，后一只点亮时前一只熄灭，第只有一支灯亮，后一只点亮时前一只熄灭，第1616支
23、支彩灯点亮后熄灭，熄灭彩灯点亮后熄灭，熄灭3s3s后开始下一周期，如此循后开始下一周期，如此循环直至系统停止工作。彩灯点亮的时间间隔相等但环直至系统停止工作。彩灯点亮的时间间隔相等但要可调。要可调。ch.6-ch.6-1919Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology例例4 彩灯控制彩灯控制I/OI/O连接图：连接图：连接图：连接图：ch.6-ch.6-2020Kunming University of Science&TechnologyKunming University
24、of Science&Technology例例4 彩灯控制电路设计彩灯控制电路设计n设计思路设计思路设计思路设计思路 ：1616只彩灯只彩灯只彩灯只彩灯ED0ED17ED0ED17按按按按ED0ED0ED1ED1 ED2ED2ED17ED17的顺序逐一点亮，的顺序逐一点亮，的顺序逐一点亮，的顺序逐一点亮，ED17ED17熄灭熄灭熄灭熄灭3s3s后后后后开始循环，任一时刻只有一支灯亮，可以按简单的开始循环，任一时刻只有一支灯亮，可以按简单的开始循环，任一时刻只有一支灯亮，可以按简单的开始循环，任一时刻只有一支灯亮，可以按简单的移位电路设计。移位电路设计。移位电路设计。移位电路设计。n控制程序控制
25、程序控制程序控制程序的设计：的设计：的设计：的设计：方法方法方法方法1 1：应用：应用：应用：应用INCINC指令实现移位效果。指令实现移位效果。指令实现移位效果。指令实现移位效果。方法方法方法方法2 2：应用：应用：应用：应用MULMUL指令实现移位效果。指令实现移位效果。指令实现移位效果。指令实现移位效果。方法方法方法方法3 3：应用：应用：应用：应用SFTLSFTL指令实现移位效果。指令实现移位效果。指令实现移位效果。指令实现移位效果。ch.6-ch.6-2121Kunming University of Science&TechnologyKunming University of S
26、cience&Technology方方方方法法法法1 1：用用用用I INNC C指指指指令令令令实实实实现现现现移移移移位位位位效效效效果果果果必须用必须用M10对对Z0清零，否则不能清零，否则不能对前面的输出复位对前面的输出复位M1每每1S产生产生1个脉冲（请画出时个脉冲（请画出时序图分析）序图分析）当当M26接通时，接通时，M4接通，接通，M4接接通通3秒后断开秒后断开M1每接通每接通1次，次，“K4M10Z0”中的中的内容加内容加1（通过（通过Z0的值来修改的值来修改K4M10的起始地址）的起始地址）ch.6-ch.6-2222Kunming University of Science
27、&TechnologyKunming University of Science&Technology方方方方法法法法2 2：用用用用MMU UL L指指指指令令令令实实实实现现现现移移移移位位位位效效效效果果果果ch.6-ch.6-2323Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology方方方方法法法法3 3：用用用用S SF FT TL L指指指指令令令令实实实实现现现现移移移移位位位位效效效效果果果果 返回返回ch.6-ch.6-2424Kunming University of Science&TechnologyKunming University of Science&Technology